著者

星 葵 亀田 光宏 榊 聡子 井上 翔太 小林 紀子 熊谷 雄基 松永 康二郎

出版者

公益社団法人 日本理学療法士協会

雑誌

理学療法学Supplement

巻号頁・発行日

vol.46, pp.A-65_1-A-65_1, 2019

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<p>【背景・目的】</p><p>我々は食欲の評価指標であるCNAQを用いることで,食欲低下のある慢性閉塞性肺疾患(COPD)患者は6ヶ月後に体重が減少し6分間歩行距離が低下することを報告した.一方で,COPD患者は,%標準体重(% ideal body weight:%IBW)が90%未満の場合に栄養障害と判断され,栄養障害が重症化するほど改善が困難なため,体重が正常範囲の時点で栄養障害を予測する必要性がある.本研究では,栄養障害のないCOPD患者の食欲低下が体重と運動耐容能に与える影響を検証した</p><p> </p><p>【方法】</p><p> 対象は,当院呼吸器内科にて外来通院している栄養障害がなく食欲低下しているCOPD患者6名(年齢77.6±3.4歳,FEV1.0%34.7±7.3%,%IBW97.5±3.6%,BMI21.7±0.8,CNAQ25±2)とした.初期評価時より6ヶ月後の体重と%IBWの変化率,及び6分間歩行試験(6MWT)の変化率に対し,Wilcoxon符号付順位和検定を用いて比較した.有意水準5%未満とした.</p><p> </p><p>【結果】</p><p> 初期評価と比較し6ヶ月後の体重が5.4±2.7kg減少,%IBW9.4±4.7%減少した(p<0,05).また,6MWTが66±33m減少した(p<0,05).</p><p> </p><p>【考察】</p><p> COPD患者では,%IBWが90%未満の軽度体重減少の場合は食事指導などの栄養治療の適応となるが,90%以上では正常体重と判断され経過観察となる.しかし,今回の結果より経過観察となる正常体重のCOPD患者が食欲低下を認めた場合,6ヶ月後には栄養障害に移行し運動耐容能が低下することが示唆された.今後は,CNAQを用いて食欲低下を評価し,栄養障害を予測し早期の食事指導を開始し,呼吸リハビリテーションを併用することで治療効果を高めていく必要がある.</p><p> </p><p>【倫理的配慮,説明と同意】</p><p>人を対象とする医学研究に関する倫理指針に基づき,各症例に対して説明と同意を得た.</p>

著者

松永 理恵 阿部 純一

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理 (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.110, no.279, pp.53-58, 2010-11-06

参考文献数

10

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人間には,単純な基本振動数比の音程ほど協和性を感じる聴神経機能が生得的に備わっている。このことから,音階の中心音となるドとより単純な振動数比の関係にある"ソ"や"ファ"を含む音階が世界中に遍在していると考えられる。本研究では,ソやファを含むかどうかによって,音階(調性スキーマ)の学習のしやすさに違いが生じるかどうかを検討した。実験1の結果は,ソとファの両方を含む音階は,どちらか片方のみしか含まない音階やどちらも含まない音階よりも学習しやすいことを示した。実験2と3では,実験1の結果が,既学習の西洋全音階への同化のしやすさによるものではないことを確認した。これらの結果は,ソとファの両方を含む音階の学習しやすさは環境的な要因よりも生得的な要因によるところが大きいことを示唆する。

著者

秋永 一枝 上野 和昭 坂本 清恵 田中 ゆかり 松永 修一

出版者

早稲田大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2003

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この研究は、秋永が行なった調査【東京旧市内(旧15区)を生育地とする話者の】録音資料をアーカイブ化し、汎く利用できる言語資料の作成も大きな目標の一つであった。劣化の危険性があった200本近い様々なメディアに記録された音声資料はすべてデジタル化しCD-ROMとハードディスクに保存を完了した。平成15(2003)年度には、アーカイブ化のテスト版をWeb形式で作成し国語学会において発表した。これは文字化資料の一部に付した「音声資料(アクセント、母音の無声化,訛音など)」「音響分析資料(音声波形・ピッチ曲線・スペクトログラム)」、「語義等解説資料」、「発音者生育地」が表示できるよう作成した。平成16(2004)年度は、(1)東京語音声の文字化(2)音韻情報・音声的情報の付加、(3)音声データの正規化とセグメントといった作業を中心に研究を進めた。(1)では、東京弁音声のデジタル化データを元に35名分の文字化を完成した。(2)では、秋永によるアクセントの聞き取り、無声化・ガ行鼻音化などの音声的特徴の情報記述を進めた。次に、これらの情報を(1)の文字化データに付加する作業を行なった。文節のセグメント・記号の付加作業が終了した後、HTML化、PDFファイル化を行なった。生育地が下町である話者を中心に12名分のデータ、約600ページ分の資料を完成させ、資料との音声リンクを行なった。平成17年度(最終年度)では文字化資料を中心とした報告書を作成。本資料はCD-ROMも同時に完成させ、公開可能な状態にすることができた。

