著者
積緋露雪著
出版者
鳥影社
巻号頁・発行日
2011
著者
菅 伸二 本多 庸悟 金子 俊一 望月 亮 百鬼 史訓
雑誌
全国大会講演論文集
巻号頁・発行日
vol.49, pp.173-174, 1994-09-20

人間型の脚機構を持つロボットに高速立上がり、跳躍といった瞬発的な動作を行わせるための制御方法について考察する。従来、跳躍などを行うロボットはそれ専用の特別な機構を用いているが、本研究では人間型の脚ロボットを研究対象とする事を特色とする。
著者
井上 琢智 Takutoshi Inoue
雑誌
経済学論究 (ISSN:02868032)
巻号頁・発行日
vol.65, no.2, pp.173-201, 2011-09-20
著者
Ulala FUNADA Masahiro WADA Tetsunori KAWATA Nobuo TANAKA Tadahiro TADOKORO Akio MAEKAWA
出版者
Japan Society for Bioscience, Biotechnology, and Agrochemistry
雑誌
Bioscience, Biotechnology, and Biochemistry (ISSN:09168451)
巻号頁・発行日
vol.64, no.10, pp.2053-2058, 2000 (Released:2005-02-03)
参考文献数
36
被引用文献数
3

Cyanocobalamin, deoxyadenosylcobalamin and methylcobalamin were separately administered to mice sensitized with the ovalbumin antigen to investigate the allergic response. The serum IgE and pulmonary histamine concentrations were significantly lower in all cobalamin (Cbl)-administered groups. The production of interleukin (IL)-2 and IL-4 in splenocytes was also lower in all Cbl-administered groups. These results show that Cbls were effective in mitigating allergic reactions and IL-2 production. CD3+CD28+ (CD28 is an accessory molecule related to IL-2 production) and CD4+CD28+ in splenocytes were higher in all the Cbl-administered groups. However, CD3+CD28-, CD4+CD28- and CD5+CD25- (CD25: IL-2 Rα/p55) were lower in the Cbl-administered groups. In addition, Cbl specifically inhibited the cellular phosphorylation of tyrosine induced by ovalbumin sensitization. These results indicate that the signal in a cell by CD 28 was restrained by Cbl. We infer that Cbl administration significantly reduced the IL-2 concentration, and secondarily the IL-4, IgE and histamine concentrations.
著者
飯島 勝矢 亀山 祐美 秋下 雅弘 大内 尉義 柳元 伸太郎 今井 靖 矢作 直樹 ロペズ ギヨーム 酒造 正樹 山田 一郎
出版者
一般社団法人 人工知能学会
雑誌
人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)
巻号頁・発行日
vol.27, no.2, pp.40-45, 2012 (Released:2012-02-01)
参考文献数
7
被引用文献数
1 1

An increase in short-term blood pressure (BP) variability is a characteristic feature in the elderly. It makes the management of hemodynamics more difficult, because it is frequently seen disturbed baro-reflex function and increased arterial stiffness, leading to isolated systolic hypertension. Large BP variability aggravates hypertensive target organ damage and is an independent risk factor for the cardiovascular (CV) events in elderly hypertensive patients. Therefore, appropriate control in BP is indispensable to manage lifestyle-related diseases and to prevent subsequent CV events. In addition, accumulating recent reports show that excessive BP variability is also associated with a decline in cognitive function and fall in the elderly. In the clinical settings, we usually evaluate their health condition, mainly with single point BP measurement using cuff inflation. However, unfortunately we are not able to find the close changes in BP by the traditional way. Here, we can show our advantageous approach of continuous BP monitoring using newly developing device `wearable BP sensing' without a cuff stress in the elderly. The new device could reflect systolic BP and its detailed changes, in consistent with cuff-based BP measurement. Our new challenge suggests new possibility of its clinical application with high accuracy.
著者
三宅 弘
出版者
The Oto-Rhino-Laryngological Society of Japan, Inc.
雑誌
日本耳鼻咽喉科学会会報 (ISSN:00306622)
巻号頁・発行日
vol.72, no.4, pp.876-883, 1969

咽喉頭部異常感を有する女性患者では, その異常感が更年期障害によるか否かを明らかにするため先づ996名の患者の統計的観察を行なつた. その結果は, 更年期ばかりでなく, 更に若年の, 30才以後の女性にも異常感患者が多いことを知り, またmenopauseを過ぎた患者について異常感の発生とmenopauseが一致したかどうかを調べて僅か15%のものに一致を認めた. しかしその中には単なる偶然の一致によるものも含まれているであろうから, 咽喉頭異常感と更年期とは余り関係が無さそうと先づ考えた.<BR>そこで次に咽喉頭異常感患者の尿中のestrogen, pregnanediol, gonadotropinの量を測定して, 更年期との関係の有無を確実にしようとした. そしてその測定結果に見出された特徴の一つには尿中のgonadotropinの低下があつた. この現象は更年期のホルモン異常とは全く相反する現象であるので, 咽喉頭異常感は更年期とほとんど関係がないだろうと判断した.<BR>而してこのgonadotropinの低下は咽喉頭異常感の原因となりうるものと考える. 何故ならば, 一般的に立つて, ホルモン異常は多くの臨床的症状を呈するのが普通であり, 同時にpsychoneurosisやvegetative Stigmataを伴うものであるから. 而してこのgonadotrpin量の低下の原因としては, estrogenの濃度の上昇や, 視床下部のneurosecreetionの異常や, 下垂体前葉機能障害が考えられるが, emotionが形成されるlimbic syatemからの影響も見逃すことは出来ない.<BR>以上の諸成績から私は結論的に, 咽喉頭異常感は更年期とは直接関係がないが, 尿中ホルモンに異常があることから, 咽喉頭部異常感の治療には, 局所的治療, 自律神経系に対する治療や, tranquilizerなどのほか, ホルモン療法も必要だと主張した.

