著者

高橋 徹 中臺 一博 駒谷 和範 尾形 哲也 奥乃 博

雑誌

全国大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.72, pp.29-30, 2010-03-08

参考文献数

5

著者

吉田 尚水 中臺 一博 奥乃 博

出版者

日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.28, no.8, pp.970-977, 2010-10-15

参考文献数

24

著者

中臺 一博 奥乃 博

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. SP, 音声 (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.110, no.401, pp.7-12, 2011-01-20

参考文献数

18

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我々が取り組んでいるロボット聴覚研究について,その位置づけや意義を解説し,これを実現するための高雑音下ハンズフリー音声認識へも適用可能な技術としてマイクロホンアレイを用いた動的環境下の実時間音源分離とその音声認識への適用について紹介する.紹介する技術は,ロボット聴覚ソフトウェアHARKとしてオープンソースで公開を行っている.そこで,これらの技術の有効性を,実際のロボットへのHARKの適用事例を通じて示す.

著者

加賀 洋介 クグレ マウリシオ 黒柳 奨 岩田 彰

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.110, no.461, pp.415-420, 2011-02-28

参考文献数

3

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我々は周辺の環境を把握するため,聴覚などの知覚情報を用いているが,人間の聴覚情報処理を工学的に応用出来れば様々な利用法があると考えられる.本研究室ではニューラルネットワークを用いた聴覚情報処理システムの研究をこれまで行っており,その中でバイナリベクトルを特徴量として学習を行う音源識別システムが提案されている.本システムは簡易的かつ,ハードウェアの軽量化という利点をもつが,複数音源に対応させる手法は現段階で確立されていない.そのため本論文では,音源の生成と分類が比較的容易である楽器の音源を題材として取り上げ,システムのアルゴリズムの改良を検討し,複数音源から各音階を識別したのちに音源種類を識別する手法を提案する.提案した手法を用いてシミュレーション実験を行った結果,識別されたそれぞれの音階情報を削減することで,複数音源識別が可能であることが確認された.

著者

渡部翔 金子正秀

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

全国大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2011, no.1, pp.241-243, 2011-03-02

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本研究は、自律移動ロボットにおける聴覚センサ(マイクロホン)を用いた<br />オクルージョン環境下での人物認識を目的とする。<br />物陰など視野外にいる人物に対しては、カメラやLRF等の視覚センサでは<br />情報の取得ができないが、音であれば反射や回折などによって情報を取得<br />することができる。<br />本研究では聴覚情報を用いてオクルージョン環境下での人物認識を行い、<br />曲がり角の先やロボット自身の背後など死角になっている部分の環境を予想する。<br />これにより、自律移動ロボットの安全性および利便性の向上に資する。

著者

中臺一博 奥乃博

雑誌

デジタルプラクティス

巻号頁・発行日

vol.2, no.2, pp.133-140, 2011-04-15

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ロボット聴覚用のオープンソースソフトウェアとして研究開発を行っているHARK (HRI-JP Audition for Robots with Kyoto Univ.) の展開について説明する.HARK は複数のマイクロフォン(マイクロフォンアレイ)からの入力をもとに,音源定位,音源分離,さらに分離音声の認識までをサポートするソフトウェアであり,GUIプログラミング環境上で様々なモジュールを配置・接続することにより,形状やマイクロフォンレイアウトが異なるロボットに対応させたり,用途に合わせたロボット聴覚システムを構築したりすることができる.本稿では,HARK の設計指針を解説し,HARKを用いて構築したシステムの応用例,HARKの展開も併せて報告する.

著者

徐 放 趙 希禄 萩原 一郎

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集C編 (ISSN:18848354)

巻号頁・発行日

vol.78, no.787, pp.783-798, 2012 (Released:2012-03-25)

参考文献数

12

被引用文献数

1 5

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As an important process for reverse engineering, automatic registration is usually divided in two steps, the coarse one and the fine one. In coarse step, an initial estimate for relative rigid-body transform can be brought to realization by searching some similar geometry, and guessing the corresponding region,. In fine step, highly accurate alignment can be achieved by searching an approximate correspondence repeatedly. For two steps, researching on the first one is more important, because the coarse step will requires more computation time and the accuracy will affect the next step. Various methods such as Genetic algorithms, geometric histogram, graduated assignment, feature matching were submitted or applied. However those methods either need large computing time or only can be used upon the satisfaction of some limited conditions. In this paper, a new method base on CDCP model, including location descriptors, classification descriptors and direction descriptor, was .location descriptors and direction descriptors can provide the necessary information for matching the corresponding points, and classification descriptors can make this process more accurate and efficiency. Experimental results of three 3D images taken by laser scanner are carried out to compare the registration results of proposed method with other twins, and proposed method can be confirmed make the coarse registration process be high speedily without any limited condition.

