著者
龍田 真
出版者
国立情報学研究所
雑誌
基盤研究(C)
巻号頁・発行日
2007

置換簡約やその関連概念を用いて論理体系および型付ラムダ計算を拡張した体系について、それを構築し、その基本性質を明らかにした。特に、共通型の型同形を特徴付け,非可換一階シーケント計算の性質,multiple quantifierをもつ型付ラムダ計算の型推論の性質,型理論Fの内部的decompiler-normalizerの性質,遺伝的置換子の型理論による特徴付けを証明した。
著者
宮崎 敏昌 大瀧 栄 ソムサワッス タンパタラタナウォン 大石 潔
出版者
一般社団法人 電気学会
雑誌
電気学会論文誌D(産業応用部門誌) (ISSN:09136339)
巻号頁・発行日
vol.123, no.5, pp.525-532, 2003 (Released:2004-03-31)
参考文献数
15
被引用文献数
10 20

This paper proposes a realization of motion control based on dynamic torque compensation and two-degrees-of-freedom speed control system. In order to suppress the dynamic torque of robot manipulator quickly, this paper constructs the feedforward torque compensation method based on inverse dynamics calculation on each joint control system.Moreover, the proposed joint control system is constructed by the robust control system based on the state feedback, PI speed controller and feedforward controller.The proposed method can suppress the influence of inertia variation and torsional vibration of joint system quickly and completely.The simulation results and experimental results show that the proposed system well regulates the motion of multi-joint robot and suppresses the torsional vibration.
著者
[橘忠兼 編]
出版者
古典保存会
巻号頁・発行日
vol.巻下, 1928
著者
Cheng Yang Jun Teng Chao Ning Wenwen Wang Shuai Liu Qin Zhang Dan Wang Hui Tang
出版者
Japan Poultry Science Association
雑誌
The Journal of Poultry Science (ISSN:13467395)
巻号頁・発行日
pp.0210138, (Released:2022-05-25)
被引用文献数
2

Body measurement traits (BMTs), which are classical quantitative traits of vital responses to body growth, have been studied in pigs, cattle, and sheep for several decades. In chickens, BMTs mainly cover body slope length, keel length, chest width, chest depth, tibia length, and tibia diameter; however, their genetic markers are yet to be considered. In this study, the Wenshang Barred chicken, a meat-egg-type native breed in China, was used to investigate the association between BMTs and the expression of growth-related genes, including GH, IGF1, IGF2, GHRL, IGF1R, IGFBP2, GHF-1, and TSHB. The results revealed that the single nucleotide polymorphism (SNP) rs3138025 in GH was significantly associated with keel length (P = 0.0455 < 0.05), rs313810945 in IGF2 was significantly correlated with chest width (P = 0.0454 < 0.05) and chest depth (P = 0.0259 < 0.05), and rs317298536 in TSHB significantly affected chest depth (P = 0.0399 < 0.05). The SNPs were associated with traits reflecting body size and were potentially involved in bone growth, which was consistent with studies in humans, rodents, and other vertebrate species. In addition, a borderline significant association was found between rs317298536 and body weight (P = 0.0604). These polymorphic sites may be treated as candidate genetic markers in breeding programs involving Wenshang Barred chickens.
著者
竹原 敦
出版者
一般社団法人 日本作業療法士協会
雑誌
作業療法 (ISSN:02894920)
巻号頁・発行日
vol.41, no.2, pp.166-170, 2022-04-15 (Released:2022-04-15)
参考文献数
23

認知症の人が社会参加をするための作業療法について,想い,役割,先入観という視点から考察した.認知症の人の言動に内在する本人の想いを受け止めること,役割獲得モデルによって段階に応じた役割獲得を支援すること,認知症の人に対する先入観,レッテル,スティグマ,偏見を払拭し,認知症の人の多様な可能性を示すことによって,多くの認知症の人が希望を持って社会参加することが可能になると思われる.作業療法士は,認知症の人を受け入れる社会の素地を創ること,すなわち,認知症の人が安心して生活できる社会に変えることが必要だと考えている.
著者
北住 順一 谷口 佳文 星出 敏彦 山田 敏郎
出版者
公益社団法人 日本材料学会
雑誌
材料 (ISSN:05145163)
巻号頁・発行日
vol.38, no.434, pp.1254-1260, 1989-11-15 (Released:2009-06-03)
参考文献数
20
被引用文献数
5 6

