著者

田中 幸悦 梶谷 誠 金森 哉吏 阿部 靖則

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.69, no.679, pp.676-682, 2003-03-25

被引用文献数

2

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We are developing positioning systems for mobile robots working at construction sites. In earlier work, we investigated the use of pillars as reference points at construction sites for a position recognition system, and reported on the performance of a prototype system. To further increase the flexibility of the robot system, we have developed a new self-position measurement system for the mobile marking robot. This new system is aimed at expansion of the work area of the marking robot. The system is composed of a prototype of a laserpointer robot and a marking robot with laser-spot detectors. The marking robot uses a point of laser light projected onto it by the laser-pointer robot, placed at a reference point, to determine its position. This report outlines the method for the self-position measurements and describes the performance of the system in a field test.

著者

大谷 文章 阿部 竜

出版者

化学同人

雑誌

化学 (ISSN:04511964)

巻号頁・発行日

vol.63, no.9, pp.19-23, 2008-09

著者

小島 英子 阿部 直也 大迫 政浩

出版者

社団法人 環境科学会

雑誌

環境科学会誌 (ISSN:09150048)

巻号頁・発行日

vol.28, no.5, pp.343-358, 2015-09-30 (Released:2016-08-01)

参考文献数

22

被引用文献数

1

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住民のごみ問題への関心は個人のライフステージの変遷とともに変化するという認識のもと,その関心が何から影響を受け,どのように変化しているのかを明らかにするために,川崎市民を対象にアンケート調査を実施した(回答者数:1,308)。未成年期から現在に至るごみへの関心の変化とその理由を10年刻みの自由記述で尋ね,テキストマイニングと多重コレスポンデンス分析によって解析した。ごみへの関心は年齢が高いほど高く,一人暮らし,結婚,出産,子育て,退職などのライフステージに特徴的なライフイベントの影響を受けて,高まっていた。また,ライフステージの変遷とともに,家庭内でのごみ管理の役割や,時間的な余裕の有無,地域との繋がり,家庭から出るごみ量などが変化し,ごみへの関心に変化を与えていた。他方,ごみ問題の顕在化により世間の意識が喚起されたり,分別制度が始まったりといった,個人のライフステージとは直接関係のない,社会状況や廃棄物管理制度の違いが,個人の関心の高まりに影響している様子も窺えた。また,現在50歳代あたりを境として性差による役割分担の違いが,ごみへの関心に影響している可能性も示された。以上から,ライフイベントなどのライフステージ要因と非ライフステージ要因である社会・制度的背景が,相互に関連して住民のごみへの関心に対して影響を及ぼしていることが示唆された。自治体は,一人暮らしや結婚等の住民がごみとの関わりを変えるライフイベントを捉えて情報提供を行うなど,ライフステージに応じた施策を実施することで,効果的に意識を喚起し,分別の遵守や3R行動を促すことができると考えられる。

著者

菊地 史倫 佐藤 拓 阿部 恒之 仁平 義明

出版者

JAPAN SOCIETY FOR RESEARCH ON EMOTIONS

雑誌

感情心理学研究 (ISSN:18828817)

巻号頁・発行日

vol.16, no.3, pp.220-228, 2009

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We investigated how the costs and benefits of telling a lie affect a person who is lying in an attempt to avoid punishment. One hundred and sixty-eight college students were asked to read three scenarios in which the protagonist gave an excuse for arriving late to an appointment. Excuses given for arriving late were: an incredible lie (a lie invoking an unlikely event as an excuse), a credible lie (a lie invoking a plausible event as an excuse), and the truth. Participants then rated the perceived degree of benefit (forgiveness and impression) and the behavioral and emotional costs associated with each excuse, and finally chose the "best" excuse for avoiding punishment. The incredible lie was ranked highest in terms of costs and benefits, the credible lie received moderate ranking, and the truth received the lowest ranking. Participants tended to choose the credible lie, ranked moderately in terms of costs and benefits, as the "best" excuse. The results suggest that people do not act to maximize benefit but rather to avoid high cost when making an excuse to avoid punishment.