著者

Norisuke Ushiki Hirotsugu Fujitani Yoshiteru Aoi Satoshi Tsuneda

出版者

日本微生物生態学会 / 日本土壌微生物学会 / Taiwan Society of Microbial Ecology / 植物微生物研究会

雑誌

Microbes and Environments (ISSN:13426311)

巻号頁・発行日

vol.28, no.3, pp.346-353, 2013 (Released:2013-09-21)

参考文献数

29

被引用文献数

15 68

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Nitrite oxidation is a key step in nitrogen removal in biological wastewater treatment plants. Recently, two phylogenetically different Nitrospira (sublineages I and II) have been recognized as the numerically dominant nitrite-oxidizing bacteria in wastewater treatment plants. However, Nitrospira sublineage II inhabiting activated sludge was not isolated and its detailed properties were unclear. In this study, we developed a new method for the isolation of Nitrospira forming micro-colonies using a cell sorter. We obtained a novel pure strain “Nitrospira japonica” from the activated sludge. Subsequently, phylogenetic and physiological analyses revealed that Nitrospira japonica belongs to sublineage II and grew in medium containing formate. This method has the potential to isolate other uncultured microorganisms forming micro-colonies.

著者

岡田 美弥子

出版者

北海道大学大学院経済学研究科

雑誌

經濟學研究 (ISSN:04516265)

巻号頁・発行日

vol.52, no.4, pp.79-89, 2003-03-11

著者

三重県 編

出版者

三重県

巻号頁・発行日

vol.大正2年(土地戸口及雑之部), 1926

著者

インジェ ギョカン

出版者

社団法人人工知能学会

雑誌

人工知能学会誌 (ISSN:09128085)

巻号頁・発行日

vol.27, no.1, 2012-01-01

著者

和歌山県 編

出版者

和歌山県

巻号頁・発行日

vol.大正2年, 1926

出版者

和歌山県

巻号頁・発行日

vol.明治39年, 1911

著者

橋本 和佳 百合 草誠 松田 秀人 高田 和夫 犬飼 敏博 土屋 智昭 吉田 真琴 清水 武藤

出版者

Japanese Society for Mastication Science and Health Promotion

雑誌

日本咀嚼学会雑誌 (ISSN:09178090)

巻号頁・発行日

vol.17, no.1, pp.52-59, 2007-05-31 (Released:2010-07-21)

参考文献数

22

被引用文献数

1

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今回著者らは, 日常のさまざまな咀嚼習慣のなかでの食物性状の選択という問題が生活習慣病発症に及ぼす影響を明らかにする目的で, ラットを用いて, 異なった性状の飼料での飼育時の糖代謝の違いを検討した.Wistar系ラットを4週齢時より, 成分は同一で固形状または粉末状と性状の異なる飼料のみで飼育し, 絶食後にグルコースを経口投与し, 血糖値の推移を検討した.その結果, グルコース投与後の血糖値は, 42週齢以前では両群間に有意差がなかったが, 45, 48, 51週齢時には有意差が認められ, すべて粉食群は固形食群より大きな値を示した.また, 血糖値の最大値は3つの週齢時とも粉食群は固形食群に比較して遅延して発現するとともに, 粉食群は血糖値の高い状態が持続した.また, 糖代謝に差異の認められた週齢時には, 両群間の体重にも差異が認められ, 粉食群が固形食群より大きな値を示した.これらのことより, 育成時における飼料の性状に伴う咀嚼機能の促進が成長後 (45週齢以降) の糖代謝の充進に寄与することが明らかとなった.また, 咀嚼習慣や食習慣に関する指導が生活習慣病予防や治療の一つとなる可能性が示唆された.

著者

磯部 道生

出版者

日経BP社

雑誌

日経レストラン (ISSN:09147845)

巻号頁・発行日

no.329, pp.40-48, 2003-06

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業界の中にどっぷり浸っていると、発想や行動に知らず知らず常識の枠がはめられる。異業種から参入して成功している飲食店オーナーは、こうした枠を軽やかに乗り越えて、独自のノウハウを生み出している。時にはこうした人たちの声に耳を傾けてもいいだろう。また、脱サラや独立を考えている人には、直接参考になることも多いはずだ。

著者

T.Z.K.

