著者

村山早紀 [著]

出版者

ポプラ社

巻号頁・発行日

2010

著者

後藤 篤祉 木田 智晃 水戸部 和久

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.75, no.760, pp.3253-3260, 2009-12-25

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On the purpose of achieving a human-like high energy efficient walking robot, many research projects use actuators attached on the waist or ankle joints of passive dynamic walking mechanisms. While on the other hand, we developed another type of semi-passive walking robot that is driven by the harmonic oscillation of a spring-mass system. In the mechanism, spring forces are generated at both sides of the robot by the simple harmonic motion of a spring-mass system which is oscillated by a small sized servo motor. The spring forces control the ZMP (Zero Moment Point) in the lateral direction, in sync with the swing leg, which is generated by the same forces as well. Choosing the gait cycle at the resonance frequency, significant decrease of the motor power and energy consumption is possible. Gyros, micro switches and wire displacement sensors are attached to the robot for measuring the angle of the legs, foot contact and spring extension. Gait cycle, spring forces, ZMP in the lateral direction are analyzed based on the measurements.

著者

加藤 義明

出版者

日本教育心理学会

雑誌

日本教育心理学会総会発表論文集

巻号頁・発行日

no.13, pp.58-59, 1971-09-05

著者

近藤 尚子

雑誌

文化女子大学紀要. 人文・社会科学研究

巻号頁・発行日

vol.13, pp.15-24, 2005-01-31

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節用集饅頭屋本には「フタメク」という項目があり,初刊本では「フタメク(音偏に羽)」、通行本では「劇」という漢字が掲出されている。初刊本から通行本へ意図的に見出し字の改変が行われたとみることができる。「フタメク」は「ふたふた」という擬音語に由来する語と考えられ、いろいろな資料に見出すことができる。その用例をたどっていくと、本来の音を表す意味から、「あわてふためく」意味に変化していく様子をとらえることができる。表記面では『今昔物語集』のような漢字で書くことを志向する資料においてさえも仮名で書かれている。また、「フタメク」は辞書体資料には見出しにくいが、見出し語として示される漢字には固定的なものがなく、さまざまな漢字表記がみられる。饅頭屋本初刊本の「フタメク(音偏に羽)」は、本来の音に由来する表記、通行本の「劇」は変化した後の「あわてふためく」を意味する表記であり、この改変は「フタメク」の語の性格と意味の変化とを反映したものであるとみることができる。

著者

横田 恵子

出版者

神戸女学院大学

雑誌

女性学評論 (ISSN:09136630)

巻号頁・発行日

vol.26, pp.178-182, 2012-03

著者

藤井 敏明

出版者

日本弁護士連合会

雑誌

自由と正義 (ISSN:04477480)

巻号頁・発行日

vol.51, no.6, pp.66-77, 2000-06

著者

木村 有里 眞鍋 佳嗣 浦西 友樹 千原 國宏

出版者

一般社団法人 映像情報メディア学会

雑誌

映像情報メディア学会誌 (ISSN:13426907)

巻号頁・発行日

vol.64, no.12, pp.1884-1891, 2010-12-01 (Released:2011-03-01)

参考文献数

18

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Wearing cosmetics or makeup has important implications for human. However, it is very hard for visually impaired people to apply make-up because the process of making up their face requires visual contacts. We propose a wind pressure display that shows the given position of the face. The proposed system takes a face image of the person using a camera installed in front of the person, and determines a given position such as the makeup spot in the image. Then, wind pressure provides the necessary position on the face to the person so they can effectively apply the necessary makeup. We measured two point thresholds of the wind pressure display in our experiment. Moreover, the position presentation on the face using the proposed system was also evaluated. The results of these experiments showed the proposed system could effectively present the necessary position on the face.

著者

服部 万里子

出版者

一般社団法人 日本老年歯科医学会

雑誌

老年歯科医学 (ISSN:09143866)

巻号頁・発行日

vol.26, no.2, pp.65-68, 2011 (Released:2012-01-20)

参考文献数

9

被引用文献数

4

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It has been twelve years since Nursing Care Insurance was introduced in Japan. The population of Needed Long-Term Care exceeded five million in 2012, which is twice of that in 2000, the year the insurance started. The majority of them are over 85 years old. Care manager supports nursing-care service synthetically by assessing the need of Needed Long-Term Care and preparing plans for care.At care management, the condition of oral is hard to figure out just by seeing from outside and it is also difficult to let people open their mouths. This is the reason why the observation of oral condition is missed in many assessments of care needs. Most of the time both senior citizens and caregivers do not mention about their oral conditions unless they have pain or problems in biting. The problems of oral are gathered as“consumption ability”.In the research Hattori did in 2011, which objected care managers, the existence of dentistry in assessments was asked. Thirty-one percent answered that it is barely included and 33 percent answered that 10 percent of the assessments includes it. For the question, which asked about cooperation with dentists in the stage of care planning, 36 percent answered almost none and 52 percent answered that it is carried only for about 10 percent of the total case. It is clear that the cooperation with dentists and care managers is very little in the actual situations.It is required to not giving up eating by using mouths, to prevent infectious diseases by oral care and to position the management of tooth loss or conformity of artificial tooth.