著者

加藤 悠 阿部 崇 柘植 雅義

出版者

筑波大学特別支援教育研究センター

雑誌

筑波大学特別支援教育研究 (ISSN:1883924X)

巻号頁・発行日

vol.10, pp.13-21, 2016-03

著者

阿部 学 藤川 大祐 塩田 真吾 小池 翔太 市野 敬介 八木 真実子

出版者

一般社団法人 CIEC

雑誌

コンピュータ&エデュケーション (ISSN:21862168)

巻号頁・発行日

vol.34, pp.42-45, 2013-06-01 (Released:2014-09-01)

著者

阿部 崇史

出版者

新領域創成科学研究科 基盤科学研究系 基盤情報学専攻

巻号頁・発行日

2007-03-22

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報告番号: ; 学位授与年月日: 2007-03-22; 学位の種別: 修士; 学位の種類: 修士(科学) ; 学位記番号: 修創域第2007号 ; 研究科・専攻: 新領域創成科学研究科基盤情報学専攻

著者

秦野 智博 阿部 明典

出版者

ことば工学事務局

雑誌

ことば工学研究会 : 人工知能学会第2種研究会ことば工学研究会資料 (ISSN:13463551)

巻号頁・発行日

vol.51, pp.23-26, 2016-01-29

著者

林 理 伊藤 昭浩 阿部 文昭 中村 康一 持田 泰秀

出版者

日本建築学会

雑誌

日本建築学会技術報告集 (ISSN:13419463)

巻号頁・発行日

vol.4, no.6, pp.95-98, 1998

被引用文献数

1 2

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Taking into account the earthquake-resistant design standards in effect when the building was designed, new earthquake-resistant design criteria were established for the retrofit, to check the earthquake-resistant safety of the retrofit design. Structural and functional considerations led to a choice of laminated rubber for the isolator material. The results of vibration analysis using a mass system model demonstrated that the earthquake motion input into the building would be reduced substantially by the retrofitwork. It was also shown that the work would substantially meet the earthquake-resistant design criteria. Three-dimensional vibration analysis was also carried out using a solid frame model to calculate the margin of safety of each structural member would be earthquake-resistant.

著者

阿部 善右衛門 田中 邦雄 堀田 正生

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.10, no.3, pp.290-297, 1974-06-30 (Released:2009-03-27)

参考文献数

29

被引用文献数

1

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The possibilities for the measurements of the blood flow and water contents in the human body by NMR techniques have been analyzed during the last four years. A new technique for this purpose is proposed as one of the new approaches.This paper will deal with the following four topics connected with our past studies for noninvasive testing of biological materials.(1) Proposal of magnetic focusing techniques and generation of the focusing field.(2) Deterioration of the signal level originating frcm the loose coupling between the measuring target and the detector, and minimum limit for measurements of the stationary body fluid utilizing steady NMR.(3) Improvement on the blood flowmeter utilizing pulse NMR.(4) Measurement of the stationary body fluid utilizing pulse NMR.For non-invasive measurements of the nuclear magnetic substances distributed in the human body, a new approach is proposed by utilizing the magnetic focusing technique on the measuring target. And several methods for generating this magnetic focus are discussed theoretically. Moreover, the degree of inevitable deterioration of the signal from the focus induced by a loose coupling between the target in the body and the detector on its surface is calculated theoretically.Theoretical estimations of a new blood flowmeter are shown by taking advantages of the tag effect by radio frequency pulse on the blood flow.For this improvement of the blood flowmeter, the techniques are explained to estimate the pseudo-signal intensity originating from the neighbouring tissues around the blood vessel. A method similar to blood flowmetry can also be applicable to detect the stationary body fluids with some modifications.And some simple assumptions of the minimum limit of detectability are summarized from the view point of bio-medical applications.In conclusion, the authors are able to explain a few considerations and theoretical prospects on these applications of NMR.

