著者

森川 翔太 積際 徹 横川 隆一

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.80, no.816, pp.DR0234-DR0234, 2014 (Released:2014-08-25)

参考文献数

23

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The objective of this study is to develop the wearable haptic device having widely operating range and highly efficient dynamic characteristics of the end-effector located on the tip of the haptic device. The conventional haptic device displays pseudo translational force to the operator's hand. However, there is a problem that the dynamic characteristics of the end-effector of these devices are restricted to the response of motion of the actuator. To improve the dynamic characteristics of the end-effector, the variable structure control which is able to choose either connection or disconnection between the actuator and the end-effector is developed. The proposed system controls (opens or closes) the hinge mechanism, so that the actuator and the end-effector can be connected or disconnected depending on the opened or closed status of the hinge mechanism. Accordingly, we develop the control system including the coordinate transformation of the displaying force using the angle sensor by taking into account large range of motion in the end-effector. To confirm the effectiveness of the proposed control method, experiments of force display for human operators were carried out. The experimental results show that the proposed system is able to improve the dynamic characteristics of the end-effector and to amplify the operating range of the hand motion in the force non-displayed condition.

著者

相馬 拓也

出版者

The Association of Japanese Geographers

雑誌

日本地理学会発表要旨集

巻号頁・発行日

pp.100122, 2014 (Released:2014-03-31)

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モンゴル西部バヤン・ウルギー県の少数民族アルタイ系カザフ人の牧畜社会では、イヌワシを用いた鷹狩技法がいまも存続し、同県内には150名程度の鷹匠(鷲使い)が現存すると考えられる。発表者は2006年9月より同地域で調査研究を断続的に行っており、2011~2011年度の2カ年は、財団法人髙梨学術奨励基金「調査研究助成」(平成23年度および24年度)の資金的サポートにより長期滞在型の民族誌記録、生態人類学、民族鳥類学フィールドワークを行った。本発表は2011年7月より実施している、アルタイ地域に根づく特殊な鷹狩技法と鷹匠の民族誌記録と文化保存活動についての成果報告である。 【現状】 現地カザフ人の鷹匠たちは、鷹狩全般で用いられるハヤブサやタカなどは用いず、メスのイヌワシのみを馴化・訓練して狩猟に用いる。鷹狩は冬季のみに行われ、キツネがおもな捕獲対象とされている。また出猟は必ず騎馬によって行われる騎馬猟である。アルタイ地域の鷹狩文化は、毛皮材の獲得と、それらを用いた民族衣装の製作を目的とした「生業実猟」「民族表象」として牧畜社会に定着してきた背景がある。この「騎馬鷹狩猟」の伝統知と技法は現在、同地域のみで伝承・継続されている。その独自性や希少性は2010年11月、UNESCOの「世界無形文化遺産」に正式に登記され、近年国内外の注目を集めるようにもなっている。しかし、数世紀にわたる伝統技法や特殊な文化形態を育んだにもかかわらず、同地域とテーマの先行研究は寡少であり、鷹匠と鷹狩についての基本的な知見もほとんど把握されていない現状がある。 【目的】 そのため本研究では、無形文化遺産でもある同地の鷹狩技法に科学的知見を確立するとともに、その文化持続性・継承性に向けて生態人類学の立場から以下の貢献を試みるものである。①考古学的・歴史的情報を用いた広域アジアの鷹狩技法の文化的深度の特定、②民族誌記録活動、鷹匠たちの現状、生活実態、イヌワシ飼養方法の網羅的・民族学的把握、③文化遺産として持続可能な文化保護計画の学術的定義、施策の方向性、マスタープラン策定の提言、の現地社会でも特に要請度の高い3つの調査対象に設定した。 【方法】 本調査は2011年7月29日から2013年1月10日の期間でおよそ310日間、モンゴル国内およびバヤン・ウルギー県サグサイ村の鷹匠家庭への住み込み滞在により実施した。情報収集はアンケートによらず、近隣に生活する鷹匠との生活参与観察、日常の会話、半構成インタビューにより行った。縦断調査として、滞在先の鷹匠の生活誌全般を把握した。また横断調査として県内各村へ巡検し、鷹匠の現存数・生活実態の把握、イヌワシの飼養技術と鷹狩技法の地域性を網羅的に把握し、民族資料の収集も合わせて実施した。 【結果・考察】 集中的な民族誌調査により、(1)アルタイ、サグサイ、トルボ、ウランフス各村域内の鷹匠の実数、サグサイ村周辺の鷹匠たちの具体的な生活形態(定住型/移牧型)、イヌワシの飼養方法が明らかとなった。また冬季の狩猟技術(キツネ狩り)の手法および実猟活動の実践者の減少が明らかとなった。(2)生態面として、鷹狩(冬季)と牧畜活動(夏季)が相互の活動を補助しあう相業依存の成立基盤が明らかとなった。また、一度馴化したイヌワシを4~5歳で再び野生へと帰す文化的慣例により、人的介入がもたらすイヌワシ個体数維持への貢献が推察された。(3)文化保護面の課題としては、イヌワシを飼養・馴化する伝統が維持されている反面、その伝統知と出猟活動は失われつつあり、イヌワシ死亡率の増加、観光客相手のデモンストレーションへの特化など、脱文脈化の著しい傾向が判明した。 【結論】 以上の知見から、カザフ鷹狩文化は(1)天然資源の保全、(2)牧畜経済の生産活動、(3)伝統知の継承、に依存的に成立しており、これらの持続的発展が文化遺産としての本質的な存続につながると定義される。(1)天然資源の保全:捕獲対象獣であるキツネおよびイヌワシの生息数など、天然資源の保全はその前提条件である。(2)季節移動型牧畜の持続的開発:鷹狩文化の生態学的基盤を概観すると、単純な金銭・資源供与型の文化保護ではその文脈の維持・継承は難しく、貧困世帯の経済状況の底上げに通ずる、牧畜社会への間接的開発支援が求められる。(3)鷹狩の伝統知と技法の保護:狩猟活動の継続にともなう「伝統的知と技法」の継承が、鷹狩文化の継承を安定化する直接的保護と考えられる。こうした文化保護や生態基盤の解明は、「鷹狩文化」全般の持続可能性にとって普遍的価値が見いだされる。アルタイ系カザフ人の騎馬鷹狩猟とは、鷹匠とイヌワシが数世紀にわたり共生に根ざして行われてきた、「ヒトと動物の調和遺産」と定義することも可能である。