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出版者
杏林社
巻号頁・発行日
1947
著者
古橋 良一 小林 正彦 金子 美博
出版者
一般社団法人電子情報通信学会
雑誌
電子情報通信学会技術研究報告. CAS, 回路とシステム (ISSN:09135685)
巻号頁・発行日
vol.108, no.453, pp.153-157, 2009-02-23

卒業論文や修士論文など,審査員を伴う論文発表を幾つかの会場で並行して行う場合,同一の審査員が担当する発表が重ならないようにする,同一の研究室は連続して発表する,審査員の会場移動は最小限にするなど,様々な条件のもとで発表プログラムを作らなければならない.我々はこれまでこのようなプログラムを自動作成するためのソフトウェア「江戸っ子」を開発してきた.江戸っ子のアルゴリズムは,各会場での発表件数を均等にすることから始めて,それらの条件を満たすように設計されている.しかし,そのような均等性や連続性を同時に満たさないような事例に今回遭遇した.この事例に対処するためには,これまでのアルゴリズムを改良して,「江戸っ子」をバージョンアップする必要がある.本稿ではこれについて報告する.
著者
大槻 純也
出版者
東北大学
雑誌
新学術領域研究(研究領域提案型)
巻号頁・発行日
2009

局在性の強い4f電子が主な物性を担う希土類化合物を近藤格子模型に基づき調べた。動的平均場理論と連続時間量子モンテカルロ法を用いた数値計算により、重い電子の形成に重要な局所相関を正しく取り込んだ計算を行った。それにより、以下の結果を得た。(1)coherent potential approximation (CPA)と呼ばれる近似を動的平均場理論に適用することにより、Ce化合物の重い電子状態におけるフェルミ面に対するLa置換効果を調べた。その結果、フェルミ面に対する置換効果が、外部磁場の大きさによって、定性的に異なることを明らかにした。通常、フェルミ面の測定は磁場下で行われるが、この結果は、置換実験によって重い電子状態を調べる際の指針となる結果である。(2)サイトあたり局在スピンが2つあるf2近藤格子模型を調べた。この模型では、局在スピンの局所的な一重項状態はf2電子配置の結晶場一重項状態を表していると考える。数値計算の結果、特定の伝導電子数において、結晶場一重項と近藤一重項が空間的に交互に配置した基底状態が実現することを見出した。この秩序状態の起源は近藤一重項と結晶場一重項を形成することによるエネルギー利得であり、多くの希土類化合物のようなRKKY相互作用が起源ではない点が新しい。この秩序状態がPrFe4P12で観測されている秩序状態を定性的に説明することを明らかにした。
著者
山口 元樹
出版者
慶應義塾大学
雑誌
特別研究員奨励費
巻号頁・発行日
2009

本研究は、1914年に設立されたインドネシアのアラブ人協会「イルシャード」の活動を分析するものである。本研究の目的は、これまで十分に検討されてこなかった協会の指導者・設立者、アフマド・スールカティーの役割に着目することによって、中東のイスラーム改革主義運動の影響を受けた組織という観点からイルシャードを分析することである。平成22年度に実施した研究内容は次のとおりである。まず、史料・文献収集のために、シンガポール(2010年4月10日から13日)とインドネシア(2010年10月2日から年10月21日まで及び2011年2月5日から23日まで)において調査を実施した。シンガポールでは、文献を集めるとともに、4月10日と11日に開催された国際会議、"Rihlah:Arabs in Southeast Asia"にも参加した。インドネシアでは、ジャカルタとボゴールに滞在し、主なものとして、20世紀前半に発行されたアラビア語とインドネシア語(ムラユ語)の新聞・雑誌、イルシャードが発行した冊子類を集めた。次に、研究成果の発表としては、2010年7月30日に東京外国語大学で開催されたlnternational Workshop on the Emergence and Dynamic of Various Islamic Variants in Indonesia (Bilateral Program : Joint Research Project, JSPS-LIPI)における"Transformation of the Identity of Al-Irsyad : From a Hadhrami Organization to an Indonesian Muslim Organization"と、2011年2月28日と3月1日に南山大学で開催されたセミナー「東南アジアのマイノリティ・ムスリム」における「オランダ領東インドにおけるアラブ人協会『イルシャード』の教育活動-アフマド・スールカティーの改革主義思想とその影響-」がある。これらの発表では、オランダ統治期からインドネシア独立後までのイルシャードの変化を、イスラーム改革主義と関連付けて明らかにした。後者の発表内容に基づいた論文を『東洋学報』に提出し、現在審査中である。
著者
Byung-Jae KANG Hak-Hyun RYU Sung-Su PARK Yongsun KIM Heung-Myong WOO Wan Hee KIM Oh-Kyeong KWEON
出版者
JAPANESE SOCIETY OF VETERINARY SCIENCE
雑誌
Journal of Veterinary Medical Science (ISSN:09167250)
巻号頁・発行日
pp.1201280766, (Released:2012-02-07)
被引用文献数
16 24

