著者

渡辺 克典

出版者

生活書院

雑誌

生存学 : 生きて存るを学ぶ

巻号頁・発行日

vol.8, pp.150-160, 2015-03-31

著者

本仲 君子 渡辺 桂吾 前山 祥一

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.81, no.825, pp.14-00631-14-00631, 2015 (Released:2015-05-25)

参考文献数

11

被引用文献数

1 2

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Recently, it is expected to develop an autonomous robot working in a living environment. Motion planning is very important for an autonomous mobile robot, but kinematic constraints and dynamic constraints are generally solved separately in conventional motion planning. In this research, a simpler way of deciding the control input for an autonomous mobile robot, which is described by a highly nonlinear model in a multi-dimensional space, is proposed by solving kinematic constraints and dynamic constraints simultaneously, under the kinodynamic motion planning based on a harmonic potential field (HPF). In this paper, a quadrotor that is very attractive as an aerial robot due to its high maneuverability, is assumed to be a controlled object, and it is aimed at guiding the quadrotor to an arbitrary target point while avoiding obstacles. Then, three types of controllers for kinodynamic motion planning based on an HPF, which were developed for point mass control, are extended to be applied to the quadrotor. The extended controllers are compared each other in trajectory, amplitude of attitude, and arrival time through some flight simulations. Moreover, multiple gains included in the proposed controllers are optimized automatically by using genetic algorithm (GA), in order to realize highly accurate control. Flight simulation in an untrained environment, which is different from the environment that the gains were selected by GA, is also conducted, and it is confirmed that the quadrotor can move onto the target point with the same gains while avoiding obstacles.

著者

宮川 修 渡辺 孝一 大川 成剛 中野 周二 塩川 延洋 田村 久司

出版者

一般社団法人日本歯科理工学会

雑誌

歯科材料・器械 (ISSN:02865858)

巻号頁・発行日

vol.4, no.6, pp.645-656, 1985-11-25

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一定速度で被削材を送り, 与えた工具の切り込みにたいしてくりかえし研削で得られる実研削量によって研削工具の性能を評価する試験装置を試作した.これにより13%Cr-Ni合金を被削材として研削試験を行ない, CBN電着ホィールの研削性能を市販のビトリファイド系アルミナホィール2種と比較した.ホィールの振れまわりが影響して, 22, 000rpmの高速回転と18, 000rpm以下の低速回転とで異なった研削挙動が現われた.高速回転では, 研削面のうねりが激しく, 最終研削量も設定した切り込み量を越えた.低速回転では, 研削面のうねりは比較的小さかったが, 設定した切り込み量が完全に削りきれなくなる傾向がみられた.その上, 送り速度を大きくすると一定量を削るまでに何回も何回も研削をくりかえすことが必要になり, 削り残しも大きくなった.振れまわりの影響を考慮して, CBN電着ホィールは低速回転についてのみ実験した.それでもなおこれは, 送り速度が大きい場合でも優れた研削性能を示した.

著者

島津 善美 上原 三喜夫 渡辺 正澄

出版者

公益財団法人 日本醸造協会

雑誌

日本釀造協會雜誌 (ISSN:0369416X)

巻号頁・発行日

vol.77, no.9, pp.628-633, 1982-09-15 (Released:2011-11-04)

参考文献数

27

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日本, ドイツおよびフランス産高級ワインの酒石酸, リンゴ酸乳酸, コハク酸, クエン酸の含量, 総有機酸含量 (TOA) およびリンゴ酸/酒石酸および (MIT) 比とワインタイプの関係ならびにこれら8囚子間の相関関係について検討した。日本白ワイン, ドイツ白ワイン (Kabinett, Spatlese, Auslese, Beerenauslese, Tr0ckenbeerenauslese, Eiswein), フランスシャブリ白ワイン, フランス赤ワインのタイプ別試料106点について, 上記8因子の平均値, 標準偏差を算出した。各タイプの酒石酸リンゴ酸酢酸, TOAおよびM/T比にかなりの差異が認められた。日本ワインは, ドイツおよびシャブリワインよりTOAが少なく, MLFの発生は, ほとんどみられなかった。ドイツワインの上記6タイプのリンゴ酸含量は, 有機竣6成分のなかで最も多く, またそれらのMIT比は, 日本およびシャブリワインより高い値を示した。ドイツワインの乳酸含量は, 比較的少なかったが, フランスのシャブリと赤ワインの乳酸含量は, かなり多く, MLFの発生が高いことが認められた。さらに上記8因子問の相関関係を検討した。試料全体 について相関を求めた結果, リンゴ酸は酒石酸のほかに, MLFに起因する乳酸と酢酸およびコハク酸と1%危険率で相関関係があり, ワインの有機酸組成を決定する中心的役割を演じていることが明らかにされた。またタイプ別の相関分析の結果, ドイツワインの酒石酸とクエン酸, リンゴ酸と酢酸乳酸とクエン酸ならびにシャブリのリンゴ酸とクエン酸, 乳酸と酢酸との間にそれぞれ5%危険率で相関関係が認められた。酒石酸とクエン酸の相関関係は, 原料のブドウ果汁の有機酸組成の差異に, また他の4つの間の相関関係は, MLFによるものと考えられた。また各タイプの酒石酸およびリンゴ酸は, TOAと相関関係にあることが示された。