著者

福田 謙一 笠原 正貴 西條 みのり 林田 眞和 一戸 達也 金子 譲

出版者

日本臨床麻酔学会

雑誌

日本臨床麻酔学会誌 (ISSN:02854945)

巻号頁・発行日

vol.25, no.7, pp.696-701, 2005 (Released:2005-11-29)

参考文献数

4

被引用文献数

1

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歯科治療行為による知覚神経障害は決して少なくない. 歯科領域の知覚神経障害は, 日常生活で容易に不快感を認識できるため, 患者を長期にわたって苦しめることがあり, 医事紛争に発展するケースもある. ここでは, 東京歯科大学水道橋病院歯科麻酔科・口腔顔面痛みセンターに通院している知覚神経障害患者のうち, 発症が医原性で医事紛争に発展した症例のなかから5症例 (症例1: インプラント埋入, 症例2, 3: 根管充填処置, 症例4, 5: 抜歯処置) を取り上げ, 歯科治療後知覚神経障害による医事紛争の現状と歯科臨床における問題点について報告した. 歯科治療における事前説明や事後対応は, いまだ十分に確立されていないのが現状であった.

著者

Satoru Murakami Yoshinori Ikoma Masamichi Yano

出版者

園芸学会

雑誌

Journal of the Japanese Society for Horticultural Science (ISSN:18823351)

巻号頁・発行日

pp.CH-104, (Released:2014-09-02)

被引用文献数

2 11

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Premature softening during low-temperature storage is a major issue in the red kiwifruit (Actinidia chinensis Planch.) cultivar ‘Rainbow Red’. The objective of this study was to investigate the effect of low temperature on ethylene sensitivity in this cultivar. We demonstrate how ethylene preconditioning at 4°C and 25°C interacted with more rapidly ripening at the lower temperature in ‘Rainbow Red’ kiwifruit. The expression of ripening-related genes ACS1, ACO3, EIL4, ERF14, and PGB was at the basal level during ethylene preconditioning at 4°C and 25°C, and rapidly increased with ethylene treatment following ripening. These results suggest that low-temperature storage enhances ethylene sensitivity in ‘Rainbow Red’.

