著者

菊池 隼仁 久原 隆博 中村 和行 森下 直樹 鳥居 航 徳永 翔 大槻 真嗣 橋本 樹明

出版者

一般社団法人 日本航空宇宙学会

雑誌

航空宇宙技術 (ISSN:18840477)

巻号頁・発行日

vol.20, pp.59-68, 2021 (Released:2021-06-23)

参考文献数

10

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OMOTENASHI is a CubeSat that will be launched by NASA SLS rocket. Its mission is to demonstrate that a CubeSat can make a semi-hard landing on the Moon. The 6U-size spacecraft, which weighs 12.6kg, and consists of an orbiting module (OM), a rocket motor (RM) for deceleration on approach to the moon, and a surface probe (SP) as the landing module. Under tight resource constraints, a unique structure and separation mechanism is designed for a small space and a low mass. A validity of these designs has been verified through a vibration test. The margin of safety under the launch vibration is calculated by the structure analysis. In addition, to increase the impact resistance, all components of SP are filled with an epoxy resin. This performance had been evaluated by the drop impact test. As the result, this test model endured more than 16,158G with no function failure. In this paper, the design overview and test results are described.

著者

野村 信威 橋本 宰

出版者

一般社団法人 日本発達心理学会

雑誌

発達心理学研究 (ISSN:09159029)

巻号頁・発行日

vol.12, no.2, pp.75-86, 2001-07-15 (Released:2017-07-20)

被引用文献数

4

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本研究における目的は,老年期における回想という行為と適応との関連について検討することである。また回想において適応と関連を示す要因は,回想行為そのものよりも回想の質であるという仮説のもとに,「回想の情緒的性質」および「過去のネガティブな出来事を再評価する傾向」を測定する尺度を作成し,これらの要囚と人生満足度や抑うつ度などとの関連について,老人大学受講者208名および大学生197名を対象に質問紙調査による検証を試みた。その結果,世代や性別によりその関連の仕方は異なるものの,回想の情緒的性質が適応度と関連することが認められ,ネガティブな出来事の再評価傾向は主に青年期で,回想量は老年期の男性で特徴的に適応度を説明した。そのため老年期の男性で頻繁に過去を振り返ることは適応度の低さと関連すると考えられた。さらに老年期の男性のみに,ポジティブな回想の想起しやすさと回想量との交互作用が認められ,ポジティブな回想と適応度の関連する程度は回想量によって異なると考えられた。

著者

橋本 巍洲

出版者

CRYOGENICS AND SUPERCONDUCTIVITY SOCIETY OF JAPAN

雑誌

低温工学 (ISSN:03892441)

巻号頁・発行日

vol.16, no.3, pp.118-130, 1981-07-05 (Released:2010-02-26)

参考文献数

15

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Recently, in order to actualize the magnetic refrigerator in the high temperature region from 4K to room temperature, several investigators in Japan and USA have studied the problem of the magnetic refrigerants, the refrigeration cycles and the new type of magnetic refrigerators. In this review successive to the previous one by Ohtsuka the current works of those are introduced.This paper consists of the following four parts:1) First, in order to make clear the direction of the investigation for the magnetic refrigerator, operations and physical charactor of the magnetic refrigerator by Brown are discussed precisely and it is pointed out that investigations on the magnetic refrigerant, heat exchange between the regenerator and refrigerant, and the thermal analysis of the fundamental magnetic refrigeration cycle are important.2) Next, current investigations on two types of magnetic refrigerants, which have the large applied magnetic field dependence of the magnetic entropy change caused by its considerable increase of internal field near Tc and the rotation of the large magnetic anisotropic substance in the magnetic field, are cited and the origin of these phenomena is explained physically.3) Then, we describe the investigations of heat exchange between the magnetic substance and heat transfer gas and of the thermal analysis of the refrigeration cycle.4) Last, for examples of new types of magnetic refrigerators, rotational-cooling magnetic refrigerator by Barclay and regenerative magnetic expander (RME) by Barclay and Steyert are introduced.

著者

後藤 和哉 橋本 学 奥田 洋司

出版者

Japan Society for Simulation Technology

雑誌

日本シミュレーション学会論文誌 (ISSN:18835031)

巻号頁・発行日

vol.7, no.1, pp.1-9, 2015 (Released:2015-05-13)

参考文献数

17

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In this study, we investigated the convergence of parallel iterative linear solvers in structural finite element analyses with multipoint constraints (MPCs) treated by implicit and explicit master-slave elimination. Iterative linear solvers are indispensable in large-scale analyses due to its superior parallel scalability compared to direct solvers. For stable convergence of iterative linear solvers, it is important not to deteriorate condition of matrices when imposing MPCs. We previously proposed an implicit implementation of master-slave elimination, MPC-CG method, which had a drawback that it is difficult to implement effective preconditioners. In this paper, we compared MPC-CG method and explicit master-slave elimination by estimating condition numbers of preconditioned matrices, and by studying convergence of preconditioned iterative linear solvers. The results showed that the explicit elimination provided better convergence than the MPC-CG method. It was also observed that the overhead for explicit computation of matrix to be solved was small enough with respect to the total solution time. It was concluded that the explicit masterslave elimination is effective when iterative linear solvers are used for large problems with MPCs.

