著者

岡田 只士 榊 利之 橘高 敦史

出版者

富山県立大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2020-04-01

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近年、血中ビタミンD(VD)濃度が炎症性腸疾患(IBD)症状の悪性化リスクと強く関連することが報告されている。本研究ではVDとIBDとの関係性を、動物モデルを使用して広く解析し、VDをIBDの治療や予防に活用することを目的とする。具体的には、①腸炎モデルにVDを投与し、VDの IBDに対する治療効果や医薬品応用への可能性を検討する、②VD欠乏モデルの消化管病態を解析し、IBD病態とVDとの関りを理解する、という二つの視点から研究を遂行する。 上記の研究を通して、食事やサプリメントによるVD摂取をIBDの治療や予防に繋げ ることを最終目標に本研究を推進する。

著者

安井 裕之

出版者

京都薬科大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2020-04-01

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本仮説のProof of conceptが達成、実現されれば、得られうる成果の中で最大のアウトプットは「細胞外ATP代謝の破綻が引き起こす様々な炎症性疾患の根本原因が、亜鉛欠乏症に依る亜鉛要求性酵素の活性低下に基づくものである」と言う炎症性疾患の新しい治療概念や治療分子標的を生み出すものである。3年間で申請した本研究の最終目標は、研究代表者がこれまで探索してきた高活性の亜鉛錯体を用いることで、上記のターゲットバリデーションが正しいかどうかを研究協力者(同研究室の准教授、助教、博士研究員、学生)の協力を得て多方面から詳細に検討し、亜鉛錯体によるIBDの治療戦略が可能かどうかを提案することにある。

著者

熊田 大輔 原 祥尭 坪内 孝司 皿田 滋

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2015, pp._2A1-V08_1-_2A1-V08_4, 2015

被引用文献数

1

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This paper proposes road recognition using a laser scanner. In this study, road attributes are recognized by using a laser scanner is mounted on the robot. Road attributes are recognized using road surface shape and received light intensity that can be obtained by measuring a laser scanner towards the road surface. To recognize several road attributes using the two types of measurement data, feature values are calculated. And each road attribute is modeled by Gaussian distribution using the feature values within a certain range. Recognition the road attributes are based on the Mahalanobis distance between each model and the feature vector calculated from the measurement data. Using this method, We experimented at outdoor.

著者

原 祥尭 坪内 孝司 大島 章

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.82, no.834, pp.15-00421, 2016 (Released:2016-02-25)

参考文献数

14

被引用文献数

1 1

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We propose a new Grid-based SLAM method with partial map matching for considering previous sensor data in Rao-Blackwellized Particle Filter. The partial maps are built probabilistically as accumulated scan shapes for each particle. In conventional Grid-based SLAM methods, Rao-Blackwellized Particle Filter is often used. However, the conventional methods sometimes fall into misalignment and fail to build proper maps in large or limited visibility environments. In those environments, the sensor data becomes insufficient shape to match with maps for localization since the sensor field of view is limited. It causes misalignment and failure in localization and map building. Rao-Blackwellized Particle Filter of the conventional methods is based on a Hidden Markov Model that uses only current sensor data to estimate robot poses. Hence, if the current sensor data is insufficient, it is difficult to estimate robot poses and build maps correctly. In our new method, the Hidden Markov Model has been extended to utilize a series of sensor data from the past in several seconds to the present. The series of sensor data is accumulated to make scan shape sufficient for the matching in localization. Thus, the proposed method is expected to cover the lack of sensor field of view by means of the accumulation of sensor data, and is capable of mapping in large or limited visibility environments. In our experiments at Tsukuba Challenge 2014 and Tsudanuma Campus, consistent maps were built only by the proposed method. Shape errors of the maps built by the proposed method were smaller than the conventional method.

雑誌

C.0.E.オーラル・政策研究プロジェクト

巻号頁・発行日

2002-10

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インタビュー対象者 : 天城 勲 (アマギ イサオ)

著者

橋本洋子

出版者

法務省

雑誌

法務総合研究所研究部報告

巻号頁・発行日

no.55, 2016-03

出版者

国立国会図書館

巻号頁・発行日

no.(231), 2020-08

著者

G. K. Menon

出版者

Yamashina Institute for Ornitology

雑誌

山階鳥類研究所研究報告 (ISSN:00440183)

巻号頁・発行日

vol.16, no.1, pp.1-12, 1984-03-30 (Released:2008-11-10)