著者

Kana Nikaido Tatsuru Jishi Tomoo Maeda Takashi Suzuki Hajime Araki

出版者

園芸学会

雑誌

Journal of the Japanese Society for Horticultural Science (ISSN:18823351)

巻号頁・発行日

pp.CH-113, (Released:2014-09-02)

被引用文献数

7

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Asparagus has a short shelf life. A temperature of 0–2°C with a relative humidity of 95–100% is well known as the ideal storage environment for asparagus spears. The quality of spears stored in a snow vault and snow mount (Snow) was compared with those stored in an electric refrigerator (Refrigerator). Asparagus spears of ‘Grande’ and ‘Gijnlim’ were stored in Snow and Refrigerator for 0, 2, 5, 10, and 20 days; then, 1) physical and external appearance characteristics such as hardness, weight, and surface color, and 2) features of internal quality such as Brix, sugar, ascorbic acid, and rutin content in the spears were investigated. Although temperature and relative humidity fluctuated largely in the ranges of 3–6°C and 65–85% in Refrigerator, those in Snow were almost completely stable at 0–1°C and 100%. In ‘Grande’, the weight of the spears stored in Refrigerator decreased dramatically compared with that of spears stored in Snow. The external appearance of ‘Gijnlim’ spears was preserved until the 10th day, but loose tips were observed on the spears in both Snow and Refrigerator on the 20th day. ‘Grande’ spears stored in Refrigerator turned slightly brown and wilted at the surface of the basal part compared with Snow-stored spears. No loose tips were observed on ‘Grande’ spears. There was also no significant difference in the internal quality of spears between those stored in Snow and Refrigerator, in both varieties. CO2 emissions in snow storage were reduced to half of those in refrigerator storage in LCA analysis and no CO2 emissions were identified during the storage period in Snow. From the perspectives of energy utilization and quality preservation, snow appears to be one of the better alternatives for spear preservation than use of a refrigerator.

著者

数土 直紀

出版者

日本社会学会

雑誌

社会学評論 (ISSN:00215414)

巻号頁・発行日

vol.54, no.2, pp.200-203, 2003-09-30 (Released:2009-10-19)

著者

津野 勇輝 田邉 靖博 丁子 真太郎 池田 憲治

出版者

一般社団法人エレクトロニクス実装学会

雑誌

エレクトロニクス実装学術講演大会講演論文集 第26回エレクトロニクス実装学術講演大会

巻号頁・発行日

pp.247-249, 2012 (Released:2014-07-17)

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プリント基板への表面処理において、無電解Ni-P/Auめっきが広く使用されている。しかし、近年のAu価格の高騰から、Auめっき膜厚の低減が望まれている。このような背景から、無電解Ni上に置換Pd処理を行うことによるAuめっき膜厚の低減を検討した。今回、置換Pd処理を施した場合における、耐熱はんだ濡れ性の試験結果を中心に報告する。

著者

酒井 宏

出版者

公益社団法人 日本マリンエンジニアリング学会

雑誌

日本舶用機関学会誌 (ISSN:03883051)

巻号頁・発行日

vol.15, no.2, pp.88-92, 1980 (Released:2010-05-31)

参考文献数

1

著者

森主 宜延

出版者

一般財団法人 日本小児歯科学会

雑誌

小児歯科学雑誌 (ISSN:05831199)

巻号頁・発行日

vol.17, no.3, pp.289-296, 1979-12-25 (Released:2013-01-18)

参考文献数

21

著者

小川 時洋 鈴木 直人

出版者

日本感情心理学会

雑誌

感情心理学研究 (ISSN:18828817)

巻号頁・発行日

vol.5, no.2, pp.70-77, 1998-03-31 (Released:2009-04-07)

参考文献数

22

被引用文献数

2 1 1

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本研究は,Murphy&Zajonc(1993)の報告する閾下感情的プライミング現象と,その生起に関わる要因を検討することを目的として行った。実験1では先行研究に準じた,プライムの閾下提示群,閾上提示群を形成して実験を行った。その結果,閾上提示群では,ターゲットの評価がプライムの誘意性に左右される強いプライミング効果が見られたが,閾下提示条件では見られなかった。実験2は,実験1の結果を踏まえ,プライムの存在に対する被験者のアウェアネスの役割を検討し,プライムが見えていることが効果の生起に決定的な役割を果たすことを示唆する結果が得られた。実験3および実験4は,閾下刺激の効果に焦点をあて,ターゲット刺激の特性,試行間間隔,プライム刺激提示時の視角,同一ターゲソトの反復提示などの要因を統制した。しかしながら,実験3,および実験4のどちらにおいても閾下プライミング効果は見出されず,先行研究の一般性に疑義を呈する結果となった。

