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出版者
日本付着生物学会
雑誌
Sessile Organisms (ISSN:13424181)
巻号頁・発行日
vol.23, no.1, pp.25-37, 2006-02-20 (Released:2009-10-09)
著者
阿部 香澄 岩崎 安希子 中村 友昭 長井 隆行 横山 絢美 下斗米 貴之 岡田 浩之 大森 隆司
出版者
一般社団法人 日本ロボット学会
雑誌
日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日
vol.31, no.3, pp.263-274, 2013 (Released:2013-05-15)
参考文献数
29
被引用文献数
4

There has been many problems in situations surrounding children such as child neglect, deterioration in the quality of play, etc. We believe that robotic playmates would greatly help to solve these problems. In this paper we propose a playmate robot system that can play with a child. Unlike many therapeutic service robots, our proposed playmate system is implemented as a functionality of the domestic service robot with a high degree-of-freedom. This means that the robot can play with children at a high level, i.e., beyond a therapeutic effect, using its physical features. To sustain the player's interest in the system, we also propose an action selection strategy based on a transition model of the child's mental state. The robot can estimate the child's state and select an appropriate action in the course of play. Part of the proposed algorithms was implemented on a real robot platform, and experiments were carried out to design and evaluate the proposed system.
著者
藤 大樹 満倉 靖恵
出版者
一般社団法人 電気学会
雑誌
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (ISSN:03854221)
巻号頁・発行日
vol.133, no.4, pp.722-729, 2013-04-01 (Released:2013-04-01)
参考文献数
25

In this paper, we propose a model-based alignment system using evolutionary computation and particle filter for augmented reality (AR). AR is a technique to overlay useful virtual information on the real world. To realize the AR, alignment between real space and virtual space is a serious problem. In particular, an initial frame alignment for real-time tracking is needed in the prior knowledge based alignment. Therefore, we propose an alignment method using evolutionary computation for the initial frame alignment. In this paper, we use the multiple evolutionary computation methods for designing an effective method of alignment system. Moreover, we conduct tracking of the alignment target using particle filter based on the initial frame alignment results. By using this system, a model-based alignment can be conducted in a non-messy place such as being hard to acquire many feature points.
著者
吉田 俊明
出版者
一般社団法人 室内環境学会
雑誌
室内環境 (ISSN:18820395)
巻号頁・発行日
vol.13, no.2, pp.141-154, 2010 (Released:2012-06-01)
参考文献数
48
被引用文献数
1

α-ピネンは,多くの脂肪族及び芳香族炭化水素と同様に日本の住宅内の空気汚染に関与する主要な化学物質である.本研究では,α-ピネンの2つの異性体(+)-及び(-)-α-ピネンのラットにおける体内動態をそれぞれ薬物動力学的に解析し,ヒトにおける経気道吸収量を外挿した.ラットを入れた閉鎖系曝露装置内に一定量のα-ピネンを注入後気化させ,ラットへの吸入による装置内濃度推移を調べ,薬物動力学的に解析した.得られた結果から,一定濃度のα-ピネンに一定時間曝露されたラットにおける吸収量を推定したところ,異性体間で差は認められなかった.ラットにおける炭化水素類の経気道吸収量について過去に我々が得た結果と比較すると,同一の曝露濃度下においてα-ピネンはn-ヘキサン,n-デカン,トルエン,キシレン,エチルベンゼン,スチレンなどよりも吸収されやすく,1,2,4-トリメチルベンゼンと同程度であると推定された.ラットから得た結果及び日本の住宅における各物質の室内濃度に関する過去の調査結果をもとに,居住者(体重60 kg)におけるα-ピネンおよび各炭化水素類の吸収量を推定した.16時間の在宅時間中のα-ピネン吸収量(住宅内濃度中央値4.4 μg/m3において31 μg)は,トルエンに次いで多かった.また,各物質による空気汚染の著しい住宅居住者のα-ピネン吸収量(住宅内濃度1.8 mg/m3において13 mg)は他の物質の吸収量よりもはるかに多く,米国環境保護庁(EPA)の提案するα-ピネンの無毒性量(NOAEL)から算出した耐容一日摂取量(TDI)と同レベルであった.
著者
久城 育夫
出版者
公益社団法人 東京地学協会
雑誌
地学雑誌 (ISSN:0022135X)
巻号頁・発行日
vol.92, no.7, pp.508-515, 1984-01-25 (Released:2009-11-12)
参考文献数
24
著者
清水 光栄 古井 景
出版者
公益社団法人 日本産業衛生学会
雑誌
産業衛生学雑誌 (ISSN:13410725)
巻号頁・発行日
vol.46, no.5, pp.173-180, 2004 (Released:2006-09-21)
参考文献数
20
被引用文献数
2 1