著者

渡辺 守

出版者

日本医事新報社

雑誌

日本医事新報 (ISSN:03859215)

巻号頁・発行日

no.4123, pp.33-36, 2003-05-03

著者

渡辺 章悟 ワタナベ ショゴ Shogo WATANABE

出版者

東洋大学文学部

雑誌

東洋学論叢 (ISSN:03859487)

巻号頁・発行日

no.22, pp.146-125, 1997

著者

吉田 康久 河野 公一 原田 章 豊田 秀三 渡辺 美鈴 岩崎 錦

出版者

日本衛生学会

雑誌

日本衛生学雑誌 (ISSN:00215082)

巻号頁・発行日

vol.33, no.2, pp.450-458, 1978

被引用文献数

5

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耐熱性の目的でポリアミド, ポリエステルが近年比較的多量に用いられているが, その限界温度以上での使用または廃棄時に毒性のある熱分解成分が生成する可能性がある。本研究はこれを解明する目的で空気中熱分解ガス等を, ガスクロマトグラフ, 同マススペクトログラフにより分析するとともに, また, 動物試験としてマウスについて急性暴露を行って, その主要死因を確かめたものである。<br>熱分解ガスとしてポリエステルでは一酸化炭素, エタン, プロピレン, アセトアルデヒド, ベンゼン等が, また, ポリアミドではこれらの成分に加えてアンモニア, ペンテン等が検出されたが, 毒性並びに発生量よりみて一酸化炭素が優勢な成分として推定された。<br>動物試験では, 単一, 一時間暴露, 一週間観察による概算的致死濃度がポリアミドで79.6g, ポリエステルで30.5g/1000<i>l</i>空気であり, この場合一酸化炭素濃度が2700∼3000ppmと認められた。この一酸化炭素が主要死因であることは, 血液の一酸化炭素飽和度をガスクロマトグラフにより分析した結果, その値が55%を越えることから確認することができた。<br>フユーム, またはグリース状物質として発生する熱分解成分は, 生成後直ちに凝集してその大きさ100μm以上に達し, また, 赤外分光分析により原試料に近似した構造を示すので, ある種のフッ素樹脂の熱分解における特異なポリマーフユーム熱の原因にはなり得ないと考えられる。動物試験ではまた暴露後48時間程度に肺水腫等の傾向が認められて死亡する場合も多いので, 一酸化炭素につぐ比較的毒性の大なる第2の致死因子が存在することも確実である。したがって, もし実際の症例においては, 予後における十分な観察と早期の治療が必要なものと指摘される。

著者

日比 紀文 岩男 泰 細田 泰雄 渡辺 守 土屋 雅春

出版者

一般社団法人 日本内科学会

雑誌

日本内科学会雑誌 (ISSN:00215384)

巻号頁・発行日

vol.82, no.5, pp.663-668, 1993-05-10 (Released:2008-06-12)

参考文献数

5

被引用文献数

1

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Crohn病の病因はいまだ不明で,遺伝的素因,感染,食事因子,血流障害,免疫学的異常といった観点から研究がなされてきた.特に,単球・マクロファージ系細胞の機能異常および管腔より侵入した外来抗原に対する免疫反応の異常が,肉芽腫や潰瘍,瘻孔などの病変を形成するという考えが有力となっている.初期治療として栄養療法が有用であるが,再燃や進展を防ぐには,免疫学的異常をふまえた適切な免疫統御療法が必要となる.

著者

渡辺 恭彦 ワタナベ ヤスヒコ Watanabe Yasuhiko

出版者

同志社大学人文科学研究所

雑誌

社会科学 = The social sciences (ISSN:04196759)

巻号頁・発行日

vol.46, no.1, pp.239-258, 2016-05

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論説(Article)本論では、戦後日本の哲学者廣松渉の著作『生態史観と唯物史観』(1986)を扱った。同書は、1957年に梅棹忠夫が発表した「文明の生態史観」を批判的に検討したうえで、廣松渉自身の歴史観を打ち出したものである。生態学の遷移(サクセッション)理論を文明論的な歴史の展開に援用した梅棹の生態史観を、廣松は人間社会と自然環境との相互作用を対象化していないとみている。廣松は、両者を媒介するのは人間の歴史的営為であるという。We are concerned with "The ecological view of the history and the historical materialism" (1986) by Japanese philosopher Hiromatsu Wataru. This writing describes his perspective of history, examining " an ecological vie of the history" (1957) by Umesao Tadao. Umesao applies the ecological succession theory to development of the history. However, Hiromatsu points out that Umesao's theory doesn't explain how the human society and the environment interact each other. Hiromatsu claims that what mediate both of them is historical action of human kinds.