参考文献数

69

被引用文献数

5 9

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本論文は,まだあまり注目されていない鳥の皮膚の腺機能について,得られた情報を総合しようと試みたものである。鳥の皮膚において形態的にはっきりした腺は尾腺,外耳管の中の耳道腺及び肛門(総排泄口)の皮膚腺である。これらのうち,尾腺のみがいろいろの方法で研究されてきたが,他の2つの分類と機能は,現時点では不明確である。全分泌腺は類脂質を分泌するが,その構造および機能は尾腺と非常に異っている。そして肛門腺は鳥の皮膚に見られる唯一の粘液分泌腺である。このように鳥の皮膚は,大まかな調査では,他の脊椎動物の皮膚と比べて腺機能が貧弱であるかのように見える。しかし,鳥体の表皮細胞は独特の脂肪生成の可能性を持ち,ケラチン及び類脂質に似た皮脂分泌物を出すのである。くちばしや脚指の皮膜のように特殊化した部分だけでなく,皮膚の無毛の部分における表皮細胞は,皮腺硬蛋白細胞の名の如く,非常に高度な脂肪分泌活動を示す。この表皮類脂質分泌は次の諸点-すなわち,皮膚の水反発性を高めること,皮膚面からの著しい水分消失の防止,有害放射線の遮断,皮膚への色の伝達等-に関係していると思われるので,これを論じた。表皮類脂質分泌の一般的性質と,いろいろな種の鳥の特殊な形態の羽毛の多くが,装飾的な目的に使用される粉末様物質,油性物質を生成しその供給を維持しているという知識を踏まえて,分泌活動の概念について再検討した。一般に認められた腺の概念にそぐわないところもあるが,機能を基準に考えれば,分泌腺を有する表皮と特殊化した羽毛は,皮膚の腺構造単位のものであると見なすことができると提案したいのである。

著者

中央職業紹介事務局 編

出版者

中央職業紹介事務局

巻号頁・発行日

1926

著者

河端 将司 加賀谷 善教 島 典広 西薗 秀嗣

出版者

一般社団法人日本体力医学会

雑誌

体力科学 (ISSN:0039906X)

巻号頁・発行日

vol.57, no.2, pp.225-234, 2008-04-01 (Released:2008-08-13)

参考文献数

38

被引用文献数

6 4

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This study examined changes in intra-abdominal pressure and trunk activation during drop jump and the influence of those factors on performance. Intra-abdominal pressure (IAP) and surface electromyography (EMG) activity from the rectus abdominis (RA), transversus abdominis-internal oblique (TrA-IO) and erector spinae (ES) muscles were measured in seven males (22.3±1.0 years) during double-leg drop jumps from a 0.4 m height. Development of IAP (ΔIAP) and normalized rmsEMGs were calculated in the pre-contact, impact and push-off phases, after divided by ground reaction force data. TrA-IO activation which occurred prior to ground contact were the earliest and strongest compared to other muscles activation during each phase.ΔIAP during the impact phase coincided with the peak vertical force. There were significant positive correlations between ΔIAP, TrA-IO activation and vertical force per weight. In addition, the contact time correlated negatively with ΔIAP, TrA-IO activation and vertical force per weight. These findings indicate that ΔIAP and TrA-IO activation may contribute to trunk stability and efficient landing during double-leg drop jump.

著者

古賀 勝次郎

出版者

早稲田大学社会科学学会

雑誌

早稲田社会科学総合研究 (ISSN:13457640)

巻号頁・発行日

vol.11, no.1, pp.1-25, 2010-07

著者

城後 明慈 長田 智和

雑誌

研究報告インターネットと運用技術(IOT) (ISSN:21888787)

巻号頁・発行日

vol.2020-IOT-51, no.7, pp.1-6, 2020-08-27

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目的のサーバにアクセスするために外部からサーバへのアクセスへは踏み台サーバからのアクセスが必要である.踏み台サーバでは外部から第三者に乗っ取られることや不特定多数の攻撃の中継地点を防止するためのものである.しかし,利用している踏み台サーバが停止すると学内での復旧作業が必要になってしまうそこで,新規踏み台サーバとして sshr を提案する.sshr は鶴田博文氏が作成したものである.sshr はシステム管理者が組み込み可能なフック関数を用いてシステム変化に追従できる ssh プロキシサーバである.本稿では sshr を改良し弊学へ利用できるように実装をした.