著者

金子 光美

出版者

環境技術学会

雑誌

環境技術 (ISSN:03889459)

巻号頁・発行日

vol.33, no.1, pp.2-3, 2004-01-20 (Released:2010-03-18)

被引用文献数

1

著者

椹木 哲夫

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.37, no.7, pp.471-476, 1998-07-10 (Released:2009-11-26)

参考文献数

18

被引用文献数

4

出版者

日本測地学会

雑誌

測地学会誌 (ISSN:00380830)

巻号頁・発行日

vol.19, no.4, pp.244-244, 1974-03-25 (Released:2011-03-01)

著者

稲垣 道夫

出版者

一般社団法人 日本高圧力技術協会

雑誌

高圧力 (ISSN:21851662)

巻号頁・発行日

vol.8, no.5, pp.2102-2113, 1970-09-25 (Released:2010-08-05)

著者

Nagaraja Haleagrahara Cheng Jun Siew Kumar Ponnusamy

出版者

日本毒性学会

雑誌

The Journal of Toxicological Sciences (ISSN:03881350)

巻号頁・発行日

vol.38, no.1, pp.25-33, 2013-02-01 (Released:2013-01-29)

参考文献数

25

被引用文献数

21 72 3

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The catecholaminergic neurotoxin 6-hydroxydopamine is used to lesion dopaminergic pathways in the experimental animal models of Parkinson’s disease. The present study was aimed to evaluate the combined treatment with bioflavonoid quercetin (QN) and desferrioxamine (DFO) on 6-hydroxydopamine (6-OHDA) – induced neurotoxicity in the striatum of rats. Adult, male Sprague - Dawley rats were divided into control, sham lesion, 6-OHDA treated (300 µg, intracisternal), 6-OHDA with QN (50 mg/kg) treated, 6-OHDA with DFO (50 mg/kg) treated and 6-OHDA with QN and DFO treated groups. Striatal dopamine, protein carbonyl content (PCC), glutathione (GSH) and superoxide dismutase (SOD) were estimated. There was a significant increase (p < 0.05) in PCC and decrease in dopamine, GSH and SOD level and striatal neuronal number with 6-OHDA treatment. QN and DFO treatment significantly (p < 0.05) reduced these changes showing a significant neuronal protection. Combined treatment has a more significant effect (p < 0.05) in protecting the neurons and increasing the antioxidant enzymes in the striatum. In conclusion, an antioxidant with iron chelator treatment showed a significant neuroprotective effect against 6-hydroxydopamine (6-OHDA) by preventing dopaminergic neuronal loss and maintaining the striatal dopamine level.

著者

Shintaro TOMURA Mona UCHIDA Tomohiro YONEZAWA Masato KOBAYASHI Makoto BONKOBARA Satoko ARAI Toru MIYAZAKI Satoshi TAMAHARA Naoaki MATSUKI

出版者

公益社団法人 日本獣医学会

雑誌

Journal of Veterinary Medical Science (ISSN:09167250)

巻号頁・発行日

pp.14-0166, (Released:2014-09-01)

被引用文献数

1 5

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Apoptosis inhibitor of macrophage (AIM) plays roles in survival of macrophages. In this study, we cloned canine AIM cDNA and observed its transcriptional expression levels in various tissues. The coding sequence of canine AIM was 1,023 bp encoding 340 amino acid residues, which had around 65% homology with those of the human, mouse and rat. Transcriptional expression of AIM was observed in the spleen, lung, liver and lymph node, which confirmed the expression of canine AIM in tissue macrophages. Moreover, AIM was highly expressed in one of the canine histiocytic sarcoma cell lines. CD36, the receptor of AIM, was also expressed in various tissues and these cell lines. These findings are useful to reveal the actual functions of canine AIM.