著者

矢ヶ崎 克馬

出版者

一般社団法人日本物理学会

雑誌

日本物理学会講演概要集 (ISSN:13428349)

巻号頁・発行日

vol.61, no.1, 2006-03-04

著者

神月 紀輔 東郷 多津 吉田 智子

出版者

京都ノートルダム女子大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2011

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本研究では教員を目指す学生を対象に次の研究を行った。多くの学生はICTを利活用するイメージが少なく,学習者の主体的な学びの形態にも慣れていないことが分かった。デジタルカメラを用いた模擬授業の動画撮影とその動画を利用した振り返りやLMSを利用した意見交換による学びの深化を意図した学習方法により,他者の意見をWeb上で参照でき,写真・動画や自ら作成した指導案などのリソースを他者と共有することで自らの学習の進捗を実感できるようになった。またデジタル教科書や電子黒板などを活用したICT活用を意図した授業づくりを行ったが,機器を使う程度にとどまった。しかし学習者の立場で学びを考える成果を得た。

著者

酒井 昭

出版者

北海道大学低温科学研究所

雑誌

低温科學. 生物篇 (ISSN:04393546)

巻号頁・発行日

vol.17, pp.21-27, 1959-10-24

著者

内林 政夫

出版者

公益社団法人日本薬学会

雑誌

藥學雜誌 (ISSN:00316903)

巻号頁・発行日

vol.126, no.1, pp.27-36, 2006-01-01

被引用文献数

2

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Bencao Pinhui Jingyao complied in 1505 shows a drawing of maize under the caption of Yiyi-ren (Job's Tear). Also, a Chinese poem written around 1368 contains a term yumi, which indicates maize. These new findings offer clear evidence that maize existed in China in the pre-Columbian era. Details of this evidence, together with probable routes of introduction of maize to China, are discussed here.

著者

内林 政夫

出版者

公益社団法人日本薬学会

雑誌

藥學雜誌 (ISSN:00316903)

巻号頁・発行日

vol.126, no.6, pp.423-427, 2006-06-01

被引用文献数

1 3

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An overview is presented on the reports available so far on pre-Columbian maize covering the regions of India, Mideast, Africa and Iberia. Frequent observations of maize recorded in the past on the East and the West Coast of Africa and at the ports in the Mideast show that maize was one of the staples of the natives well before 1492. It is also evident that maize in the West Africa was disseminated to Iberia and Lombardy in the pre-Columbian time. An earlier contact between the Old and the New World is strongly suggested.

著者

長谷川 珠代

出版者

宮崎大学

雑誌

若手研究(B)

巻号頁・発行日

2004

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日頃、誰かをケアし、ケアされている人が、お互いにアートを通して身体的・精神的なストレスを軽減することを目的としたヘルスケア・アートプログラムを実施した。平成19年度は『吹き矢』をプログラムに取り入れ、『呼吸』という生命活動をより効果的に行うことに加えて、アートの視覚的な楽しさ、身体的な爽快感を体験することを目的に行った。ボランティア16名を含めた62人の参加があった。吹き抜けの空間いっぱいに垂らした大きな布に絵の具の入った風船をぶら下げ、吹き矢の的にし、参加者が吹き矢を放つと風船が割れ、中の絵の具がはじけて布に様々な色彩や形が描かれたアート作品ができるようにし、視覚や聴覚を刺激しながら楽しめるよう工夫した。吹き矢は単純な動きではあるがゲーム性が強く、子どもから大人まで夢中になっていた。また障害の有無に関わらず、子どもから高齢者と幅広く楽しめ、プログラムによる開放感を高め、参加者からは「日常では経験できないような大きな作品を創り出すことで楽しさと爽快感が得られた」という意見が得られた。また、対象者同士の世代を超えた交流みられ、「他の家族とゆっくり話す時間が出来た」、「次も交流をしながら楽しみたい」等、人と人とがつながりを求める原動力になる効果も示された。また第11回日本在宅ケア学会にて、ケアする人へのヘルスケア・アートプログラム(HCAP)の実践報告を行い、参加者との意見交換などを通してケアする人へのケアやアートプログラムについて知見を得ることができた。平成18年度は最終年度にあたるため、平成16年度から平成18年度の科学研究費補助金にて行った『ケアする人を支えるヘルスケア・アートプログラムの開発と地域ケアシステムの構築』研究活動をまとめた報告書を作成し、関係者に配布した。

著者

畑 泰子 秋山 浩之 石川 欽司

出版者

近畿大学

雑誌

近畿大学医学雑誌 (ISSN:03858367)

