著者

矢ヶ崎 一幸 伊藤 秀一 柴山 允瑠

出版者

広島大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2009

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解析的および数値的な手法を用いて,偏微分方程式系や離散格子系などの,さまざまな無限次元力学系において起こる分岐現象およびホモ/ヘテロクリニック挙動を明らかにした.特に,偏微分方程式系のソリトンやパルス解,フロント解に対応した,常微分方程式系のホモ/ヘテロクリニック軌道に対して,サドル・ノードおよびピッチフォーク分岐が起こる条件を求めるための摂動的な方法を開発し,その軌道まわりの変分方程式の微分ガロア理論の意味での可積分性との関連を明らかにした.

著者

崎川 牧子 安達 知子 中林 靖 松井 大輔 浦野 晃義 湯 暁暉 檜垣 博 鶴賀 香弥 川名 有紀子 竹田 善治 中山 摂子 坂元 秀樹 中林 正雄

雑誌

日本産婦人科・新生児血液学会誌 = The Japanese journal of obstetrical, gynecological & neonatal hematology (ISSN:09168796)

巻号頁・発行日

vol.19, no.1, pp."S-91"-"S-92", 2009-05-01

参考文献数

1

被引用文献数

2

著者

近藤純正

雑誌

水文 水資源学会誌

巻号頁・発行日

vol.5, no.2, pp.29-36, 1992

被引用文献数

3 3

著者

島村 達也 関口 啓貴 北島 律之

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理 (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.106, no.143, pp.51-54, 2006-06-29

被引用文献数

1

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仮想経路が提示されるヘッドマウントディスプレイを装着して,実際に経路を10mから20m歩行した際に,映像の種類によって歩行距離が影響を受けるかどうか調べた.操作したパラメータは,経路周囲の物体密度と,映像の移動速度であった.実験の結果,歩行距離に対する映像の顕著な影響は見られなかった.本研究で用いた歩行距離内では,ヒトの歩行による距離評価システムは,視覚による影響を受けづらく,比較的頑健であると推測される.

著者

吉村 清

出版者

一般社団法人日本物理学会

雑誌

日本物理学会講演概要集 (ISSN:13428349)

巻号頁・発行日

vol.53, no.1, 1998-03-10

著者

倉島 一浩 國弘 幸伸 齋藤 晶 上村 隆一郎 小林 宏成 神崎 仁

出版者

Japan Society for Equilibrium Research

雑誌

Equilibrium research (ISSN:03855716)

巻号頁・発行日

vol.56, no.6, pp.560-568, 1997-12-01

被引用文献数

4 1

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We retrospectively determined the efficacy of Semont's liberatory maneuver in 52 patients with benign paroxysmal positional vertigo (BPPV). Vertigo and torsional nystagmus, characteristic of BPPV, had been induced by the Hallpike maneuver at the time of diagnosis.<BR>Thirty of these patients were treated by Semont's maneuver after being informed in detail about the method. If vertigo reoccurred after treatment, they repeated the maneuver at home twice a day (after awaking and before going to bed) until vertigo disappeared. Patients received no medication and were followed until complete remission or for up to 1 year. The other 22 patients received either no treatment or were treated with medication only; they were followed for up to 9 years.<BR>Disappearance of nystagmus was ascertained for the first group only at our dizziness clinic. While most of these patients exhibited nystagmus lasting‹30 seconds (indicating the mechanism of canalolithiasis), two had nystagmus lasting›1 minute, a sign of cupulolithiasis-induced BPPV. Complete remission of BPPV occurred in 28 patients in the first group or 93.3%; 19 (68%) of these patients showed remission within 3 days. In the second group, the vertigo was resolved in only 9 of the 22 patients (40.9%). The difference in the remission rate of the two groups was significant (p<0.0001).<BR>Our results proved the efficacy of Semont's maneuver for treating not only the more common type of BPPV caused by canalolithiasis but also the less common type induced by cupulolithiasis.

著者

繁田 正子 松井 大輔 渡辺 功

出版者

京都府立医科大学

雑誌

京都府立医科大学雑誌 (ISSN:00236012)