In order to study the characteristics of static strength of ceramics, 3-point bending tests with a constant loading rate were carried out at room temperature in air, by using sintered silicon nitride, partially stabilized zirconia and two kinds of alumina. The effects of specimen geometry and temperature on the strength were also investigated by conducting ring compression tests for the silicon nitride at room temperature and 1300°C in air.In the 3-point bending tests, better fitness for the two-parameter Weibull distribution was found when the data were correlated with the true fracture stress evaluated at the fracture point of specimen, rather than the maximum nominal stress. The effect of specimen geometry on the strength was small for the case investigated in this study. The mean strength and the coefficient of variation of the strength at 1300°C were reduced to about half and one-third of those at room temperature, respectively.The fracture surface of the tested specimens was observed through a scanning electron microscope, and the predominant flaws were identified which were preexisting in the specimens. The equivalent crack length was evaluated taking account of the crack geometry and the stress state associated with the crack location. The fracture stress was correlated with the equivalent crack length. The results showed that the strength decreased with decreasing flaw size, compared with the estimate expected from the linear fracture mechanics concept. The tendency in the relation was explained by the modification that a material constant should be added to the original equivalent crack length.The fractographic observation suggested that the fracture of the silicon nitride at elevated temperatures followed the formation of semi-circular damage-region due to the slow crack growth. Another fracture mechanics approach was required in the analysis of the fracture of ceramics with inelastic behavior at elevated temperature.
著者
邊 姫京
出版者
朝鮮語研究会
雑誌
朝鮮語研究 (ISSN:13472690)
巻号頁・発行日
vol.9, pp.7-23, 2022-02-22 (Released:2022-03-31)

본고는 서울말 어중 폐쇄음의 지각특성을 살펴보고, 얻은 결과를 바탕으로 음성교육과 관련하여 고찰한 것이다. 선행연구에서 밝혀진 산출시의 음향특성 중 변별효과가 큰 VOT와 폐쇄구간 길이를 조작한 합성음을 사용하여 서울방언 모어청자 34명을 대상으로 청취실험을 실시하였다. 그 결과 산출의 경우와 마찬가지로 연음은 짧은 폐쇄구간과 짧은VOT, 경음은 긴 폐쇄구간과 짧은VOT, 격음은 긴 VOT로 지각되는 것을 확인하였다. 연음과 경음은 VOT보다 폐쇄구간이 우선적으로 지각에 사용되는 것이 로지스틱 분석에서 밝혀졌다. 외국어의 발음교육에서 원어민의 발음을 분석하여 그 특징을 살린 음성지도를 하는 것을 흔히 볼 수 있다. 이것은 발화에 나타나는 특징이 지각에서도 그대로 쓰일 것이라는 것을 전제로 한 것이지만 한국어의 어두 폐쇄음의 경음처럼 산출과 지각에 쓰이는 특징이 일치하지 않는 경우가 있다. 음성지도를 위해 외국어의 음성을 분석할 때에는 산출뿐만 아니라 지각에서 쓰이는 특징도 같이 연구되어야 할 것이다.
著者
徐 旼廷
出版者
朝鮮語研究会
雑誌
朝鮮語研究 (ISSN:13472690)
巻号頁・発行日
vol.9, pp.25-59, 2022-02-22 (Released:2022-03-31)