著者

松永 孝治 大平 峰子 倉本 哲嗣

出版者

日本森林学会

雑誌

日本森林学会誌 = Journal of the Japanese Forest Society (ISSN:13498509)

巻号頁・発行日

vol.91, no.5, pp.335-343, 2009-10-01

参考文献数

44

被引用文献数

1

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効率的なクロマツさし木苗の生産方法を確立するため, 二つの実験を行った。まずさし木発根性に及ぼす穂のサイズの影響を調べるため, 5家系の5∼6年生クロマツ採穂台木各1個体から穂を採取してさし付けた。その結果, 穂が長いほど, また穂の直径が太いほど発根性が低下する傾向があった。次に, 採穂台木の剪定後に得られる萌芽枝数とそのサイズに影響する要因を明らかにするために, 5家系各3個体の4年生クロマツ採穂台木について, 剪定した枝とそこから発生した萌芽枝数とサイズの関係を調べた。その結果, 剪定枝あたりの萌芽枝数は剪定枝上で萌芽枝が発生している部位 (萌芽帯) の長さと剪定枝の直径, 萌芽枝のサイズは剪定枝の直径に強く影響された。また分散分析の結果, 萌芽枝数, 剪定枝の直径および萌芽帯の長さは家系間に有意差があった。これらの結果は家系の選抜により萌芽枝数の改良が可能であることを示唆した。

著者

松永文雄 著

出版者

中庸堂

巻号頁・発行日

1903

著者

岡部 光太 松永 雅之

出版者

ヒトと動物の関係学会

雑誌

ヒトと動物の関係学会誌 = Japanese journal of human animal relations (ISSN:13418874)

巻号頁・発行日

no.59, pp.51-57, 2021-07

著者

中沢 与四郎 岳中 典男 酒井 潔 松永 行雄 岡 武 貞松 繁明 河野 信助

出版者

公益社団法人 日本薬理学会

雑誌

日本薬理学雑誌 (ISSN:00155691)

巻号頁・発行日

vol.55, no.3, pp.524-530, 1959-05-20 (Released:2010-07-09)

参考文献数

8

被引用文献数

1 2

著者

米良 亮平 岡島 寛 松永 信智 川路 茂保

出版者

一般社団法人 日本人間工学会

雑誌

人間工学 (ISSN:05494974)

巻号頁・発行日

vol.48, no.4, pp.187-195, 2012-08-15 (Released:2012-10-31)

参考文献数

21

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上肢6筋モデルは筋活動と関節角度の変化より関節トルクや手先剛性を推定できるため,腕の姿勢が変化する動作の解析に適用できる.このような解析を行うためにはモデルの剛性パラメータを推定する必要がある.しかし,筋肉付け位置,長さ,断面積などの生体パラメータを多く含むため,動作範囲が広い場合は筋の長さや断面積の変化が筋のばね定数に大きく影響し,剛性パラメータの推定は困難になる.これに対し本論文では,広い動作範囲を持つクランクタスクを用いて,上肢6筋モデルにおける筋の剛性パラメータの推定手法を提案する.まず,すべての筋を均質な弾性体と考え,それぞれの筋の弾性係数を共通した縦弾性係数を用いて表し,最小二乗法に筋の縦弾性係数に関する勾配法を併用して筋パラメータを推定する.さらに,提案手法によって得た筋パラメータに対する剛性分析により,求まった筋パラメータの有効性を検証する.

著者

松永 信智 仲野 征彦 岡島 寛 川路 茂保

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌D(産業応用部門誌) (ISSN:09136339)

巻号頁・発行日

vol.130, no.10, pp.1175-1181, 2010-10-01 (Released:2010-10-01)

参考文献数

20

被引用文献数

1

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In manufacturing processes, inappropriate thermal distribution, which is observed in both steady and transient states of the thermal plant, leads to inferior quality. For a plant with strong thermal interaction, decoupling control is effective in precisely tuning the control system. We proposed the decoupling controller based on the temperature-difference feedback model. However, no parameter-identification method of thermal interaction has been presented so far. Traditionally, iterative tuning by trial and error has been used to tune the controller parameters. In the case of an industrial plant, the tuning time would be long because of the large time constants of the plant. Recently, the virtual reference feedback tuning (VRFT) method, which can be used for off-line tuning of the controller parameters using a set of I/O data, has been studied to examine the possibility of shortening the tuning time. In this paper, a VRFT method for the feedback decoupling controller is proposed for a two-dimensional heat plate by taking consideration the thermal interaction property. The effectiveness of this VRFT method is evaluated by performing an experimental simulation.