著者

橋本 樹明 山田 哲哉 菊池 隼仁 池田 直美 桝田 大輔 吉光 徹雄 豊田 裕之 大槻 真嗣 Hashimoto Tatsuaki Yamada Tetsuya Kikuchi Junji Ikeda Naomi Masuda Daisuke Yoshimitsu Tetsuo Toyota Hiroyuki Otsuki Masatsugu

出版者

宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)

雑誌

第18回宇宙科学シンポジウム 講演集 = Proceedings of the 18th Space Science Symposium

巻号頁・発行日

2018-01

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第18回宇宙科学シンポジウム (2018年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県

著者

小谷 元子 大西 立顕 内藤 久資 高見 誠一 一木 輝久 古田 幹雄 青柳 岳司 下川 航也 橋本 幸士

出版者

東北大学

雑誌

新学術領域研究(研究領域提案型)

巻号頁・発行日

2017-06-30

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本領域は、数学と物質・材料科学の連携により、「次世代物質探索のための離散幾何解析学」を創成することを目指すものである。原子・分子のようなミクロ構造やナノ粒子などのメゾ構造(これらを階層的ネットワークと理解)と、物質・材料のマクロな性質つまり物性・機能の関係を幾何学的に記述し解析することで、物質のミクロ・メゾ構造とマクロな物性・機能の関係を解明し(順問題)、求められる物性・機能を持つミクロ・メゾ構造の予見(逆問題)、更に構造を生成する動的構造形成の制御(最適化・制御)を行うことを目指し数理モデルの構築、シミュレーションと理論による検証を踏まえた最適構造の提案とそれに基づく物質合成を計画している。総括班は、このような異分野融合研究を効率よく行うための議論の場の提供、チュートリアル的な勉強会の企画・運営、領域全体に資する国際研究集会の運営、成果発信のためのニュースレターの発行などを行った。また、研究班でカバーできない研究課題を分析し、新手法の提案・提起に柔軟に対応するため公募計画を策定し、領域会議において計画研究、および公募研究の間の情報交換と議論を行った。異なる分野、班の間をつなぐためのインターフェースとなる若手研究者を配置した。彼らは領域内の項目間の融合を促進するための勉強会やワークショップの企画、ニュースレターの作成を行うとともに、彼ら自身も連携研究を行い、論文および国際研究集会等において成果を発表した。公募研究をより有効に連結させ相乗効果を上げるために、チームを超えた連携研究を奨励するための連携研究支援を行い論文として発表することができた。領域代表者は特に本領域研究に関していくつかの重要な国際会議でプレナリー講演やサーベイ講演を行い、領域の確立に向けて情報発信を積極的に行った。

著者

藤本 智久 橋本 しおり 中野 朋子 皮居 達彦 田中 正道 石本 麻衣子 大谷 悠帆 高橋 智代 下田 明美 清水 小百合 青野 直美 坂井 里奈 内海 尚美 上村 裕保 柄川 剛 五百蔵 智明 久呉 真章

出版者

姫路赤十字病院

雑誌

姫路赤十字病院誌 = Journal of Japnanese Red Cross Himeji Hospital (ISSN:09148019)

巻号頁・発行日

vol.37, pp.22-33, 2013-06

著者

橋本 直子 Naoko Hashimoto

出版者

関西学院大学

巻号頁・発行日

2016

著者

橋本 謙

出版者

一般社団法人 日本生体医工学会

雑誌

医用電子と生体工学 (ISSN:00213292)

巻号頁・発行日

vol.10, no.3, pp.207-216, 1972-06-30 (Released:2011-03-09)

参考文献数

25

著者

八嶋 三郎 荒井 豊 堀田 浩充 橋本 等

出版者

東北大學選鉱製錬研究所

雑誌

東北大學選鑛製錬研究所彙報 = Bulletin of the Research Institute of Mineral Dressing and Metallurgy, Tohoku University (ISSN:0040876X)

巻号頁・発行日

vol.40, no.2, pp.191-198, 1985

著者

橋本 賢二 塩田 重利 吉増 秀實 塩入 重彰 冨塚 謙一 中野 健介

出版者

特定非営利活動法人 日本口腔科学会

雑誌

日本口腔科学会雑誌 (ISSN:00290297)