著者

小池拓自

出版者

国立国会図書館

雑誌

レファレンス (ISSN:1349208X)

巻号頁・発行日

no.835, 2020-08

著者

長谷 公隆 kimitaka Hase 関西医科大学付属枚方病院リハビリテーション科 Kansai Medical University Hospital

雑誌

四條畷学園大学リハビリテーション学部紀要 = Annual reports of Faculty of Rehabilitation, Shijonawate Gakuen University

巻号頁・発行日

vol.9, pp.51-56, 2013

著者

河原 典史

出版者

The Human Geographical Society of Japan

雑誌

人文地理 (ISSN:00187216)

巻号頁・発行日

vol.42, no.2, pp.168-181, 1990-04-28 (Released:2009-04-28)

参考文献数

42

被引用文献数

5

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The regional character of different places can berecognized through living styles and their changes in rural houses. In this study, the author examined functional changes and their factors in rural houses according to the changes in fishing, taking rural houses in fishery villages which have been neglected as an example. As a case study, the author took up funaya settlements in Ineura, in which many kinds of functions are mixed.It was in the Taisho Era that the living functions of funaya which had functions for fishing, such as dry-docking a boat, keeping fishery tools, drying fishing nets and so on, began to come into existence. And it was after World War II that these living functions remarkably expanded.The forms of funaya have greatly changed from a simple two-storied house to a regular two-storied house, because the living space has expanded to the upper stories of funaya since the war ended.The following factors can be given as the reasons for which funaya are equipped with living functions:1. the economic factor: prosperity of fishing in 1950, 1951 and in 1970∼1975.2. the physical factor: linear villages which have little space for housing land.3. a social factor: the rise of nuclear families.Non-fishing families which have a large main house don't need funaya so few of these funaya are equipped with living functions. Furthermore, since about 1965, funaya have had a surplus of living space, so some houses are often found to be changed into minshuku (guest houses).At the present time, the place for dry-docking a boat on the first floor of funaya is classifiied into 4 types: A, B, C and D (see Fig. 8). The main reason is that fiberglass-reinforced-plastic (F.R.P.) boats were introduced in 1969 and the weaving industry spread in 1961.A type: This type doesn't show changes of form. Despite being equipped with dry-docking functions, these are hardly used.B type: Though this type shows changes in form, it still preserves its function for dry-docking boats.C type: This is the type in which formal change is the same as the functional one when the function for dry-docking boats disappeared because of the introduction of F.R.P. boats.D type: This is the type in which the function for dry-docking of boats has disappeared and the forms have changed a great deal, owing to protection of weaving machines and commercial goods.

著者

米地 文夫

雑誌

総合政策 = Journal of policy studies (ISSN:13446347)

巻号頁・発行日

vol.12, no.2, pp.95-113, 2011-07-01

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宮沢賢治の有名な物語「銀河鉄道の夜」は、銀河鉄道の旅の部分が幻想的であるが、中で異質で写実的な部分が「プリオシン海岸挿話」で、白鳥の停車場での停車時間中に主人公のジョバンニとカムパネルラが化石の発掘現場を見てくる話である。旅中で唯一の途中下車で、モデルとなった出来事や場所が特定でき、この挿話を含む章には「北の十字架」と「プリオシン海岸」という二つの異なるテーマが収められ、章題も不自然に長くなっており、少年たちの言動が他の部分に比し大人びている、など多くの点で異質である。それらのことから、この挿話は元来は夢の旅の原稿とは別に書かれた独立の短編がのちに「銀河鉄道の夜」の中に挿入された部分であることがわかった。

著者

式亭三馬 [著]

出版者

有朋堂書店

巻号頁・発行日

1927

著者

菅原 慶乃

出版者

日本映像学会

雑誌

映像学 (ISSN:02860279)

巻号頁・発行日

vol.104, pp.264-268, 2020-07-25 (Released:2020-08-25)

参考文献数

6

著者

五賀 友継 松尾 牧則

出版者

日本武道学会

雑誌

武道学研究 (ISSN:02879700)

巻号頁・発行日

vol.52, no.2, pp.57-72, 2020-03-31 (Released:2020-08-26)