著者

Bruno Fles Mazuquin João Pedro Batista Ligia Maxwell Pereira Josilainne Marcelino Dias Mariana Felipe Silva Rodrigo Luiz Carregaro Paulo Roberto Garcia Lucareli Felipe Arruda Moura Jefferson Rosa Cardoso

出版者

理学療法科学学会

雑誌

Journal of Physical Therapy Science (ISSN:09155287)

巻号頁・発行日

vol.26, no.8, pp.1307-1311, 2014 (Released:2014-08-30)

参考文献数

20

被引用文献数

3 8

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[Purpose] The aim of the present study was described the kinematic characteristics of gait in stroke patients with two different arteries involved. [Subjects and Methods] Two patients who had suffered a basilar (A) or middle (B) cerebral artery ischemic stroke were compared with a control (C). Seventeen inertial sensors were used with acquisition rate of 120 Hz. The participants walked 3 times on a 10 meter walkway. From the raw data, the three gait cycles from the middle of each trial were chosen and analyzed. [Results] During the stance phase, patients A and B had a lower hip angle at initial contact and maximum flexion angle during load response than the control. Patient A and the control subject had similar knee angle values at initial contact, and patient B presented a flexed position in the initial phase of the gait cycle. The maximum flexion angles during loading response were also higher for patient B. The sagittal plane excursion for the ankle joint was lower for patient B in comparison with the other subjects. [Conclusion] Differences during walking between patients who had stroke in different arteries may be related to an alternative compensatory strategy. Patient A and the control subject had similar gait cycle curves at all joints, while patient B showed a rigid synergic pattern.

著者

林 優里 Janice . J. SIMSON 五味 馨 松岡 譲

出版者

公益社団法人 土木学会

雑誌

土木学会論文集G(環境) (ISSN:21856648)

巻号頁・発行日

vol.67, no.6, pp.II_213-II_224, 2011 (Released:2012-03-16)

参考文献数

35

被引用文献数

1

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本研究では特定の機能に特化し製造業がほとんどない小規模都市において低炭素社会を実現するための対策費用を含む定量的な計画策定手法を開発し,これをマレーシアのプトラジャヤに適用した.基準年2007年,目標年2025年として社会経済指標,エネルギー需要量,CO2排出量の推計を行った.目標年対策導入ケースについては,交通対策重点,再生可能エネルギー利用促進,建物対策重点の3通りを想定した.その結果,対策の導入によりいずれの対策ケースでも「経済活動あたりCO2排出量を2025年までに2007年比で45%削減」という目標が達成可能であるという推計結果が得られ,対策費用は高い順に再生可能エネルギー利用促進,建物対策重点,交通対策重点となると推計された.C-ExSSにより,低炭素計画の方針および対策について,費用をふまえ地域に適した現実的な検討が可能になると考えられる.

著者

箱崎 順一 東村 栄之助 豊田 静子

出版者

公益社団法人 日本化学会

雑誌

工業化学雑誌 (ISSN:00232734)

巻号頁・発行日

vol.71, no.6, pp.887-891, 1968-06-05 (Released:2011-09-02)

参考文献数

6

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官能基としてN-ブトキシメチルアミドと酸アミド基を含む反応性アクリル系高分子の橋かけ反応についてTorsional Braid Analysis (TBA) を用いて検討した。TBA 法は今までは主に高分子の粘弾性の熱的変化の測定に用いられていたもので,,橋橋かかけけ反応については定性的な反応過程の追跡がわずかに行なわれているに過ぎない。本報ではアクリル系高分子の橋かけ反応の速度論について化学的手法との対比において剛性率を用いる速度式によって定量的な取り扱いを可能にした。その結果,この系では反応初期では2次反応式に従い,活性化エネルギーと官能基の相互反応性も通常の化学的手法から求めた値と一致した。そして官能基の反応率の変化は橋かけ反応の進行と対応することがわかった。

著者

山田 吉彦 川上 哲太朗 川崎 一平

出版者

公益社団法人 土木学会

雑誌

土木学会論文集B3(海洋開発) (ISSN:21854688)

巻号頁・発行日

vol.68, no.2, pp.I_402-I_407, 2012 (Released:2012-09-18)

参考文献数

8

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海洋立国を目指す我が国では, 2007年に海洋基本法を制定した. この海洋基本法では, 地方自治体が同法の理念にのっとりその自然的社会的条件に応じた施策を策定することになっている. この法に従い竹富町(沖縄県)は, 独自に竹富町海洋基本計画を策定し, 海洋環境の保全と海洋の利活用を進めてゆく方針を固めた. また, 隣接する石垣市ではさらに海洋開発, 海洋保護区の設定も視野に入れた計画を策定することとなった. 海洋都市を意識する地方自治体は, 海洋基本法のもと,海洋とともに地域社会の将来像を構築しつつある. この地域における海洋基本計画は, 海洋基本法の理念が国民に定着するための指針となりえる.