職域における抑うつと完全主義との関係について調査を行った.対象は大手建設関連会社に勤務する380名で,ベック抑うつ尺度,桜井・大谷による新完全主義尺度などの質問紙調査を行った.新完全主義尺度のうち「ミスを過度に気にする傾向(CM)」は年代を問わず抑うつと正の相関関係にあった.しかし「自分に高い目標を課する傾向(PS)」については若年群では抑うつと負の相関関係にあったが中高年群においては抑うつとの間に有意な相関関係が見られなかった.抑うつに至る背景にはこのように年代間で差異があると考えられた.
著者
Shizuo Sakamoto Masayuki Konishi Hyeon Ki Kim Naoya Endoh Masaki Takahashi Syun Takagi Taishi Midorikawa
出版者
一般社団法人日本体力医学会
雑誌
The Journal of Physical Fitness and Sports Medicine (ISSN:21868131)
巻号頁・発行日
vol.1, no.3, pp.499-504, 2012-09-25 (Released:2012-10-23)
参考文献数
17

There have been several reports on exercise prescriptions and the effects of exercise on various diseases, particularly for fat metabolism disorder. In recent years, notably from the latter half of the 1990s, studies on effective exercise prescriptions for fat metabolism disorder have taken into account the type of exercise content (type, intensity and duration per session) that has beneficial effects on fat metabolism disorder and the post-exercise recovery period. These studies have analysed the fat oxidation rate as a parameter for examining the beneficial effects of exercise on fat metabolism disorder. In this review, studies, undertaken in Japan and overseas, are introduced that are related to exercise and the fat oxidation rate.
著者
Yasuko Manabe Shouta Miyatake Mayumi Takagi
出版者
一般社団法人日本体力医学会
雑誌
The Journal of Physical Fitness and Sports Medicine (ISSN:21868131)
巻号頁・発行日
vol.1, no.1, pp.51-58, 2012-05-25 (Released:2012-08-22)
参考文献数
89
被引用文献数
2 9

Skeletal muscle has only recently been considered a secretory organ. Muscle-derived proteins are now termed myokines. Until date, about 20 proteins known as cytokines, growth factors, and adipokines have been reported as myokines. However, only a few studies have been able to demonstrate secretion from the skeletal muscle. Furthermore, many reports are still uncertain of whether proteins are secreted from skeletal muscle cells or from the surrounding tissue, because some studies have measured myokine concentration in blood taken from human and animal subjects, which also contains other organ-derived proteins. Secretion of some myokines is promoted by muscle contraction or insulin stimulation, whereas others seem to be constitutively secreted. The mechanisms of action and roles of myokines are also complicated. Some are believed to affect distant organs through endocrine and paracrine mechanisms, while others affect organs through an autocrine mechanism. In this article, we review updates of myokines, including their history. Furthermore, the article discusses the need to re-define myokines in order to avoid possible misunderstandings because of insufficient data.
著者
Yasuo Kawakami
出版者
一般社団法人日本体力医学会
雑誌
The Journal of Physical Fitness and Sports Medicine (ISSN:21868131)
巻号頁・発行日
vol.1, no.2, pp.287-296, 2012-07-25 (Released:2012-09-11)
参考文献数
63
被引用文献数
5

The biomechanical features of skeletal muscles are reviewed, with regard to their form and function and anatomical components (fascicles and tendinous tissues). 1) Studies on fascicle architecture are reviewed, highlighting its importance in the force and velocity potentials of the muscle along with its plasticity and muscle-size dependence. 2) The elastic properties of the muscle-tendon unit are described, pointing out the contribution of tendinous tissues as a spring. Functional consequences of tendon elasticity are summarized with respect to exercise performance under mechanically and neurally controlled joint actions, which lead to energy saving of muscle fibers and enhancing the positive work of the muscle. 3) The task-specificity of the muscle as an actuator or a spring and its position dependence (proximal to distal trend of functional divergence) are mentioned. Literature shows that proximal muscles are architecturally designed for actuation and distal muscles are more suited for a spring function. 4) Unique but strange behavior of tendinous tissues, that is seen in stretch-shortening types of movement, is described, suggesting variable elasticity of tendinous tissues that is modulated by muscle activation. 5) Finally, a need to consider multiple muscle-tendon units as a system is introduced to reasonably understand recent findings that otherwise cannot be accounted for. Collectively, it is suggested that the muscle-tendon unit is not only a simple combination of muscle fiber and tendinous tissues acting as actuator and spring, respectively, but also a unit that acts both anatomically and functionally.
著者
曽根 敏雄
出版者
東北地理学会
雑誌
季刊地理学 (ISSN:09167889)
巻号頁・発行日
vol.48, no.4, pp.293-302, 1996-10-31 (Released:2010-04-30)
参考文献数
25
被引用文献数
1

