著者

稲葉 雅幸 星野 由紀子 井上 博允

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.16, no.1, pp.80-86, 1998-01-15

被引用文献数

17 7

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We present design and implementation of a tactile sensor system, sensor suit, that covers the entire body of a robot. The sensor suit is designed to be soft and flexible and to have a large number of sensing regions by using electrically conductive fabric and string. The whole signals from the sensor suit are superimposed on a visual image of the robot. The construction of sensor suit with 160 sensing elements for a full-body humanoid and the experimental results to evaluate electrically conductive fabric and the tactile sensing unit are described.

著者

稲葉 有祐

出版者

湘北短期大学

雑誌

湘北紀要 (ISSN:03859096)

巻号頁・発行日

vol.36, pp.59-66, 2015-03-31

著者

劉 雲宝 千葉 百子 稲葉 裕 近藤 雅雄

出版者

日本衛生学会

雑誌

日本衛生学雑誌 (ISSN:00215082)

巻号頁・発行日

vol.56, no.4, pp.641-648, 2002-01-15 (Released:2009-02-17)

参考文献数

48

被引用文献数

6 23

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Objective: Keshan disease is an endemic cardiomyopathy found in Keshan, north-east China. The first patient was identified in 1935. This disease is characterized by a blood circulation disorder, endocardium abnormality and myocardium necrosis. Selenium (Se) deficiency is thought to be a major factor by Chinese scientists. However, the exact etiology has not been clarified up to now. The government decided to apply sodium selenite to growing crops, and the incidence of the disease decreased dramatically. However, a few cases still occur as chronic or latent types. This paper reviews Keshan disease from a historical aspect and also the present situation.Methods: We made a reference survey and summarised the etiology, pathological changes, clinical manifestation, and other views of Keshan disease.Result: So far, epidemiological surveys have shown that Keshan disease occurs in large areas in 14 provinces in China, mainly in the countryside. It has been confirmed by clinical and pathological studies that Keshan disease is an independent endemic myocardial disease caused by biological and geological factors. The largest prevalence age rates are boys under 15 years old and women of childbearing age. There are several hypotheses; acute carbon monoxide poisoning, virus infection, malnutrition, or selenium deficiency. The first is not currently believed to be the cause. The following was pointed out; studies on the relationship between diet and the endemic areas of Keshan disease in 1961, where the food custom of the local residents was relatively simple and a so-called “one-sided diet” (eating a limited variety of food) might be related to the incidence of Keshan disease. In 1973, large-scale investigations on the natural environments were performed in the endemic areas of Keshan disease in the whole country. As a result, it was reported that there was a relationship between the incidence of Keshan disease and the special natural environment in the endemic areas and the cause of Keshan disease was strongly supported by nutritional, biological, geological and chemical (selenium deficiency) factors. In 1981, on the other hand, it was found that the levels of antibodies against Coxsackie virus were higher in the serum of Keshan disease patients than of normal subjects. This fact supposed that the cause of Keshan disease was related to a virus infection. However, it is difficult to explain why the clinical and pathological manifestations of Keshan disease are similar to those of other diseases, e. g. idiopathic dilatational myocardial disease. Further research should be performed on Keshan disease to clarify the etiology.

著者

日野 義之 二木 昭人 稲葉 高志 田川 正二郎 安田 正實

出版者

千葉大学

雑誌

一般研究(C)

巻号頁・発行日

1986

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1.解析的研究実績いくつかの公理系をみたす相空間上の無限遅れをもつ関数微分方程式の研究はすでに多くなされている。しかしそれを実際にある種の積分微分方程式に応用しようとすると相空間の具体的選び方に難しさがある。この難しさをFavardのMini-Max理論を応用することにより、線形周期系に対しては有界な解が存在すれば周期解が存在することを示した。2.位相幾何的研究実績余次元1の【C^2】級葉層構造内の例外極小集合が区分的に線形なものに位相共役ならば、それに含まれる半真葉は、有限枚であることを示した。さらに例外極小集合の例をたくさん作ることに成功した。3.微分幾何的研究実績(1)compactな複素多様体Mの解析的自己同型群H(M)に対し、ある準同型f:H(M)→RがMの複素構造の特性類との関連、M上のk【a!¨】hler-Einsteinmetricの存在との関連を論じた。(2)Fano manifoldには標準的なmoment mapが存在することを証明し、次にこのmoment mapを使って作られるsymplectic quotientのRiui曲率を計算した。この計算の系として、sympletic quotientも再びFano manifoldとなることがわかった。

