著者

尾形 邦裕

出版者

埼玉大学

雑誌

若手研究(B)

巻号頁・発行日

2013-04-01

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脳の障害によって身体に麻痺を持つ場合,リハビリテーションによる運動機能獲得が重要となる.そこで,これをロボット工学の技術によって支援することを目指す.本研究では装着型のロボットを開発し,運動誘導に関する基礎的な検討を行い,上肢の運動誘導が可能であることを確かめた.下肢及び全身では赤外線を利用したカメラを用いることで足裏にかかる反力を推定し,可視化する技術を開発し,その有効性を確認した.

著者

Lemaitre Rafael

出版者

日本甲殻類学会

雑誌

Crustacean research (ISSN:02873478)

巻号頁・発行日

no.22, pp.11-20, 1993-11-10

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南シナ海からのみ知られているSympagurus sinensis (de Saint Laurent, 1972)は,雌雄とも対の腹肢をもち,前甲,後甲および第1・2腹節の石灰化が明瞭で,尾節と尾肢が相称である.これらの特異な形質によって新属Bivalvopagurusを設立した.本属は今のところ単型属である.Bivalvopagurus sinensisはイソギンチャクをつけた二枚貝の殻(片方)を使う.本種の再記載と進化上の考察も行った.

著者

大澤 正幸

出版者

日本動物分類学会

雑誌

動物分類学会誌 (ISSN:02870223)

巻号頁・発行日

no.53, pp.62-70, 1995-06-25

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Sympagurus chuni(BALSS,1911)に対して,新属Tsunogaipagurus(新称カワリオキヤドカリ属)を創設した.本属は,縦長の前甲,極端に大きい目,右鉗脚の掌部腹面に明瞭な顆粒を多く持つこと,ツノガイ類の貝殻を利用することによって他のオキヤドカリ科の属と識別される.また,Tsunogaipagurus chuni(新称カワリオキヤドカリ)の詳細な再記載を行った.

著者

松丸 隆文

出版者

バイオメカニズム学会

雑誌

バイオメカニズム学会誌 (ISSN:02850885)

巻号頁・発行日

vol.29, no.3, pp.139-145, 2005-08-01

被引用文献数

3 2

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人工機械システムに対する恐怖感や違和感を排除するには,外見を人間型や動物型にするだけでなく,サイズと性能・機能の関係などにおいて,人間の常識,経験知・暗黙知に合致した形態・動作が必要だと考える.具体的には,移動ロボットやヒューマノイド・ロボットにおいて,その次の行動・意図が,それを見ている周囲の人間によって予測しやすい形態・動作を考えている.本稿は,まず人間機械系の情報動作学の応用展開における研究項目と手順を説明し,つぎにこれまでに入手した資料から得られている知見のいくつかを,(1)形態からの運動予測と(2)連続動作・予備動作からの運動予測に分類し,その応用・適用方法に言及しながら論じる.

出版者

宣伝会議

雑誌

Web & publishing編集会議

巻号頁・発行日

no.77, pp.28-33, 2007-08

著者

根来 伸夫 藤沢 美井子 井上 美子 金朋 郁 岡村 幹夫 金山 良春 井上 隆智 武田 忠直 甲田 伸一 天津 弘之

出版者

一般社団法人 日本アレルギー学会

雑誌

アレルギー

巻号頁・発行日

vol.34, no.8, 1985

著者

熊野 秀樹 菅野 恒雄 寺町 康昌 長橋 宏

出版者

一般社団法人映像情報メディア学会

雑誌

テレビジョン学会技術報告 (ISSN:03864227)

巻号頁・発行日

vol.20, no.46, pp.29-34, 1996-09-13

被引用文献数

3

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我々は, 人間が顔を見て男女を識別するときの, 無意識に行う男女識別の過程を解析するために, 中心視の動きを詳しくとらえる装置が必要であると考える.従来, このような研究はアイカメラを用いて行われてきた.しかし, アイカメラでは有効視野に制限がないため周辺視を除いた中心視のみの動きを捉えることは困難であり, アイカメラの複雑な初期設定や被験者にかかる負担等を除くため, 本研究では, 制限した視野領域をマウス操作で動かすシステムを試作した.このシステムを用いて顔画像の男女識別に関する実験を行った結果、被験者の注視点が顔画像に向かって左側に偏るという結果が得られた.また, 識別過程の前半期において, 注視点を左眼周辺, 右眼周辺, 鼻, 口という順で動かす規則性が見られた.