永久凍土は, 普通年平均気温が0~-2℃以下の地域に分布するが, プラス数℃の地点でも点在的に存在することがある。北海道置戸町では, 1979年に道路工事の際に地下氷が発見された。著者はこの地点で, 1987年以降地温観測を行なってきた。地温が気温の季節変化に応じて地下10m深まで変動し, 永久凍土の下限は融解期に上昇し, 凍結期に下降した。1989年までは規模を縮小しつつも永久凍土は残存していたが, 1990年の秋には融解した。ここには風穴が存在し, 地中で熱の移流があり, 永久凍土の保存に有利になっていたと考えられた。
著者
仲谷 英夫
出版者
PALAEONTOLOGICAL SOCIETY OF JAPAN
雑誌
日本古生物学會報告・紀事 新編 (ISSN:00310204)
巻号頁・発行日
vol.1989, no.154, pp.96-116, 1989-06-30 (Released:2010-05-25)
参考文献数
35

北海道勇払郡穂別町のサヌシュベ川より発見された長頸竜(爬虫類, 鰭竜目, 長頸竜亜目)化石を記載した.本標本にともなう軟体動物化石および微化石から化石の年代は後期白亜紀のサントニアンからカンパニアンと考えられる.本標本は体幹と四肢の部分が保存されており, 死後, 頸部や尾部の先端が脱落した後に埋積されたと考えられる.またその形態的特徴は長頸竜の中でもプレシオサウルス上科のエラスモサウルス科に属することを示している.しかし属以下の分類群については不明である.日本列島周辺の後期白亜紀の長頸竜はジュラ紀以降の長頸竜の分布を検討してみると, ユーラシアの北部または北アメリカから北太平洋を経由して移動してきたと考えられる.このことは同時代の海生二枚貝のデータとも調和的である.
著者
Rie Nakazawa Yasuhiro Endo Masaaki Sakamoto
出版者
理学療法科学学会
雑誌
Journal of Physical Therapy Science (ISSN:09155287)
巻号頁・発行日
vol.25, no.7, pp.775-777, 2013 (Released:2013-08-20)
参考文献数
12
被引用文献数
2 2

[Purpose] The purpose of this study was to examine the relationship between trunk stability and injury among young soccer players. [Subjects and Methods] The subjects were 19 male soccer players in junior high school. The presence of injury was noted, and trunk stability was measured by using the bench test and sideways bench test, which were modified from “The 11+” exercises. [Results] There was no significant difference in endurance time in the bench test or sideways bench test between the injury group (n=9) and non-injury group (n=10). Comparison within each group revealed no significant difference in endurance time between the right and left sideways bench tests in the non-injury group; however, the time in the left sideways bench test was significantly longer than that in the right in the injury group. [Conclusion] This study suggests that there is a relationship between asymmetric trunk stability and injury. Further research investigating the relationship between asymmetric trunk function and balance skills is necessary.
著者
高垣 マユミ 中島 朋紀
出版者
一般社団法人 日本教育心理学会
雑誌
教育心理学研究 (ISSN:00215015)
巻号頁・発行日
vol.52, no.4, pp.472-484, 2004-12-30 (Released:2013-02-19)
参考文献数
15
被引用文献数
1 4

本研究は, 小学4年生を対象とした一斉形態の理科授業の協同学習において,「知識の協同的な構成が生じている場面においては, どのような相互作用がみられるのか」また,「そのような相互作用を教室において生じさせる要因は何か」について検討することを目的とした。授業の構成は, ブリッジングアナロジー方略 (Clement, 1993) を教授的枠組みに据え, 学習者の既有知識から出発した「話し合い活動」による協同的探求を中心とし, 解釈上の疑問や問題点を検証する場として実験・観察を位置づけた。理科授業の協同学習における発話事例の解釈的分析から, 以下の結果を得た。1) 知識の協同的な構成には,「個別的」VS.「統合的」の二項対立的な相互作用のスタイル間の揺さぶりによる組織的変化が必要であることが示唆された。2) 科学の基礎概念についての対話者間の解釈上の違い, 及び,「アナロジー」,「可視化」という具体的事象の理解を深める道具立てにより,「操作的トランザクション」の対話が生成され, 相互作用の組織的な変化が生起することが見出された。
著者
田中 直介
出版者
日本民族衛生学会
雑誌
民族衛生 (ISSN:03689395)
巻号頁・発行日
vol.10, no.4, pp.217-227, 1942-08-31 (Released:2010-11-19)
参考文献数
12
著者
荒谷 壽治
出版者
日本民族衛生学会
雑誌
民族衛生 (ISSN:03689395)
巻号頁・発行日
vol.7, no.2, pp.83-97, 1937-06-30 (Released:2010-11-19)
参考文献数
21