巻号頁・発行日

vol.35, no.1, pp.185-195, 1986-01-10 (Released:2011-09-07)

参考文献数

4

著者

山野上 祐介 馬渕 浩司 澤井 悦郎 坂井 陽一 橋本 博明 西田 睦

出版者

一般社団法人 日本魚類学会

雑誌

魚類学雑誌 (ISSN:00215090)

巻号頁・発行日

vol.57, no.1, pp.27-34, 2010 (Released:2014-03-05)

参考文献数

22

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Morphological identification of two ocean sunfish species (genus Mola) is not an easy task due to the giant body size and poor understanding of their intraspecific variation. A rapid, reliable method of identifying mitochondrial DNA from two Mola species in Japanese waters was designed for PCR-based genotyping of the mitochondrial control region. Two allele-specific primers were developed for the mitochondrial control region of each species: CRMolaAL and CRMolaBL for Mola spp. A and B, respectively. Using the same reverse primer (H884-12S), specific primers for Mola spp. A and B were designed to amplify ca. 400- and 500-bp fragments, respectively. A pair of fish universal primers (L1969- 16S and H2582-16S) amplifying ca. 700 bp was used as an internal control. Multiplex PCR reactions including these five primers produced a species-specific fragment for either Mola sp. A or B with an internal control. This approach has major advantages over other molecular species-identification methods in speed and costefficiency, and greatly helps in determining Mola species.

著者

福地 伸晃 千葉 直也 橋本 浩一

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.36, no.5, pp.368-375, 2018 (Released:2018-07-15)

参考文献数

21

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Bin picking robot plays an important role in automated manufacturing in industries. One of the most important techniques of bin picking robot is object detection or pose estimation in bin scene, and recently various methods reported good performance. Some industrial parts have its 3D CAD model that can represent whole shape of those parts; hence these methods are based on comparing the model of target object with the scene measured by camera or 3D sensors. However, almost all foods handled at factory do not have fixed shape against the recent demand of automating pick and place task. Therefore model-based techniques cannot be applied. In this paper, we propose a method of object detection without its 3D CAD model by utilizing target surface area information and concavity of boundaries between respective individuals. We evaluate proposed method against some foods and show the effectiveness of the method.

著者

橋本 忠幸 小杉 俊介 金澤 剛志 徳増 一樹 木戸 敏喜

出版者

日本医学教育学会

雑誌

医学教育 (ISSN:03869644)

巻号頁・発行日

vol.53, no.2, pp.157-162, 2022-04-25 (Released:2022-09-07)

参考文献数

15

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医学教育者の次世代育成が強調される一方で, 比較的若い世代の医師が, 多忙な臨床業務の合間に日頃から医学教育学の知見を深める場を得ることは難しい. 生涯学習の方略としてジャーナルクラブがあるが, 質の担保されたジャーナルクラブ運営・維持することは困難である. 我々は, 全国の異なる機関に所属する卒後9~12年目の勤務医で医学教育オンラインジャーナルクラブを立ち上げた. 対面でも継続的な実施が難しいと言われる中, 我々はオンラインで1年間に40回以上開催し, 多様なテーマの論文を用い, 継続できた. なぜそのような実践が可能であったのかをsocial congruence theoryと自己決定理論とを引用し考察した.

著者

三浦 巧也 竹達 健顕 橋本 創一 日下 虎太朗 富所 里美 松尾 直博

出版者

一般社団法人 日本教育心理学会

雑誌

日本教育心理学会総会発表論文集 第64回総会発表論文集 (ISSN:21895538)

巻号頁・発行日

pp.72-73, 2022 (Released:2022-10-20)

著者

橋本 太郎

出版者

日本鳥学会

雑誌

鳥 (ISSN:00409480)

巻号頁・発行日

vol.17, no.79, 1962-12

著者

末滿 達憲 宮崎 彰吾 佐藤 和人 橋本 雄太郎

出版者

学校法人 産業医科大学

雑誌

Journal of UOEH (ISSN:0387821X)

巻号頁・発行日

vol.44, no.2, pp.177-184, 2022-06-01 (Released:2022-06-06)

参考文献数

23

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種々の新型コロナウイルス感染症(COVID-19)に抗すべくSARS-Cov-2ワクチンが急速に開発され,本邦では薬機法に基づく特例承認を経て,医療従事者,高齢者等に続き,職域においても接種が進められている.COVID-19の病態を概観し,公表されている同ワクチン接種後の死亡例,健康被害救済制度,損害賠償制度および関係法令等を整理した.ワクチン接種に先立ち,健康被害に対する損害賠償等による製造販売業者の損失等を補償するための契約を可能とする予防接種法の改正がなされた.一方,健康被害発生時,使用者等の責任が民法,国賠法に定められているが,何れも使用者等の求償権が規定され,直接接種業務に携わる産業保健スタッフを含む医療従事者に対する損害賠償請求を妨げる明規はない.今後の新興・再興感染症の発生等に備え,法制面,実施主体との契約等につき,特に緊急時の予防接種健康被害に係る提言を行った.