본 연구는 대구 방언을 대상으로 하여 어두 폐쇄음의 음향 특징 VOT와 F0의 실현 및 악센트구의 피치 실현에 나타나는 세대차를 분석하고, 어두 폐쇄음이 악센트구 피치 실현에 관여하는 정도에 나타나는 세대차를 밝히는 것을 목적으로 한다. 연구는 단어 단독 발화와 틀문장 발화로 구성되었다. 단어 단독 발화를 통해 어두 폐쇄음의 VOT와 후속 모음 F0에 나타나는 세대차를 논의하였으며 틀문장 발화를 통해 악센트구의 F0에 대하여 논의하였다. 본 연구를 통해 밝혀진 결과는 다음과 같다. 1. 어두 폐쇄음이 음향 특징에 나타나는 세대차: 60대 평음의 VOT는 경음의 VOT에 가깝게 실현된 반면 20대 평음의 VOT는 격음의 VOT에 가깝게 실현되었다. 또한 60대에 비교하여 20대의 후속 모음 F0는 경음의 F0가 격음의 F0가 가까워 격음과 경음의 F0가 평음의 F0보다 높게 실현되었으며 성조 유형간 F0의 차이가 20대보다 60대가 더 크게 나타났다. VOT-F0 공간을 살펴본 결과를 통해서는 60대에서는 VOT에 의해 격음이 다른 두 폐쇄음과 명확하게 구별되는데 반하여 20대에서는 VOT에 의해 경음이 다른 두 폐쇄음과, F0에 의해 격음과 평음이 명확히 구별되었다. 20대에서 평음의 VOT가 격음의 VOT에 가깝게 나타난 점, VOT에 의해서는 변별되기 어려운 평음과 격음이 F0에 의해 명확하게 변별되게 된 점에서 대구 방언의 어두 폐쇄음 음향 특징에 통시적인 변화가 있음을 알 수 있었다. 또한 60대에서는 F0가 악센트 유형의 변별에 관여하였지만 20대에서는 어두음 변별에 더 크게 관여하게 된 것을 알 수 있었다. 2. 악센트구의 피치 실현에 나타나는 세대차: 악센트 유형에 따른 악센트구의 피치를 살펴본 결과, 60대의 악센트구 피치는 Initial 및 Pre-Min의 F0가 악센트 유형에 따라 실현되었다. 즉, Initial과 Pre-Min의 F0는 ‘HL>HH>LH’의 순으로 높았다. 반면, 20대의 악센트구 피치에 관해서는 악센트 유형간 Initial F0의 차이가 60대보다 작고, Pre-Min의 F0도 악센트 유형간에 통계적으로 유의하지 않은 경우가 있기 때문에 60대보다 악센트 유형이 구별되지 않아, 악센트 유형의 실현에 혼동이 있는 것으로 보인다. 이는 20대에서는 악센트 유형이 악센트 구의 피치 실현에 덜 관여하게 되었음을 나타낸다. 다음으로 성조 유형이 동일한 경우, 어두 폐쇄음 종류에 따른 악센트구 F0의 실현 양상은 60대에서는 경음의 Initial F0가 격음보다 평음의 Initial F0에 가깝게 나타난 반면, 20대에서는 경음의 Initial F0가 격음의 Initial F0에 가깝게 나타났다. 이 결과는 어두 폐쇄음의 음향 특징의 결과와 동일하다. 그리고 이러한 Initial F0의 특징이 60대에서는 Pre-Min F0까지만 이어져 나타난 반면 20대에서는 Pre-Min F0와 Peak F0까지 이어져 나타나 어두 폐쇄음에 의한 F0의 실현이 더 넓은 범위까지 확장되어 나타났다. 이는 20대에서는 악센트구 피치의 실현에 악센트 유형의 관여가 줄어든 대신, 어두 폐쇄음이 크게 영향을 미치게 된 것으로 해석할 수 있다. 즉, 20대에서는 어두 폐쇄음의 음향 특징 F0가 어두음 변별뿐만 아니라 악센트구 전체의 피치에도 영향을 미친다고 할 수 있을 것이다.
著者
高橋 良平 中川 紗央里 徳原 直子
出版者
デジタルアーカイブ学会
雑誌
デジタルアーカイブ学会誌 (ISSN:24329762)
巻号頁・発行日
vol.5, no.s1, pp.s40-s43, 2021 (Released:2021-04-20)
参考文献数
12