著者

渡辺 言夫

出版者

杏林医学会

雑誌

杏林医学会雑誌 (ISSN:03685829)

巻号頁・発行日

vol.11, no.2, pp.127-132, 1980

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痘瘡が世界から撲滅され, 種痘の定期接種がなくなった今, 最も副反応の多いワクチンは百日咳ワクチンとなった。副反応のため一時中止されていたが, 百日咳が流行したため再開された。副反応を恐れて2歳から開始することになったが, 乳児の重症百日咳も多いために安全なワクチンを求める声が高まり, 改良百日咳コンポーネントワクチン(改良百日咳ワクチン)が生まれた。われわれは現行ワクチンと改良百日咳ワクチンの副反応を比較し, 改良百日咳ワクチンが非常にすぐれていることを確認した。特に母親が最も心配し, 熱性痙攣の原因となる発熱が約1/10に減少したことが注目され, 抗体上昇も十分であることから, 定期接種に採用されるべきワクチンと考える。

著者

渡辺 勇三

出版者

一般社団法人日本科学教育学会

雑誌

日本科学教育学会研究会研究報告

巻号頁・発行日

vol.20, no.4, pp.123-126, 2005-11-26

被引用文献数

1

著者

ミハイル・アレーシン著 渡辺温子訳

出版者

東洋書店

巻号頁・発行日

2010

著者

栗岡 誠司 渡辺 光伸

出版者

社団法人日本化学会

雑誌

化学と教育 = Chemical education (ISSN:03862151)

巻号頁・発行日

vol.47, no.4, pp.268-269, 1999-04-20

著者

浅野 仁 渡辺 光伸

出版者

社団法人日本化学会

雑誌

化学と教育 = Chemical education (ISSN:03862151)

巻号頁・発行日

vol.47, no.4, pp.270-271, 1999-04-20

著者

小林 章 恒川 篤史 渡辺 達三 渡辺 綱男

出版者

社団法人 日本造園学会

雑誌

造園雑誌 (ISSN:03877248)

巻号頁・発行日

vol.56, no.4, pp.289-289, 1992-03-27 (Released:2011-07-19)

被引用文献数

1

著者

二木 望 渡辺 匠 櫻井 良祐 唐沢 かおり

出版者

日本社会心理学会

雑誌

社会心理学研究 (ISSN:09161503)

巻号頁・発行日

pp.0879, (Released:2016-09-12)

参考文献数

24

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The present research examined the effects of perceived entitativity on attitudes toward elderly people stereotyped as “warm but incompetent.” Previous research demonstrated that “warm but incompetent” stereotypes elicit active facilitation and passive harm and emotions mediate these links. Extending previous research, we predicted that entitativity would moderate these effects because of its polarizing effect. In a study (N=74), we manipulated the perceived entitativity of elderly people and a relative salience of stereotypes (e.g., a relative salience of their warmth) by presenting scenarios. The results showed that when perceived entitativity is high, warmth elicits active facilitation and lack of competence elicits passive harm. Furthermore, admiration mediates warmth and active facilitation. On the other hand, when perceived entitativity is low, stereotypes and behavioral intentions are not associated. The findings suggest that entitativity determines the process by which stereotypes elicit behaviors.

著者

渡辺 徹也

出版者

日本税法学会

雑誌

税法学 (ISSN:04948262)

巻号頁・発行日

no.566, pp.477-499, 2011-11

著者

渡辺 勝

出版者

The Institute of Electrical Engineers of Japan

雑誌

電気学会誌 (ISSN:13405551)

巻号頁・発行日

vol.129, no.3, pp.176-176, 2009

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本記事に「抄録」はありません。

著者

渡辺 美知子 広瀬 啓吉 伝 康晴 峯松 信明

出版者

一般社団法人日本音響学会

雑誌

日本音響学会誌 (ISSN:03694232)

巻号頁・発行日

vol.62, no.5, pp.370-378, 2006-05-01

被引用文献数

7

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自発発話において,直前にフィラーのある,句や節などの主要構成素は,そうでない主要構成素に比べ,長い傾向がある。そのような傾向を聴き手が経験的に把握し,フィラーを,後続句の長さや内容の複雑さを予測する手掛かりとして用いているかどうかを,句境界のフィラー,「エート」について調べた。「エート」の後続句が指し示す対象を聴き手が同定するのにかかる時間は,「エート」がない場合と比べ,後続句が長い場合のみ短く,後続句が短く単純な場合は有意差がなかった。この結果から,句境界の「エート」は聴き手にとって,後続句の長さ,内容の複雑さを知る上での手掛かりとなっていることが示唆された。

著者

渡辺 牧

出版者

共栄学園短期大学

雑誌

共栄学園短期大学研究紀要 (ISSN:1348060X)

巻号頁・発行日

vol.20, pp.1-13, 2004

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沖縄の苦難の歴史を踏まえ、現地でのフィールドワークに基づき、新聞ジャーナリズムへの視点を検討し、沖縄の地方紙2紙の歴史と、読者との結び付き、経営、新聞販売などの実態に関して考察する。戦争と戦後の基地の島としての受苦の歴史に耐えてきたウチナンチュの思いをヤマトンチュが理解するための架け橋として、ジャーナリズムの在り方が問われている。