著者

稲葉 瑛志

出版者

京都大学大学院人間・環境学研究科現代文明論講座文明構造論分野『文明構造論』刊行会

雑誌

文明構造論 : 京都大学大学院人間・環境学研究科現代文明論講座文明構造論分野論集 (ISSN:18804152)

巻号頁・発行日

vol.10, pp.141-179, 2014-10-31

著者

稲葉 武彦 村田 暹

出版者

一般社団法人 ターボ機械協会

雑誌

ターボ機械 (ISSN:03858839)

巻号頁・発行日

vol.12, no.4, pp.221-227, 1984-04-10 (Released:2011-07-11)

参考文献数

22

著者

稲葉 宏幸 玉井 拓人

雑誌

研究報告セキュリティ心理学とトラスト(SPT)

巻号頁・発行日

vol.2014-SPT-10, no.42, pp.1-6, 2014-06-26

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現在,パスワード認証方式は,様々な情報システム,サービスにおいて幅広く利用されている.一方で,利用者が安易に脆弱なパスワードを使用したり,一つのパスワードを複数のシステムで使い回したりするという問題点が知られており,第三者にパスワードを推測されたり,攻撃者が流出したパスワードを利用して他のシステムに侵入を試みるといった事例が後を絶たない.他人に推測されにくいパスワードを多数生成する方法として,ランダムなパスワードを機械的に生成する方法が考えられるが,このようなパスワードは一般的に入力しにくいという問題がある.そこで,本報告では,人間が短期的に記憶しやすい 5~9 文字からなる文字列をマルコフ過程を用いることにより自動的に生成し,それらをいくつか連接することにより,推測されにくく,かつ,入力が容易なパスワード文字列を生成する手法を提案する.提案手法によって生成されるパスワードは,同程度の安全性を有するランダムなパスワードに比べて半分程度の時間で入力が可能であり,パスワード認証の利便性を大きく向上させることが可能である.

著者

田高 朋宏 稲葉 敦彦 三浦 吉晴 榛沢 和彦 森下 篤 北村 昌也 小柳 仁

出版者

一般社団法人 日本体外循環技術医学会

雑誌

体外循環技術 (ISSN:09122664)

巻号頁・発行日

vol.31, no.1, pp.71-73, 2004-03-01 (Released:2010-06-28)

参考文献数

4

被引用文献数

1

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経頭蓋超音波検査(TCD)では脳動脈内の気泡,血栓などの微小栓子がHigh Intensity Transient Signals(HITS)として検出することが可能である。CPB中に脱血回路から空気が混入した症例で,脳動脈内でHITSが多数検出され,術後の覚醒遅延や痙攣などの合併症を経験した。今回,TCDを用いて3種類の静脈貯血槽(VR)の気泡捕捉能力を検討したので報告する。3種類のVRを用いて模擬回路を作製し,静脈回路に設けた空気の注入口から1mLの空気を注入し,VR出口,人工肺出口,動脈Filter出口にてHITSの検出を行った。灌流液には豚血を用い,灌流温36℃,灌流量は4L/minとした。3種類のVRから出る気泡数に有意差は認められなかったが,気泡径はVRのFilterサイズが150μmのA-VRから流出する気泡径が大きい傾向にあった。人工肺前後では気泡数に有意差が認められたが,動脈Filter前後では有意差が認められず,10μm以下のマイクロバブルみら捕捉はできないことが示唆された。マイクロバブルの捕捉には人工肺のほかにVRの除泡能が大きく関与することが示唆された。

著者

鳥海 不二夫 梶原 健吾 大澤 博隆 稲葉 通将 片上 大輔 篠田 孝祐

雑誌

ゲームプログラミングワークショップ2014論文集

巻号頁・発行日

vol.2014, pp.127-132, 2014-10-31

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人工知能を用いたゲームをプレイするエージェントは数多く開発されているが,現在までに,人工知能が人間に勝利しているテーブルゲームの多くは全ての情報が公開されている完全情報ゲームである.それに対して,ゲームの中には情報が完全には公開されておらず,情報の被均一性がゲーム性を演出する不完全情報ゲームや,ゲームの本質がプレイヤ同士の自由対話や交渉によって実現されるコミュニケーションゲームがある.本研究では,不完全情報コミュニケーションゲームである人狼ゲームをエージェントがプレイするサーバを構築し,人とエージェント,エージェントとエージェントがそれぞれゲームをプレイする環境を整える.