巻号頁・発行日

vol.119, no.6, pp.405-415, 2010-06

著者

今泉 裕美子

出版者

法政大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2002

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日本統治下の南洋群島研究は、国内外に残存する文書史料が少ないと見なされてきたこと、ゆえに実証に裏付けられた研究が少ないだけではなく、海軍占領以来の日本の統治期全般を射程にいれた研究は行われてこなかった。こうした研究状況に加え、戦前、戦時期の日本の南洋群島統治時代を経験した人々が格段に減りっつあるなか、とくに聴き取りや個人が所蔵する史料の調査は緊要な作業であった。本研究では、国内外での文書史料を収集(米国議会図書館、ハワイ大学図書館、北マリアナ諸島歴史保存課、サイパン博物館、韓国政府記録保存所、日本国立公文書館、日本外交史料館、など)し、その内容分析に留まらず、個別分散して所在する各史料の関係を明らかにしようとした点で、南洋群島関係史料の発掘に大きな成果をもたらした。また面接調査、および個人や引揚げ者団体が所蔵する史料の調査を進めたことも、僅少な文書史料を裏づけ、まな文書に残されない諸事実を発掘することになった。これら諸史料に基づき、日本海軍による南洋群島占領(1914)から、第二次世界大戦中および戦後にかけての米軍による占領と日本人引き揚げまで(1946)を射程にいれた日本の南洋群島統治政策、及びそのもとでの植民地社会の形成について分析を進めた。なかでも、在住日本人については、出身地(沖縄、福島、九州、八丈島、朝鮮半島など)別の、あるいは職業別、男女別、そして子どもの生活など植民地社会の形成を多面的に追究した。現地住民については、サイパン、テニアン、パラオおよびアンガウルで聴き取り調査を行い、植民地社会下での彼、らの生活や意識に、ついて分析を進め、現在論文を作成中である。しかし、以下の事態から本計画の取材対象の多くを日本人にせざるをえなかった。それは、研究期間中の2005年が日本の「敗戦60周年」にあたり、これを機に、南洋群島関連の主要な引揚げ者団体や親睦団体がつぎつぎと解散したこ.とである。報告者は、約20年にわたってこれら諸団体や徊人の取材を進めてきたが、この間の活動を踏まえながら、組織の最終段階を取材することができたごとで戦後の南洋群島引揚げ者たちの活動を明らかにするという次の研究課題の準備ともなり、また解散時だからこそ聞きうる貴重な情報を得た。一方、従来、充分に明らかにされていなかった朝鮮半島出身者についても韓国の史料と米国の史料をつき合わせて、その実態の一端を明らかにした。同時に、ミクロネシアの研究者との交流も行い、現地では大きく不足している文書史料調査や分析についても、今後も積極的に協力を続けることとなった。また、これら研究は随時、研究会で報告し方法論や史料分析について示唆を得た。米軍占領下における占領政策とそのもとでの「植民地社会」については、主に日本人の聴き取り調査に終始したが、今後はミクロネシア住民からの聴き取りと、当該時期み公文書史、料の収集をすすめ、本研究課題を発展させ、論文化を進めたい。

著者

國吉 康夫 石黒 浩 開 一夫

出版者

東京大学

雑誌

特定領域研究

巻号頁・発行日

2003

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真に人間と親和性のある知能情報システム構成法を提案するためには,人間の認知・行動の基本原理である身体性と社会性の具体的解明が必要である.本研究では,人間型自律ロボットによる行動実験と学習実験,脳計測を用いた認知神経科学,人間に表面的に酷似したロボットを用いた人間・ロボット相互作用実験,の三通りの手法を用いて,ロボット,人間,相互作用観測者,の三つの視点から解明を進め,以下の成果をあげた.1.身体性に基づく行動の生成と認識の原理解明:等身大人間型ロボットシステムを用い,ダイナミックな起き上がり動作を世界で初めて実現し,自律行動における身体性の効果を明らかにした.また,その原理が他者の行為の観察と認識にも共通に働くことを解明した.2.人間酷似型アンドロイドの開発と相互作用実験:人間の社会的相互作用の基本要素のうち,特に外見の効果を明らかにするため,表面上人間に酷似したアンドロイドを開発,公開した.さらに,対話状況における自然な身体動作を実現するための手法も開発した.3.相互作用原理の解明とモデル化:対話状況下で,人間,アンドロイド,非人間型ロボット,単純機械,のように異なる対象に対する人間の捉え方がどう変わるか,およびその発達について,脳活動計測,注視時間計測,視線計測により解明した.また,身体性に基づく自律行動から社会性の基礎である模倣能力までを統合する学習モデルを構築した.以上の成果は,学術雑誌,国際会議等での研究発表で国際的に高い評価を得るとともに,その一部はテレビ,新聞等で大きく報道され,広い関心を集めた.

著者

石黒 浩 浅田 稔 板倉 昭二 細田 耕 宮下 敬宏 神田 嵩行 港 隆史 池田 徹志 MACDORMAN K.F.

出版者

大阪大学

雑誌

基盤研究(A)

巻号頁・発行日

2004

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知的な情報システムを実現する方法には2つあり,人間のように,比較的数の少ないセンサと;脳が行うような高度な情報処理機能を組み合わせる方法と,ロボットだけでなく環境もセンサでくまなく覆い,目的達成のために必要な情報をより直接的に得る方法である.本研究では後者のアプローチにおいて,知的な情報処理システムを実現する研究に取り組んだ.具体的には,本研究とは独立に開発してきた知覚情報基盤プロトタイプ(多数のセンサからなる次世代のコンピュータネットワーク)を発展させ,これまでに開発してきた人間との対話を目的としたロボットを組み合わせることで,人間の行動に応じて知的に振舞う知的情報処理システムを実現した.研究期間における研究は,(a)行動に関する知的情報処理,(b)ロボットの行動支援のためのセンサネットワーク,(c)環境一体型ロボットの知的情報処理の主な3項目からなる.行動に関する知的情報処理では,ロボットの歩行や腕の制御,皮膚感覚の学習等,ロボットの基本機能と,ロボットやアンドロイドの見かけの問題をはじめとする人と関わるロボットに関する研究に取り組んだ.センサネットワークに関する研究では,基礎アルゴリズムに加え,床センサやカメラネットワークの利用法を研究した.環境一体型ロボットに関する研究では,センサネットワークと連動して活動するロボットを実装すると共に,遠隔操作等,それに関わる機能について研究を行った.