著者

本橋 康子

出版者

日本社会学会

雑誌

社会学評論 (ISSN:00215414)

巻号頁・発行日

vol.17, no.3, pp.55-72, 1967-01-30 (Released:2010-12-10)

参考文献数

79

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It is a comparatively new phenomenon that the problem of organization, which had been treated as a part of group theory in sociology, began to be presented as organization theory. And we can say that in this fact the problem which organization theory itself has is presented. The aim of this treatise is to get some outlook about the basic view of organization theory by finding a clue in the theory of A. W. Gouldner who tried a methodological approach by laying the problems of organization on the basis of sociology. When Gouldner made distinction between the two prescriptions Max Weber had given to bureaucracy —bureaucracy as a technical system and that as a ruling system based on the legal office— as two patterns of bureaucracy, and presented the two famous concepts, “representative bureaucracy” and “punishment-centered bureaucracy”, he intended to exclude a pessimistic view of organization such as the contradiction between bureaucratization and democracy, and to pursue the accomplishment of rationality in organization. But the empirical studies in industrial organizations showed that “representative bureaucracy” is merely one functional mode and that it is “punishment-centered bureaucracy” that appears in social structure in general. As the result of it, the concept of organizational analysis was displaced by more general concepts such as “rational model” and “natural-system model”, and the tension between organizations and a structural change are explained by the tensional relation between these two factors which are immanent in the organization itself. “Rational model” belongs to the theoretical tradition of Saint-Simon=Max Weber and grasps organization as a rational technical system, while “natural-system model”. which originated from Comte and in which Parsons is a theoretical representative today, puts emphasis on the abiogenetic order in social system and develops a norm-centered theory of organization. Gouldner's criticism was made mainly on the static balance theory of “natural-system model”, and he seeks the motive power of revolution in the accomplishment of rationality in organization. However, the concept of “functional autonomy”, which he presented in an explanatory model of an organizational change, or as what synthesizes the both models, is consequently set up at the point nearer to “natural-system model”. That is, the independency of parts, which is guaranteed by this concept, makes a high adaptation to the threat from outside a system possible, by this it guarantees the stability of a system, and accordingly it is merely within this stable sphere. This appears with a more concrete form in the proposal of “applied sociology” to make a rational plan and control of society effectively. Though it is a natural conclusion of the organization theory which gave up the concept of class, in connection with the occurence of the discussion on the character and the problematic sphere of marxist sociology it should be examined in an objective sense that an approach toward a vital analysis has begun to be made from functionalism theory, which restricted its theme within a static analysis, in a form of organization theory.

著者

Eri Yamamoto Jun Kobayashi Keiko Kanamaru Toshiaki Miura Fujio Watanabe Noriyuki Kobayashi Masanobu Hasatani

出版者

公益社団法人 化学工学会

雑誌

JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING OF JAPAN (ISSN:00219592)

巻号頁・発行日

vol.36, no.3, pp.348-352, 2003 (Released:2003-11-15)

参考文献数

10

被引用文献数

5 6

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A new hydrophilic method for achieving a high-performance adsorbent by impregnating silica into pores of activated carbon has been proposed. In the process, silica-gel was synthesized in the pores of activated carbon after inserting a sodium silicate solution into the pores. Three types of activated carbon were tested to produce hydrophilic activated carbon and to investigate the hydrophilicity by measuring the adsorption isotherms of water vapor and pore structure characteristics. The proposed method worked effectively for adding hydrophilicity to activated carbon, since all of adsorption isotherms of the material treated with this method shifted to a lower region of water vapor pressure than that of the raw material. The shift to a lower relative pressure of adsorption isotherm was maximum when the concentration of sodium silicate solution was 1 mass%.

著者

竹内 孔一 内山 清子 吉岡 真治 影浦峡 小山 照夫

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会論文誌 (ISSN:18827764)

巻号頁・発行日

vol.43, no.5, pp.1446-1456, 2002-05-15

被引用文献数

8

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本研究では,主辞がサ変名詞である複合名詞の語構成において,構成する単語間の係り関係を支配する語彙的性質に着目し,それに基づく複合名詞解析モデルの作成を試みる.主辞がサ変名詞の複合名詞内の係り関係の解析は,並列関係の場合を除くと,主辞であるサ変名詞の項関係なのか修飾なのかを同定することが解析の第1歩である.項関係とは名詞が動詞の目的語や主語といった関係であることを意味している.本論文では,この関係をとらえる方法として,語彙概念構造を利用した動詞の分類と,その構造を利用した名詞の分類に基づく複合名詞解析手法を提案する.情報処理関連の専門用語と新聞記事中の一般的な複合名詞に対してテスト的な実験を行った.その結果,平均で1231語の複合名詞対して約99.4%の複合名詞を正しく解析する結果を得た.In this paper,we describe a principled approach for analyzing relations between constituent words of compound nouns,specifically those whose heads are deverbal nouns,based on the classification of deverbal nouns by their lexical conceptual structure (LCS) and the classification of nouns in modifier position vis-a-vis LCS of head deverbal nouns.There are two kinds of relations of compounds with head deverbal nouns.The one is that a modifier noun becomes an argument of deverbal head and the other is that a modifier becomes an adjunct.It is an important starting point for analyzing relations to disambiguate the two kinds of relations.Through the qualitative analysis of the data and the experimental evaluation of 1231 compound nouns, we show that the use of LCS as the theoretical basis is very promising for constructing compound analyzer.