著者

稲葉 奈々子

出版者

日本社会学会

雑誌

社会学評論 (ISSN:00215414)

巻号頁・発行日

vol.65, no.2, pp.210-223, 2014 (Released:2015-09-30)

参考文献数

34

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新自由主義的な政策に基づく住宅など社会保障の市場化に抗して活動を開始した「DAL (住宅への権利運動)」を中心に, フランスの反グローバリズム運動を分析することが本稿の課題である. 社会保障の市場化は, 社会運動の古いテーマであった再分配の問題をふたたび表舞台に引き出した. 社会保障の市場化によって社会的排除を経験したのは, まず貧困層の移民家族であった. DALの担い手はフランスの旧植民地出身の移民一世が9割以上を占める. DALの運動は, グローバルな規模の構造的不平等を指摘し, 植民地出身者の毀損されたアイデンティティの承認と, 公正な分配を求める運動を連動させて展開する可能性があった. しかし実際には, 新自由主義的な政策が社会の領域をも市場原理で席巻していくことへの異議申し立てとして展開した. 市場経済至上主義に対して「万人にアクセス可能な公共性」を掲げたため, 運動はミドルクラスの支持を得て, 住宅への権利を保障する複数の重要な法律の制定が実現した. そこに植民地主義的な権力関係を問題にするアイデンティティの政治が入る余地はなく, また担い手の移民たちも生活の改善のために勤勉に働く1世で, 「普通の生活」の実現が運動参加の動機であった. 結果として反グローバリズム運動を新自由主義に適合的な行為者が担うという矛盾がみられ, また, 構造的な不平等の是正は実現しなかった.

著者

山田 信行 稲葉 奈々子

出版者

日本社会学会

雑誌

社会学評論 (ISSN:00215414)

巻号頁・発行日

vol.65, no.2, pp.156-163, 2014 (Released:2015-09-30)

参考文献数

5

著者

稲葉 利江子

雑誌

情報処理

巻号頁・発行日

vol.56, no.10, pp.1030-1030, 2015-09-15

著者

稲葉 丈 沼田 宗純 目黒 公郎

出版者

東京大学生産技術研究所

雑誌

生産研究 (ISSN:0037105X)

巻号頁・発行日

vol.67, no.4, pp.311-315, 2015-07-01 (Released:2015-07-31)

参考文献数

2

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東日本大震災では多くの自治体が,時間の経過とともに目まぐるしく変化する災害対応業務を把握できず,十分な対応ができなかった.その理由の一つとして,大規模災害発生時の被害規模を推定し,これに応じた災害対応業務量を定量的に評価するモデルが存在していないことが挙げられる.そこで本研究では,東日本大震災における各自治体の被害規模と災害対応の実績をもとに,災害時に発生する災害対応業務量を評価する「災害対応業務量の評価式」を提案した.また,各業務フローの前後関係を明らかにすることで,災害対応の時系列的変化の把握を可能とする「災害対応業務量の評価モデル」も構築した.これにより,人材配置のアルゴリズムを検討しモデルに反映することで,効率的な人材配置を具体的にシミュレーションする環境を構築した.

著者

花井 亮 山崎 公俊 矢口 裕明 稲葉 雅幸

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2010, pp."2A2-B19(1)"-"2A2-B19(4)", 2010

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ROS has been becoming popular as a distributed platform for robot applications. We present how we developed a tidying-up demonstration task including recognition of objects, grasping, handling of a tray and navigation in two-weeks stay at Willow Garage Inc. This paper focuses on the development using ROS framework, tools and packages.

著者

北村 俊雄 稲葉 俊哉 松井 啓隆

出版者

東京大学

雑誌

挑戦的萌芽研究

巻号頁・発行日

2014-04-01

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HL60はレチノイン酸で好中球に、Vitamin D3で単球に分化する。本研究ではHL60分化において経時的にRNAseqを行い、好中球および単球に分化する際に上昇してくる遺伝子を複数の遺伝子を同定した。しかしながら予想したようにこれらの遺伝子が染色体上の近傍に存在するということはなかった。そこで、HL60の分化におけるエピジェネティクスが果たす役割を調べるためにエピジェネティクス因子ASXL1のノックダウンを行い、細胞分化とヒストン修飾の関係を調べた。ASXL1ノックダウンはヒストンH3K4とH3K27のトリメチル化を低下させ、HL60の分化を阻害した。

著者

吉田 勤 内山 茂久 武口 裕 宮本 啓二 宮田 淳 戸次 加奈江 稲葉 洋平 中込 秀樹 欅田 尚樹

出版者

公益社団法人 日本分析化学会

雑誌

分析化学 (ISSN:05251931)

巻号頁・発行日

vol.64, no.1, pp.55-63, 2015-01-05 (Released:2015-01-31)