巻号頁・発行日

vol.26, no.4, pp.345-348, 2001-12-25

被引用文献数

1

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症例は19歳男性で, 潰瘍性大腸炎のため副腎皮質ステロイド剤投与中に腰部激痛を訴え入院となった.入院翌日に小水疱が出現したため, 水痘疹と考えアシクロビルの投与を開始し, 副腎皮質ステロイド剤を減量した.しかし, 入院後3日目には血小板が低下, FDP上昇, GOT, GPTが上昇し, 播種性血管内凝固症候群(DIC)と肝炎を併発した重症水痘感染と思われた.メシル酸ナファモスタットとヘパリンナトリウムおよびアンチトロンビンIII製剤の投与を開始し, 濃厚血小板輸血も行った.これにより血小板数, 凝固能ともに改善し, GOT, GPTも低下した.また副腎皮質ステロイド剤を減量した後も排便回数の増加や血便は見られなかった.副腎皮質ステロイド剤使用中に水痘などの感染症に罹患した際には重症化することがあり, ステロイド〓瘡により水痘疹の発見が遅れ, 早期に治療が開始出来ないとさらに予後不良となることがあるので留意を要する.

著者

北野 一恵 北野 久美 中村 尋子 藤岡 佐規子 八木 義雄

出版者

日本保育学会

雑誌

日本保育学会大会発表論文集

巻号頁・発行日

no.57, pp.120-121, 2004-04-10

著者

高田 潤一 山口 しのぶ 廣瀬 幸夫 山岡 克式

出版者

東京工業大学

雑誌

基盤研究(B)

巻号頁・発行日

2009

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ラオス人民民主共和国ルアンパバーンでは,伝統的な建造物と植民地時代の建造物が融合した優れた街並みが1995年に世界遺産に指定された.しかし,2007年に行われた世界遺産センターの調査では,違法建築の急増による危機遺産化の懸念が示唆された.従来の手作業による建築許可・管理では十分な情報分析が不可能な状況である.本研究では後発途上国という条件を踏まえた世界遺産管理のための持続可能な地理情報システムの利用に関して研究を行った.

著者

Seong-Kyu KANG

出版者

National Institute of Occupational Safety and Health

雑誌

Industrial Health (ISSN:00198366)

巻号頁・発行日

vol.50, no.1, pp.12-16, 2012 (Released:2012-02-11)

参考文献数

14

被引用文献数

2 5

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From the 1970s to 2000, the occupational accident rate in Korea showed a continuous decline. However, the rate has remained stagnant since 2000 even when the fatal injury rate has decreased 40% from that year. Injuries caused by being caught in objects have decreased while those caused by slips and falls on same level and falls from the height have increased. In 2010, the non-fatal injury rate per 100 employees was 0.63 while the fatal injury rate per 100,000 employees was 9.74. The construction industry accounted for 40.2% of all fatal injuries, and falls from the height caused 54.3% of the fatality. Musculoskeletal diseases accounted for 78.8% of the non-fatal occupational diseases while cardio-cerebrovascular diseases and pneumoconiosis are the two major fatal occupational diseases. Occupational diseases caused by chemical agents have decreased to 0.6% of all cases. However, there were several social disputes related to occupational diseases caused by low level of chemicals such as leukemia in a semiconductor company. Korea planned to reduce the fatal injury rate and total workday loss by 30% by 2015. In order to achieve this goal, the government will focus on vulnerable groups in collaboration with allies such as professional associations or organizations.

著者

中野 浩一

出版者

一般社団法人 日本体育学会

雑誌

体育学研究 (ISSN:04846710)

巻号頁・発行日

vol.41, no.5, pp.318-327, 1997

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In Japan spreading of skiing is said to have originated from the ski instruction of Lerch, an Austrian officer, in Takada district since January 12 in 1911. But Nagai, a professor of gymnastics in Tokyo Higher Normal School, indicated that he had done it before Lerch. Staying in Sweden to search for Swedish gymnastics from 1907, Nagai had practised skiing for the study of the physical activity of the Japanese nation. From the end of December in 1910 fell on the 3rd ski season (1910-11) since his return to Japan in early 1909, he started an action to spread skiing in the prefecture of Akita, next to Yamagata, because he got a chance to go to snow area in winter for a course in gymnastics, and after returning to Tokyo, he wrote an article introducing Swedish winter sports in the newspaper "Jijishinpoh (時事新報)" and so on, and in the next ski season (1911-12) he gave ski instruction in the north-eastern section of Japan in the first half of January in 1912. But these activities amounted to no more than an introduction of skiing, and had little influence. On the other hand, at the end of December in 1910 was the same time Nagai started his action, Takada Division started a research for popularizing skiing before Lerch arrived at his post. They accomplished its study in this ski season (1910-11), and in the next ski season (1911-12), they started an action to extend their influence all over Japan, and almost succeeded in it after holding the opening ceremony of Esshin Skiing Club (越信スキ-倶楽部) on February 11 in 1912 fell on the next month Nagai visited the north-eastern section of Japan. Though Nagai used a skiing style with two poles, Lerch's one with one pole has consequently spread in the north-eastern section of Japan.

著者

鄭 長勲

出版者

東京大学比較文学・文化研究会

雑誌

比較文学・文化論集 (ISSN:0911341X)

巻号頁・発行日

vol.14, pp.35-48, 1997-05-30