国の分野横断型統合ポータル「ジャパンサーチ」は、我が国の幅広い分野のデジタルアーカイブのメタデータを集約し、多様なコンテンツをまとめて検索・閲覧・活用できるプラットフォームである。ジャパンサーチでは、コンテンツの二次利用を促進するため、分かりやすい利用条件の表示等に取り組んできた。本発表は、ジャパンサーチの活用事例と機能について紹介した上で、ジャパンサーチ上の二次利用条件整備の取組を解説するとともに、データのオープン化に向けた課題及び事例について報告するものである。
著者
坊木 香寿美 吉田 朱里 川股 知之
出版者
日本臨床麻酔学会
雑誌
日本臨床麻酔学会誌 (ISSN:02854945)
巻号頁・発行日
vol.41, no.1, pp.42-46, 2021-01-15 (Released:2021-02-19)
参考文献数
10

症例は75歳男性で,胸腔鏡下肺切除手術が予定された.Th7-8より硬膜外カテーテルを留置し,アドレナリン添加2%リドカイン3mLを投与,冷覚低下を確認後に全身麻酔を行った.手術開始前,終了前に0.25%レボブピバカイン計8mLを単回投与するとともに,術中はフェンタニル添加0.125%レボブピバカインを5mL/hで持続投与した.手術終了後Th5-6以下で広範囲な知覚・運動麻痺を認めた.麻酔薬の持続投与を中止し,硬膜外カテーテルから造影剤を投与したところ,脊椎後側に8椎体にわたって広がる線状陰影を認め,硬膜下腔への留置が疑われた.投与中止約6時間30分後に知覚・運動麻痺は消失し,その後合併症なく退院した.
著者
江頭 満正
雑誌
尚美学園大学総合政策論集 = Shobi journal of policy studies, Shobi University (ISSN:13497049)
巻号頁・発行日
vol.21, pp.1-14, 2015-12-25

プロスポーツイベントに於ける、集客要因については幾つもの議論が存在している。本研究ではアメリカマイナーリーグに於けるスタジアム築年齢と、新築スタジアムによる集客効果を議論した。2005年から2015年シーズンの年間観客数データ6641を使用した。既存研究によって提唱されている集客要因、人口、所得、チーム成績との関係性は希薄であり、スタジアム築年齢との相関が認められた。研究対象期間に新築された49スタジアムにおける観客数動向を分析した結果、1年目から20年目まで平均106%の増加が認められ、22年目から改築前観客数を下回ることが明らかになった。
著者
中島 直人
出版者
公益社団法人 日本都市計画学会
雑誌
都市計画論文集 (ISSN:09160647)
巻号頁・発行日
vol.40.3, pp.277-282, 2005-10-25 (Released:2017-07-01)
参考文献数
36

石原憲治は本日本都市計画学会第五代会長を務めた都市計画学者で、農民建築研究のパイオニアでもあったが、同時に我国で 1920年代に開始された都市美運動の立役者でもあった。石原は主に都市美協会の常務理事として、 1925年の都市美研究会設立から 1981年の社団法人都市美協会の解散まで、都市美協会の運営の中枢を担い続けた。石原の都市美論の要諦は、都市美を視覚的な美に限定せず、生活環境の改善問題として幅広く捉える広義性、また、都市美を過去の労作の蓄積として捉える歴史性にあった。そして、「総合美」、「企画性」、あるいは「住み心地良き健康な都市」といった諸点を通して、都市計画との密接な関係を主張し続けたのである。
著者
後藤 航大 青木 然 川村 純平 島 奈穂 吉田 拓功 林 美都子
出版者
日本認知心理学会
雑誌
日本認知心理学会発表論文集 日本認知心理学会第19回大会
巻号頁・発行日
pp.40, 2022 (Released:2022-04-20)

川村ら(2021)は、ポイ捨て写真に対する印象を因子分析を用いて、「辟易」「敬意」「世間の目」に分類したが、それぞれどの程度影響を与えているのかは示されていなかった。そこで本研究では、重回帰分析を用いて明らかにすることを目的とした。実験方法は、川村ら(2021)と同様であった。「ポイ捨てのしやすさ」を従属変数、「辟易」「敬意」「世間の目」を独立変数として、ステップワイズ法による重回帰分析を行った結果、「辟易」と「世間の目」が「ポイ捨てのしやすさ」に関連していることが明らかになった。特に「辟易」の影響が強く、ポイ捨てのしやすさとの間に正の影響が見られ、「世間の目」においては負の影響が見られた(y=1.305+0.121x1-0.042x2)。本研究の問題点として、調整済み決定係数の値が低いため、今後も検討の余地がある(調整済R2乗 = 0.095)。