出版者

公益社団法人日本船舶海洋工学会

雑誌

造船協会雑纂 (ISSN:03861597)

巻号頁・発行日

no.192, pp.139-141, 1938-03

著者

大家 寛 大林 辰蔵

出版者

宇宙航空研究開発機構

雑誌

東京大学宇宙航空研究所報告 (ISSN:05638100)

巻号頁・発行日

vol.2, no.3, pp.959-972, 1966-07

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ジャイロ周波数およびプラズマ周波数を含む周波数範囲でプラズマインピーダンスを掃引測定する新しいプラズマプローブとしてジャイロプラズマプローブを開発した.理論的に電子ジャイロ共鳴,シース共鳴およびハイブリッド共鳴の存在を予測していたが,まず1965年7月27日1210 JSTに発射されたK-9M-13号ロケットによる実験でシース共鳴とハイブリッド共鳴を含むジャイロプラズマプローブのデータが得られ,理論を一部実証した.特にハイブリッド共鳴周波数から正確な電子密度分布が得られた.続いて1965年10月4日に発射されたK-9M-14号ロケットによる実験では測定周波数を1.15Mcと5.01Mcの二つに固定して,共鳴の基本的な性質を観測した.その結果ジャイロ共鳴の存在を実証するとともに,ハイブリッド共鳴がイオンシースの存在およびプローブの磁場となす姿勢に無関係に定まることがわかり,これを電子密度測定に応用した場合に精度の高い結果が得られることが確認された.

著者

Shih-Yi Lin Cheng-Li Lin Wu-Huei Hsu I-Kuan Wang Chiz-Chung Chang Chiu-Ching Huang Chia-Hung Kao Shu-Hui Liu Fung-Chang Sung

出版者

(公社)日本産業衛生学会

雑誌

Journal of Occupational Health (ISSN:13419145)

巻号頁・発行日

vol.55, no.3, pp.158-166, 2013 (Released:2013-10-04)

参考文献数

36

被引用文献数

1 8

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Background: Physicians are frequently studied as a population that experiences extremely high stress, burnout, and prolonged working hours that might harm one's health. However, they have sound medical knowledge and have easy access to medical resources. We studied the incidence of cancer among Taiwanese physicians using a nationwide cohort study design. Methods: Data were obtained from the National Health Insurance (NHI) system in Taiwan. The physician cohort contained 22,309 physicians, and each physician was randomly frequency-matched according to age and sex with 4 people from the general population. Results: The overall incidence ratio of cancer was 27% lower in the physician cohort than in the nonphysician comparison cohort (33.9 vs. 46.5 people per 10,000 person-years, crude hazard ratio (HR)=0.73, 95% CI=0.70, 0.76). The adjusted HR was 0.78 (95% CI=0.72, 0.84). Female physicians experienced a higher incidence rate ratio of overall cancer, compared to male physicians (crude HR=1.17, 95% CI=1.03, 1.33 vs. crude HR=0.70, 95% CI=0.67, 0.74, respectively). Physicians were at a significantly higher risk of thyroid cancer (HR 1.75, 95% CI=1.14, 2.68), prostate cancer (HR=1.54, 95% CI=1.21, 1.97), breast cancer (HR=1.45, 95% CI=1.00, 2.09), and non-cervical gynecological cancer (HR=4.03, 95% CI=1.77, 9.17), compared with the general population. Conclusions: Physicians are at lower overall risk of cancer than the general population, apart from cancer of the thyroid, prostate, breast, and non-cervical gynecological cancer.(J Occup Health 2013; 55: 158–166)

著者

生田 和正

出版者

環境技術学会

雑誌

環境技術 (ISSN:03889459)

巻号頁・発行日

vol.27, no.11, pp.807-811, 1998-11-20 (Released:2010-03-18)

参考文献数

9

被引用文献数

1

著者

Sanai Tatsunori Ito Keita Toko Kaoru Suemasu Takashi

出版者

Elsevier B.V.

雑誌

Journal of crystal growth (ISSN:00220248)

巻号頁・発行日

vol.378, pp.342-346, 2013-09

被引用文献数

5 1

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We formed CoxFe4−xN (0≤x≤2.9) epitaxial thin films on SrTiO3 (001) substrates by molecular beam epitaxy supplying solid Co and Fe and a radio frequency N2 plasma, simultaneously. The composition ratio of Co/Fe in CoxFe4−xN was controlled by changing the weight ratio of Co to Fe flakes in the crucible of the Knudsen cell used. Epitaxial growth of CoxFe4−xN thin films were confirmed by reflection high-energy electron diffraction and θ–2θ X-ray diffraction patterns. Magnetization versus magnetic field curves measured at room temperature using a vibrating sample magnetometer showed that the axis of easy magnetization was changed from [100] to [110] with increasing x in CoxFe4−xN.