著者

内山 清子 竹内 孔一 吉岡 真治 影浦 峡 小山 照夫

出版者

国立情報学研究所

雑誌

学術情報センター紀要 (ISSN:09135022)

巻号頁・発行日

vol.11, pp.49-57, 1999-03

被引用文献数

1

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専門分野における複合名詞を分析する時に、複合名詞を構成している語構成要素の情報が必要となってくる。本研究では、語構成要素の文法情報だけでどこまで複合名詞の性質を分析することができるかどうかを見きわめるために、語構成要素を文法情報である品詞相当カテゴリーに分類するための検討を行った。語構成要素においては、従来の文/単語関係で定義された品詞カテゴリーをそのまま適用することは難しい。そこで本研究では、従来の品詞カテゴリーを参照しつつ、新たに語構成用の品詞相当カテゴリーとその定義を設定することを試みた。

著者

姫岡 勤

出版者

日本社会学会

雑誌

社会学評論 (ISSN:00215414)

巻号頁・発行日

vol.5, no.4, pp.106-108, 1955-04-15 (Released:2009-11-11)

著者

佐藤 寛 下津 咲絵 石川 信一

出版者

医学書院

雑誌

精神医学 (ISSN:04881281)

巻号頁・発行日

vol.50, no.5, pp.439-448, 2008-05

被引用文献数

6

著者

泉 靖一

出版者

日本社会学会

雑誌

社会学評論 (ISSN:00215414)

巻号頁・発行日

vol.1, no.3, pp.2-9, 1950-11-30 (Released:2009-10-20)

参考文献数

17

著者

林 幸克

出版者

文教大学

雑誌

教育研究所紀要 (ISSN:09189122)

巻号頁・発行日

no.14, pp.129-138, 2005

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青少年委員は行政委嘱の委員である。全都的に見ると、青少年対策地区委員会や小中学校長からの推薦を受け、学区単位で選出されており、成人式や区民まつりを中心とした事業に協力するケースが多かった。その青少年委員に求められる資質・能力として、大田区の事例に即して考えると、①創造力・創造性、②コミュニケーション能力(地域の青少年団体等に対するもの、青少年に対するもの)、③会議力の3つが挙げられた。

著者

立古和智著 尾原史和 [ほか述]

出版者

グラフィック社

巻号頁・発行日

2006

著者

寺田 英嗣 牧野 洋 今瀬 憲司

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.63, no.11, pp.1609-1613, 1997-11-05 (Released:2009-06-30)

参考文献数

6

被引用文献数

2

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It is important to eliminate the backlash and to reduce inertia for high accuracy linear motion system. For this reason, the trochoid cam rack has been developed. The profile undercut must be avoided to satisfy the required performance. So this rack profile is ground using trochoid curve loci. In this report, the motion principle has been analyzed, and it becomes clear that there is the optimal value of rack profile offset factor which affects on pressure angle and radius of curvature. Also, roller diameter and tooth height affects on those characteristics. The optimal cam rack without profile undercut is designed using the selected each design factor. The prototype cam rack system using optimal design value is made and tested. It is proved that the system has high positioning accuracy without backlash.

著者

牧野 洋

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.71, no.11, pp.1362-1362, 2005-11-05 (Released:2009-04-10)

著者

牧野 洋

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.71, no.9, pp.1103-1103, 2005-09-05 (Released:2009-04-10)

著者

金 嘯海 古屋 信幸 牧野 洋

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.62, no.5, pp.732-736, 1996-05-05 (Released:2009-06-30)

参考文献数

3

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Parallel mechanism is composed of a platform connected to a fixed base by some linear actuators called struts. The kinematic chains of parallel mechanism are driven by these actuators to its base and has high stiffness and low weight so it can realize high speed and accurate positioning ability. The Stewart platform is one of the parallel mechanism. In serial mechanism, the direct kinematics solution is easy, but the inverse kinematics solution is very involved. The other way, in the parallel mechanism the inverse kinematics solution is easy but the direct kinematics solution is very involved. In this paper, a new method named “origami solution” to solve the direct kinematics solution of Stewart platform is proposed and some basic equations in “origami solution” are conducted. This method is based on the “Geneqc.c” which is a computer program to get roots of general equations. In the last, the method is evaluated by some examples of the Stewart platform. The direct kinematics solution is solved in 0.01mm accuracy in about 1 second calculation time by 32 bit computer.