著者

橋本 重治 松原 達哉 中司 利一 藤田 和弘 藤田 雅子 栗原 輝雄 柳本 雄次

出版者

一般社団法人 日本特殊教育学会

雑誌

特殊教育学研究 (ISSN:03873374)

巻号頁・発行日

vol.8, no.2, pp.50-63, 1970-12-01 (Released:2017-07-28)

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本研究は、肢体不自由児の性格・行動に関して、第1報にひき続き、次のような目的で行なった。1.肢体不自由児の性差と性格・行動との関連を調べること。2.肢体不自由児の運動障害の程度と性格・行動との関連を調べること。3.肢体不自由児にどのような性格・行動がみられるかを事例により研究すること。研究結果は、次のように要約できる。(1)脳性まひの男子に多いのは、社会性がありという性格・行動で、その中でも人なつこいという内容のものが多かった。また、関心事への固執とか、がんこさ、ふざける、はしゃぐといった傾向も多くみられた。脳性まひ児の女子に多いのは、その中でも、世話をよくするという傾向が多くみられた。また、感覚刺激に注意を奪われやすい、感情の変化が激しい、泣く、驚きやすいといった情緒的な性格・行動も多くみられた。非脳損傷肢体不自由児の男子に多い性格・行動は、忍耐力がなく意欲に乏しく、人見知りする、自信欠如などであり、女子に多いのは、一般的活動性、社会性があるという性格行動で、特に意欲的、明朗、指導性などが多くみられた。このように男子と女子とでは、その性格・行動に関して差異がみられたが、この差異は、脳性まひ児群の間でも非脳損傷肢体不自由児群の間でも異なっていた。このことは、病因ごとの性差による性格・行動のちがいを更に深く研究することを示唆している。(2)障害程度と性格・行動との関連について脳性まひ児群と非脳損傷肢体不自由児群とに共通した結果は、重度群は軽度群に比べて依存性が高いということである。このことは、病因に関係なく、障害程度と依存性という特性との間に密接な関係があることを示している。一方、両群間で相違した結果は、脳性まひ児群の場合は、重度群よりも軽度群に自己統制の欠如および攻撃性を示す者が多いことと、非脳損傷肢体不自由児群の場合は、軽度群は重度群に比べて一般的活動性が高いが劣等感を示す者が多く、重度群には抑うつ性を示す者が多いということである。両群の結果がこのように異なった結果を示したのは、脳性まひという病因による特殊性-脳損傷や知能障害など-が関係しているのではないかということが考察された。(3)事例研究では、脳性まひ児群、非脳損傷肢体不自由児群の中から代表的な4ケースを選び、各児童がいかなる性格・行動特性を有するかをみるために、我々が分類した22の大項目に照らして質的に検討した。

著者

橋本圭三郎 口述

出版者

石油文化社

巻号頁・発行日

1958

著者

廣田 美里 松葉 祥一 橋本 健志

出版者

一般社団法人 日本看護研究学会

雑誌

日本看護研究学会雑誌 (ISSN:21883599)

巻号頁・発行日

vol.39, no.2, pp.2_13-2_23, 2016-06-20 (Released:2017-01-27)

参考文献数

23

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本研究は,うつ病をもつ夫と生きる妻の体験を記述し,うつ病患者の妻に対するケアへの示唆をうることを目的とした。うつ病と診断された夫の妻2名に対し,非構成的インタビューを行い,得られた語りをPatricia Bennerの解釈学的アプローチを用いて分析した。分析の結果,妻は夫がうつ病をもつことで,夫婦間のコミュニケーションの変容を体験していた。妻はうつ状態の夫といるとき,夫の症状と同様の身体的感覚を受けていた。これはMaurice Merleau-Pontyが提唱した間身体的次元でのコミュニケーションの影響であると考えられた。この間身体的な体験が,夫を理解することに重要な意味をもっていた。そして,妻は夫のうつ病症状,および医療者や親戚等が期待する妻の行動を意識するがゆえに,自己に非常に自覚的になっていた。妻は経験を重ねながら,知的理解と間身体的理解を通して妻なりに夫を理解し,自らのあり方を見出していた。