参考文献数

14

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Gaseous chemical compounds such as carbonyls, volatile organic compounds (VOC), acid gases, basic gases, and ozone were measured in indoor and outdoor air of 40 houses throughout Sapporo city in the winter (January to March, 2012 and 2013) and summer (July to September, 2012) using four kinds of diffusive samplers. Almost all compounds in indoor air were present at higher levels in the summer than in the winter. The indoor concentrations of acetaldehyde and p-dichlorobenzene exceeded the Health, Labour and Welfare, Japan guideline in three and two houses, respectively. The mean concentrations of formaldehyde were 27 μg m−3 in the summer and 17 μg m−3 in the winter, and showed that the summer concentration was 1.6-fold higher than that in the winter. Nitrogen dioxide was present in extremely high concentrations in the winter, and it was suggested that the sources of nitrogen dioxide in indoor air are kerosene heaters, unvented gas stoves and heaters. Formic acid was generated by combustion because the nitrogen dioxide concentration in indoor air was well correlated with the formic acid concentration (correlation coefficient = 0.947). In outdoor air, the negative correlation between nitrogen dioxide and ozone was observed during the winter. It was suggested that the reaction of nitric oxide and ozone may influence the formation of nitrogen dioxide.

著者

稲葉 洋平 内山 茂久 欅田 尚樹

出版者

日本衛生学会

雑誌

日本衛生学雑誌 (ISSN:00215082)

巻号頁・発行日

vol.70, no.1, pp.15-23, 2015 (Released:2015-01-29)

参考文献数

39

被引用文献数

2

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In Japan, ultralow-nicotine cigarette brands with ventilation holes on the cigarette filters have been widely marketed to smokers. The use of these cigarette brands leads to compensation smoking. Menthol cigarette brands that have a cooling and numbing effect are also sold. In 2013, smokeless tobacco products similar to the Swedish snus, which is banned for sale in the European Union except in Sweden, were released in Japanese markets. These tobacco products have “toxicity,” have a “ventilation filter,” are “attractive,” and promote “dependence.” Tobacco smoke and smokeless tobacco are classified into “Group 1: Carcinogenic to humans” by the International Agency for Research on Cancer (IARC). The purpose of Articles 9 and 10 of the World Health Organization Framework Convention on Tobacco Control (WHO FCTC) is to regulate the contents of tobacco products as well as to regulate tobacco product disclosures. The implementation of some other articles has gradually advanced in Japan. However, that of Articles 9 and 10 is late. Japanese governmental authorities are being urged to immediately implement Articles 9 and 10.

著者

稲葉 清右衛門

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.75, no.1, 2009-01-05

著者

稲葉 太一 宮西 邦典 小椋 たみ子 綿巻 徹

出版者

神戸大学

雑誌

神戸大学大学院人間発達環境学研究科研究紀要 (ISSN:18822851)

巻号頁・発行日

vol.8, no.2, pp.93-96, 2015-03-31

著者

藤井 康彦 松崎 道男 宮田 茂樹 東谷 孝徳 稲葉 頌一 浅井 隆善 星 順隆 稲田 英一 河原 和夫 高松 純樹 高橋 孝喜 佐川 公矯

出版者

一般社団法人 日本輸血・細胞治療学会

雑誌

日本輸血細胞治療学会誌 (ISSN:18813011)

巻号頁・発行日

vol.53, no.3, pp.374-382, 2007-06-20 (Released:2008-10-31)

参考文献数

17

被引用文献数

1 3

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輸血過誤によるABO型不適合輸血は, 最も重要な輸血副作用である. 輸血学会は, 300床以下の施設を含む1,355病院を対象とし, 匿名で, 調査を行った. 全血, 赤血球製剤, 凍結血漿, 血小板製剤を対象とし, 2000年1月から2004年12月の5年間に, 発生したABO型不適合輸血の解析を行った. 1,355病院中829病院 (61.2%) から回答があり, ABO型不適合輸血60件が報告された. 原因となった製剤は, 赤血球製剤 (Major Mismatch 22件, Minor Mismatch 9件), 凍結血漿19件, 血小板製剤8件, 不明2件であった. 原因別では, 輸血実施時の患者・製剤の照合間違いが27件 (45%), 血液型検体採血間違いが2件 (3%), 主治医の輸血依頼伝票の記入間違いが8件 (13%), 医師による輸血検査の間違いが10件 (17%), 検査技師による輸血業務の間違いが10件 (17%), その他3件 (5%) が報告された. 赤血球製剤 (Major Mismatch) の不適合輸血により8例の死亡例の報告があった. 4例では死亡の原因は原疾患による可能性があるとのコメントがあった. 依然として「輸血実施時の患者・製剤の照合間違い」がABO型不適合輸血の最大の原因であった.