Adipose tissue-derived mesenchymal stem cells (Ad-MSCs) are a promising source of cells for bone tissue engineering. Matrigel is a basement membrane extract containing multiple extracellular components. This mixture may promote the osteogenic differentiation of MSCs and provide a more appropriate microenvironment for the transplanted cells. Here we investigated the effect of Matrigel on the osteogenic potential of Ad-MSCs. Canine Ad-MSCs were cultured in 2D and 3D matrices, and implanted into subcutaneous pouches of dogs either with or without Matrigel. Culture mineralization, cell adhesion efficiency, cell proliferation, osteoid matrix production, and alkaline phosphatase (ALP) and tartrate-resistant acid phosphatase activities were quantified and compared. Ad-MSCs grown in 2D cultures with Matrigel showed higher levels of calcium deposition and ALP activity than those grown in the absence Matrigel under osteogenic conditions. In 3D cultures, the cells cultivated with Matrigel showed greater attachment, proliferation, and osteogenic differentiation than those grown without Matrigel. In vivo, Ad-MSCs implanted with Matrigel showed higher osteogenic potential than those without Matrigel. In conclusion, these data suggest that the use of Matrigel can increase the osteogenic potential of canine Ad-MSCs.
著者
Tomoko IWANAGA Naoki MIURA Noriaki MIYOSHI Yasuyuki ENDO Yasuyuki MOMOI
出版者
JAPANESE SOCIETY OF VETERINARY SCIENCE
雑誌
Journal of Veterinary Medical Science (ISSN:09167250)
巻号頁・発行日
pp.1201280765, (Released:2012-02-07)
被引用文献数
1 6

A cat was presented with severe progressive anemia despite marked erythroblastosis. The cat was negative for feline leukemia virus antigen and feline immunodeficiency virus antibody. Bone marrow cytology revealed an excess of erythroid cells with a predominance of prorubricytes and basophilic rubricytes. No response to immunosuppressive therapy was obtained, and a tentative diagnosis of myelodysplastic syndrome was made. The cat showed a partial response to low-dose cytarabine (20 mg/m2 subcutaneously q24), but died 51 days after the first admission. Histopathological examination revealed fibrosis in the bone marrow and marked infiltration of erythroid cells into other organs.
著者
若林 緑 MCKENZIE COLIN ROSS 菅 万理 坂田 圭 玉田 桂子 吉田 恵子 梶谷 真也 暮石 渉 関田 静香
出版者
大阪府立大学
雑誌
基盤研究(B)
巻号頁・発行日
2007

本研究では、われわれは家計行動や家計の労働供給行動に関して家計全体ではなく家計のそれぞれの行動を考慮に入れて分析を行った(たとえば親子同居や家族の金銭的、被金銭的援助について分析を行った。われわれは理論モデルを構築しそれに関して日本のマイクロデータを用いて議論した。われわれは家計のメンバーそれぞれの行動について分析することがunitary modelよりも重要であることを発見した。
著者
Yui SUZUKI Katsumi TAKABA Itaru YAMAGUCHI Kensuke MYOUJOU Naoya KIMOTO Hisashi IKEGAMI Koji SAEKI Minami IMAIZUMI Chie TAKADA
出版者
JAPANESE SOCIETY OF VETERINARY SCIENCE
雑誌
Journal of Veterinary Medical Science (ISSN:09167250)
巻号頁・発行日
vol.74, no.1, pp.89-92, 2012 (Released:2012-02-01)
参考文献数
14
被引用文献数
4 5

A 15-month-old male beagle dog used in a toxicity study had a primary renal mesenchymal tumor. Macroscopically, the tumor was a gray-white mass which was found in the right kidney, and extended from the capsule to a position slightly compressing the medulla. Microscopically, most of the tumor cells showed a myxoid pattern, in which the matrix was positive for alcian blue staining. In the other parts of the tumor, a fascicular and wavy pattern was observed, and the matrix was full of collagen fibrils. Immunohistochemically, tumor cells were positive for vimentin and fibronectin, and negative for cytokeratin, desmin, á-smooth muscle actin, Von Willebrand factor, cyclooxigenase-2 and myelin basic protein. As a result, we diagnosed this case to be a renal mesenchymal tumor. Based on the microscopic findings, interstitial characteristics and immunohistochemical features, the present case was classified as a congenital mesoblastic tumor.