参考文献数

80

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The aim of this study was to consider the transition period and reasons for the name change from “kyujutsu” to “kyudo” in school kyudo clubs and publications, when the word “kyudo” appeared, and what was thought to be the differences between it and “kyujutsu”.Firstly, the transition period from “kyujutsu club” to “kyudo club” in school kyudo clubs’ names was analyzed. Starting with the renaming at Daihachi Senior High School in 1911, the transition started to gather momentum in 1919, and by 1932, the transition was almost fully underway. However, the transition to “kyudo club” was never fully completed, and from studying the transition periods at respective schools, it was difficult to determine any uniform policy or specific trends. On the other hand, with respect to publications of that period, it was possible to confirm the attempt to transition from “kyujutsu” to “kyudo” from Gendai no Kyudo published in 1918, but not locate any use of the term “kyujutsu” after the publication of Yumi (1933). By juxtaposing the renaming of kyudo clubs in schools with the transition period of publications, the transition from “kyujutsu” to “kyudo” roughly took place in the 15-year period from 1918 to 1933.Next, it was found that the reason behind the transition from “kyujutsu” to “kyudo” was to place an emphasis on the art’s spiritual aspects. However, there were differences in the opinions of kyudo archers regarding the specific details of such spiritual aspects, as well as their importance relative to physical and technical aspects. As such, it was found that a variety of differences had emerged in terms of the practitioners’ conception of kyudo, as well as their ideal training methods and means of assessment.The transition period from “kyujutsu” to “kyudo”, and the reasons behind it, differ from those of the transitions from “bujutsu” to “budo”, as well as from “jujutsu” and “kenjutsu (gekiken)” to “judo” and “kendo” as presented in the From Jutsu to Do research. What sets kyudo apart includes the fact that some kyujutsu clubs remained and the term “kyudo” was not necessarily always enforced, as well as the suggestion by some that kyujutsu is essentially a part of kyudo.

著者

岡田 崇 望月 敦史

出版者

一般社団法人 日本物理学会

雑誌

日本物理学会誌 (ISSN:00290181)

巻号頁・発行日

vol.73, no.1, pp.15-20, 2018-01-05 (Released:2018-09-05)

参考文献数

12

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細胞内では,生命活動を維持するために,代謝系と呼ばれる膨大な数の生化学反応が起こっている.これらの反応は,互いに生成物や反応物を共有することで,(代謝分子をノード,反応をエッジとする)複雑なネットワーク構造を形成している.代謝系のネットワーク構造の情報はデータベース化されており,その巨大なネットワークの全容が明らかになりつつある.代謝系を調べるための実験のひとつが,酵素の「撹乱実験」である.代謝反応はそれぞれ特定の酵素によって触媒されているが,人為的に酵素量・活性を変化させて,代謝分子たちの濃度がどう応答するかを調べる.撹乱実験は,近年,大規模なネットワークに対して盛んに為されているものの,その計測結果は直観的には理解しがたいことがある.そこで,理論側には,撹乱実験を説明・予測することが求められている.代謝系に限らずシグナル伝達系など,細胞内の複雑な化学反応の理論研究を進めるには,少なくともふたつの困難がある.ひとつ目は,ネットワーク情報自体が不完全である点である.ふたつ目は,近年の生命科学の著しい発展にも関わらず,各反応の速度関数の関数形やパラメータなどの定量的な情報は依然として乏しい点である.上記の困難を克服するために,最近われわれは,Structural Sensitivity Analysis(SSA,ネットワーク構造感度解析)という理論的手法を開発した.SSAは,反応系のネットワーク情報のみから,撹乱実験に対する代謝分子の定性的応答(増減)を決定する手法である.SSAに基づくと,撹乱応答には次のふたつの特徴が存在することがわかる:1)酵素の撹乱に対して,ノンゼロの応答を示す代謝分子はネットワークの一部に限られる.2)これらの応答たちはヒエラルキーを作る.実はこれらの特徴の背後には,SSAから証明される,「限局則(the law of localization)」という数学的な定理が存在する.限局則は,各酵素がネットワークのどの範囲を制御するのかを,ネットワーク構造の言葉で規定する定理である.より具体的には,ある部分ネットワークΓが「分子の数-反応の数+サイクルの数=0」というトポロジカルな条件を満たすとき,Γを触媒する酵素は,Γの内部の分子にしか影響を及ぼさない,という定理である.このような特殊な条件を満たす部分ネットワークを「緩衝構造」と呼ぶ.限局則は,生命システムの頑健性がネットワークのトポロジーから生じている可能性を示唆する.というのは,緩衝構造は,その内部の酵素の発現量の揺らぎの影響が外部へ伝播するのを防ぐ働きをするからである.実際,大腸菌の中心代謝系のネットワークには多数の緩衝構造が存在しており,これらは系に頑健性を与えていると考えられる.SSAおよび限局則は,大きなネットワークの振る舞いを理解したり,データベースのネットワーク情報を検証する際に非常に有用である.これらの理論的手法の実験的な検証・応用はまだ始まったばかりであるが,生命システムをネットワーク構造から理解する基本法則のひとつになると期待する.