著者

宮本 洋孝 田中 友樹 岡島 寛 松永 信智

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (ISSN:03854221)

巻号頁・発行日

vol.136, no.5, pp.642-649, 2016-05-01 (Released:2016-05-01)

参考文献数

17

被引用文献数

2

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Recently, welfare vehicles are widely used by patients and elders. Many welfare vehicles are restricted to drive indoor or on a flat road. The vehicle with free casters can not be driven well when the road surface is rolling outdoors. To design compact welfare vehicles for outdoor use at low cost, the skid steer mechanism is focused on. The skid steer vehicle (SSV) is well known for its high traveling ability on an off-road. However, the SSV has disadvantage that the maneuvering assistance is required because its steering is highly affected by road condition. This study aims a steering assistance of SSV for patients and elders by using Model Error Compensator (MEC) that suppresses the modeling error by traditional PID control. The proposed controller consists of MEC and Extended Kalman Filter to reduce the sensor and the system noise assuming the undulating and skiddy roads. The effectiveness of the proposed control system is verified by the driving simulation considering the drivers weight and the road conditions.

著者

宮崎 剛司 北原 晃輔 岡島 寛 松永 信智

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)

巻号頁・発行日

vol.31, no.7, pp.274-280, 2018-07-15 (Released:2018-10-24)

参考文献数

16

被引用文献数

1

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In recent years autonomous control of automobiles has been focused on. Path-following control is an important technologies of autonomous control of automobiles. In path-following control, it is necessary to calculate an appropriate steering input and velocity input according to the shape of the target path. In previous research, the steering control and velocity control method have been achieved by formulating and solving the optimization problem using variation principle. Since the problem solvable by the two-point boundary value problem is limited, the format of the evaluation function is limited and it is difficult to explicitly consider constraints in some cases. In addition, the real-time performance of the optimization calculation is also a problem considering the implementation in the real plant. In this paper, we propose a method for accurate follow-up to the target path and appropriate velocity control according to the shape of the target path in real time by designing the velocity function as a function of the target path information and state of the plant.

著者

菅野 達也 壇 裕介 岡島 寛 松永 信智

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.82, no.840, pp.15-00690-15-00690, 2016 (Released:2016-08-25)

参考文献数

19

被引用文献数

4

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In aging society, welfare personal vehicles have been widely used to improve the quality of life of elderly and handicapped persons. However, it is difficult for the users to steer the vehicle in narrow buildings. Accordingly, platoon driving of welfare personal vehicles has attracted attention as one of the effective leading methods. The platoon driving system consists of the longitudinal control and the lateral control. The longitudinal control is based on Adaptive Cruise Control. If the vehicle parameters are adjusted for each user’s driving ability, the longitudinal control will be string unstable in the worst case. As for the lateral control, the following vehicle tracks the preceding vehicle according to the target point following algorithm. The following vehicle may collide with a wall due to the large tracking error at a sharp corner in buildings. In this paper, the robust and precise platoon driving system is proposed to realize the safe platoon driving. Firstly, the longitudinal controller stably keeps the inter-vehicle distance regardless of the short time-headway. Secondary, the lateral controller precisely tracks the wheel track of preceding vehicle by using way-points. Thirdly, the robust platoon control for the different vehicle dynamics is designed by Model Error Compensator. Finally, the effectiveness of our proposed system is evaluated by the driving experiments.

著者

住友 宣仁 岡島 寛 松永 信智

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.57, no.8, pp.349-357, 2021 (Released:2021-08-20)

参考文献数

39

被引用文献数

1

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In this study, we propose a path-following control method based on the state feedback law. In recent years, automated driving which attracts attention requires various element technologies, and among them, path following control to follow the target path is one of the most important elemental technologies. In previous study, a method was proposed that gave a constraint that makes the following error asymptotically zero. However, if the target path has a road width, the tracking error does not have to be zero. In this paper, a reference value for the tracking error is designed as a function of the vehicle state and other factors. The effectiveness of the proposed method was validated by numerical simulations and showed better performance than previous studies.