著者

小林 剛志

出版者

東京大学大学院教育学研究科

雑誌

東京大学大学院教育学研究科紀要 (ISSN:13421050)

巻号頁・発行日

vol.49, pp.327-332, 2010-03-10

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The purpose of this paper is to review the trend of studies in the interaction for music making. In this paper, the inquiry is focused on the linguistic praxis related to musical praxis. The keyword is the languages of craft on the music making process.

著者

慶徳 直人 岡崎 篤行 松井 大輔

出版者

一般社団法人日本建築学会

雑誌

学術講演梗概集. F-1, 都市計画, 建築経済・住宅問題 (ISSN:13414534)

巻号頁・発行日

vol.2008, pp.751-752, 2008-07-20

著者

森大 二郎

雑誌

全国大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.47, pp.5-6, 1993-09-27

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クラスを持たず,委譲によって状態や振舞いの共有を行うプロトタイプベースのオブジェクトシステムに,オブジェクトの外部インタフェース(シグネチャ)としての型を付与し,個々のスロットに強い型付けを課した。これにより,オブジェクトの振舞いの把握が困難になりがちであるというプロトタイプシステムの問題点が緩和され,データ抽象に基づくプログラミングが行える.また,オブジェクトにアドホックにビユーを付与する際の指針を規定することができる.

著者

鶴賀 香弥 安達 知子 中林 靖 松井 大輔 浦野 晃義 湯 暁暉 桧垣 博 川名 有紀子 竹田 善治 中山 摂子 坂元 秀樹 中林 正雄

出版者

社団法人日本産科婦人科学会

雑誌

日本産科婦人科學會雜誌 (ISSN:03009165)

巻号頁・発行日

vol.62, no.2, 2010-02-01

著者

野口 巧

出版者

北海道大学低温科学研究所

雑誌

低温科学 (ISSN:18807593)

巻号頁・発行日

vol.67, pp.491-496, 2009-03-31

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共鳴ラマン分光法は,光合成試料中におけるクロロフィルやカロテノイドなどの色素の構造や相互作用を調べるのに極めて有効な手法である.本稿では共鳴ラマンスペクトルの測定法と解析法について解説する.

著者

関根 主輔 大内 淑代 藤原 正範 山崎 正博 吉澤 達地 佐藤 隆史 八木下 尚子 松井 大輔 河野 博隆 川口 浩 古閑 良彦 伊藤 信行 加藤 茂明

雑誌

日本骨代謝学会雑誌 = Japanese journal of bone metabolism (ISSN:09100067)

巻号頁・発行日

vol.17, no.4, pp.97-100, 2000-01-20

参考文献数

22

著者

海老田 大五朗

出版者

日本保健医療社会学会

雑誌

保健医療社会学論集 (ISSN:13430203)

巻号頁・発行日

vol.21, no.2, pp.104-115, 2011

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本研究は、接骨院における柔道整復師と患者のコミュニケーション研究の一編である。本研究で使用するデータは、柔道整復師によるセルフストレッチングの指導場面の映像データであり、このデータについて相互行為分析を行った。セルフストレッチングの指導の中で、患者の身体の操作および構造化が、柔道整復師と患者の相互行為によって達成され、いわゆる「I-R-E」連鎖構造が多くみられた。患者の身体の構造化とこれらの連鎖構造こそが本データの相互行為秩序を特徴付けている。

著者

松井 大輔 安達 知子 中林 靖 崎川 牧子 湯 暁暉 鶴賀 香弥 川名 有紀子 竹田 善治 中山 摂子 坂元 秀樹 中林 正雄

出版者

社団法人日本産科婦人科学会

雑誌

日本産科婦人科學會雜誌 (ISSN:03009165)

巻号頁・発行日

vol.61, no.2, 2009-02-01

被引用文献数

1

著者

左古 輝人

出版者

首都大学東京

雑誌

人文学報. 社会学 (ISSN:03868729)

巻号頁・発行日

vol.43, pp.131-153, 2008-03

著者

齋藤 準樹 湯川 高志

雑誌

研究報告情報基礎とアクセス技術(IFAT)

巻号頁・発行日

vol.2011-IFAT-102, no.2, pp.1-8, 2011-03-21

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本稿では,ソーシャルブックマークに含まれるタグの共起関係から階層的な類語辞書を作成し,それを用いてユーザの興味語を抽出する手法および興味語の類似性によりユーザ推薦を行う手法を提案する.また提案した手法について,Twitter を対象として興味抽出および推薦の精度と意外性に関する評価実験を実施し,有用性の確認を行った結果についても述べる.