1 0 0 0 OA 神祇と真宗

著者
杉紫朗 著
出版者
竜谷会
巻号頁・発行日
1922
著者
信迫 悟志
出版者
日本理学療法士協会(現 一般社団法人日本理学療法学会連合)
雑誌
理学療法学Supplement Vol.48 Suppl. No.1 (第55回日本理学療法学術大会 抄録集)
巻号頁・発行日
pp.C-68, 2021 (Released:2021-12-24)

発達障害を有する児に理学療法が貢献する可能性はあるか?近年,発達性協調運動障害(DCD:Developmental Coordination Disorder)についての関心が高まっている。DCDとは,微細運動・粗大運動・バランスといった協調運動技能の獲得や遂行に著しい低下がみられる神経発達障害の一類型である。学齢期の小児の有病率はおよそ5-6%とされ,これは自閉症スペクトラム障害(ASD:Autism Spectrum Disorder)が約1%,注意欠陥多動性障害(ADHD:Attention Deficit Hyperactivity Disorder)が約5%であることを鑑みると,決して稀ではないことが分かる。DCDは他の神経発達障害,すなわちASD,ADHD,そしてディスレクシアなどの学習障害とも頻繁に併存することを考慮すると,運動の不器用さで学校生活や日常生活に困難を抱える児は非常に高い割合で存在すると考えられる。また男女比は2対1,4対1,ないし7対1と報告されており,男児に多い。そしてDCDと診断された児の50-70%が青年期・成人期にもその協調運動困難が残存するとされており,DCDの病態理解と有効なハビリテーション技術の開発は,喫緊の課題となっている。DCDの病態としては,教師あり学習を担う内部モデルや模倣学習に寄与するミラーニューロンシステムといった脳機能に問題を抱えていることが分かってきている(Nobusako et al. Front Psychol 2018;Nobusako et al. Front Neurol 2018)。また運動時の特徴として視覚に依存する傾向があることや内部モデルが寄与する運動主体感にも問題があることが明らかにされつつある(Nobusako et al. Brain Sci 2020;Nobusako et al. Cogn Dev 2020)。こうした病態理解を背景に,DCDを有する児に対するハビリテーションとして,Cognitive Orientation to daily Occupational PerformanceやNeuromotor Task Trainingなどの活動・参加指向型アプローチ,アクティブビデオゲームトレーニング,運動イメージトレーニングといった介入の有効性が示され始めている。また閾値下振動触覚ノイズ刺激による確率共鳴現象を利用した介入も,DCDを有する児の不器用さを軽減する新たな物理療法として期待されている(Nobusako et al. PLoS One 2018;Nobusako et al. Front Neurol 2019)。しかしながら,DCDを有する児が抱える困難は,運動の不器用さに留まらない。DCDを有する児では,運動の不器用さから自己肯定感や自尊感情の低下および孤独感の増加といった心理面の悪化が生じやすい。また周囲の大人からの批判,心ない言葉,間違った指導,そして友達関係の悪化(嘲笑やいじめの対象となりやすい)といった環境要因が加わることによって,しばしば内在化問題(抑うつ症状や不安障害)に発展する(Nobusako et al. Front Neurol 2018)。内在化問題は,さらなる運動学習困難を引き起こすだけでなく,重症となれば,引きこもりや自決にもつながり得る。DCDやDCDを併存する発達障害を有する児に関わる理学療法士は,この悪循環について十分に理解し,運動と運動学習の専門家として,保護者や教育と連携して,この悪循環を断つ努力をしていかなければならない。そういう意味で,発達障害を有する児に理学療法が貢献する可能性は十二分にあるし,むしろ貢献していかなければならない。