著者

岡島 寛 南 裕樹 松永 信智

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.52, no.7, pp.393-400, 2016 (Released:2016-09-29)

参考文献数

24

被引用文献数

1

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Networked control has been studied by many researchers in recent years. This paper proposes a new system structure of the networked control systems. The evaluation system is presented to find the performance degradation caused by the communication channels. The proposed system has high degree of freedom for design and is not cumbersome structure. The effectiveness of the proposed structure is illustrated by numerical simulations.

著者

岡島 寛 上瀧 剛 松永 信智 内村 圭一

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.51, no.9, pp.645-654, 2015 (Released:2015-10-08)

参考文献数

19

被引用文献数

1

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A digital halftoning method for DLP projector system is proposed in this paper. PWM type 2-value images have been rapidly switched to achieve high resolution image in DLP projector systems. To achieve high frame rate image projection with high image quality, it is required to reduce the number of 2-value images with small degradation of the image quality. We propose a framework for optimizing color quantization and luminance for DLP projector system with a few number of the 2-value images. The optimal light intense is designed based on a particle swarm optimization algorithm. We illustrate the effectiveness of the proposed method by numerical examples.

著者

岡島 寛 澤田 賢治 松永 信智 南 裕樹

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (ISSN:03854221)

巻号頁・発行日

vol.131, no.10, pp.1767-1774, 2011-10-01 (Released:2011-10-01)

参考文献数

21

被引用文献数

1

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This paper proposes a design method of dynamic quantizers for MIMO networked control systems. It is well known that feedback type dynamic quantizers are effective for quantization of the data series in the meaning of noise shaping. The dynamic quantizers include a set of a dynamic filter and a static quantizer. When it is required to use the quantizer under the network communication, the data size of signal should be minimized appropriately by the quantizers. The authors have proposed a design method of the dynamic quantizers for SISO systems based on the communication rate constraint. In this paper, the design method is extended to MIMO systems. By this extension, we can handle the communication rate constraint for a kind of concentrated systems. In the setting of the quantizer for MIMO system, bit assignment is important matter for appropriate design of information flow. The effectiveness of proposed design method is shown by numerical examples.

著者

岡島 寛 松永 信智

出版者

日本設計工学会

雑誌

設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌 (ISSN:09192948)

巻号頁・発行日

vol.50, no.4, pp.163-168, 2015-04

著者

丸野 裕太郎 Aydin Tarik ZENGIN 岡島 寛 松永 信智 中村 憲仁

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集C編 (ISSN:18848354)

巻号頁・発行日

vol.79, no.808, pp.4721-4733, 2013 (Released:2013-12-25)

参考文献数

18

被引用文献数

2 6

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Electric-powered personal vehicles have been used as a convenient transportation device. A front-drive-type personal vehicle STAVi, that is easy for elderly but also disabled persons, to climb on from a bed has been focused on. However, front-drive-type personal vehicles are difficult to operate because their over-steering characteristic is strong owing to free casters. If the vehicle can be driven by an easy joy-stick operation, it will be a comfortable function for all users. In previous studies, we proposed a simple modeling error compensator which achieves a desired driving characteristics using a simple reference model, and the effectiveness was evaluated by simulations. In this paper, we propose a control system for STAVi using a modeling error compensator with a non-linear reference model to realize a comfortable under-steering characteristics. At first, the advantage of proposed controller is summarized. The STAVi's over-steering characteristic is modified to be under-steering one by proposed controller. As an experimental result, the additional assistance is necessary for a beginner. The phase-lead compensator for beginners is designed to adjust the maneuverability depending on the skill level. The maneuverability is evaluated by driving experiments on the slope.

著者

梅井 啓紀 岡島 寛 松永 信智 浅井 徹

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)

巻号頁・発行日

vol.27, no.2, pp.67-72, 2014-02-15 (Released:2014-05-15)

参考文献数

19

被引用文献数

7 5

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Many control system design methods are developed based on the dynamics of the accurate plant model. However, desired control performance cannot be achieved by the designed controller if the modeling error is not small. To overcome this problem, we have proposed a compensator to minimize the gap between an actual plant and its nominal model in SISO setting. The compensator design problem has been reduced to the standard LMI design problem and the modeling error is minimized. Consequently, the desired control performance can be achieved if we use the designed controller with our proposed compensator. The design method is extended to MIMO systems. In particular, not only error between compensated system and model, but also magnitude of the compensation input are handled in the compensator design. The effectiveness is shown by the numerical examples.

著者

松永 伸太朗

出版者

長野大学

雑誌

長野大学紀要 = BULLETIN OF NAGANO UNIVERSITY (ISSN:02875438)

巻号頁・発行日

vol.43, no.1, pp.27-36, 2021-07-31