著者

田中 邦雄 佐野 文男 阿部 善右衛門

出版者

一般社団法人 日本生体医工学会

雑誌

医用電子と生体工学 (ISSN:00213292)

巻号頁・発行日

vol.12, no.2, pp.81-89, 1974-04-30 (Released:2011-03-09)

参考文献数

25

被引用文献数

1

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Several papers on the applications of the nuclear magnetic resonance (NMR) technique-for the biological measurements have been published since the first proposal of the NMR blood flowmeter by Bowman. However, the problems arising inherently from the non-invasive measurements of the specified area in the body were not discussed in these papers. The authors proposed previously the magnetic focusing technique as one of the new approaches and discussed some problems related to this technique.In this paper, some basic problems of the applications of NMR for the non-invasive measurements are discussed and the fundamental properties affecting the measuring sensitivity attained by the magnetic focusing technique is analyzed. The problems treated and the obtained results are as follows : 1) The relations among parameters such as relaxation times and radio frequency magnetic field which influence the measuring sensitivity are experimentally analyzed.2) The distributions of RF magnetic field inside or outside the transmitter coil are theoretically calculated. Approximate values of relaxation time of 1-2 sec. and 0.1-1 sec. are experimentally obtained respectively with the various body fluids and tissues of the dog and the human. Philosophy of choosing the appropriate parameters are discussed based on these results by taking the saturation factor in Bloch's equation and the measuring sensitivity into account.3) Application for the tumor detection is discussed and the differences of 20% and 200% in relaxation time between normal and cancer cases are experimentally obtained respectively with the tissues from the stomach and the breast. Further, it has been found that the relation between hematocrit of blood and its relaxation time was linear.4) The deterioration of signal output by body tissues is examined by a model experiment. According to this experiment, it is shown that the deterioration of S/N ratio was equal to approximately 30%, at f = 60 MHz.5) From above results, in the case of applying our proposed magnetic focusing technique, the resolution or the minimally detectable volume of water in the typical organs by S/N of unity at resonance frequency of 60 MHz should be about 0.3 ml.

著者

米澤 隆介 河井 剛 中野 克己 廣島 拓也 前原 邦彦 宮原 拓也 山際 正博 横山 聖一 阿部 裕一 江川 俊介 山畑 史織 實 結樹 久保田 めぐみ 常名 勇気 桒原 慶太

出版者

公益社団法人 埼玉県理学療法士会

雑誌

理学療法 - 臨床・研究・教育 (ISSN:1880893X)

巻号頁・発行日

vol.23, no.1, pp.80-85, 2016 (Released:2016-03-17)

参考文献数

2

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【目的】公益社団法人埼玉県理学療法士会(県士会)南部ブロック県央エリアの認知度と,地域で働く理学療法士(PT)の県士会活動へのニーズを把握する目的でアンケートを実施した。【方法】アンケートは県央エリアの全てのPTを対象とした。アンケートは県央エリアの認知度,研修会や研修会への参加,および県士会活動に関する情報収集に関する計7問とし,郵送にて送付と回収を行った。【結果】アンケートの回答数は274通であった。77名が県央エリアを知らないと答え,186名が県央エリアの研修会や交流会に参加経験がないと答えた。一方,218名が研修会や交流会に参加したいと答えたが,83名が県士会活動について情報収集しておらず,研修会や交流会の開催情報を知らなかったという意見が多かった。【結論】県央エリアの認知度を高めるとともに,研修会や交流会の情報を地域の隅々まで広報することで,PTの県士会活動への潜在的なニーズに応えていく必要がある。

著者

阿部 芳首 鈴木 康弘 郡司 天博 広沢 景 長尾 幸徳 御園生 堯久

出版者

一般社団法人 色材協会

雑誌

色材協會誌 (ISSN:0010180X)

巻号頁・発行日

vol.70, no.10, pp.643-649, 1997-10

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新規な反応性錯体化合物として, アゾおよびアゾメチン化合物を配位子とする2-ヒドロキシ型チタンキレート錯体の合成とその熱分解を検討した。<BR>チタンテトライソプロポキシドは2当量の2-ヒドロキシアゾおよびアゾメチン化合物と定量的に反応し, チタンキレート錯体を生成した。これら錯体は, 分解点が102~115℃で熱安定性が低く, また容易に加水分解した。これらの性質は, これまでに報告している2, 2'-ジヒドロキシアゾおよびアゾメチン化合物を配位子とするキレート錯体がきわあて高い熱安定性と加水分解安定性を有しているのとは著しく異なっている。本実験で得られたキレート錯体を減圧下で熱分解した結果, 揮発成分として2-プロパノールとアセトンが生成し, 一方残渣として黒色の固体が得られた。この固体をTHFとヘキサン (1 : 10 (V/V)) で再沈殿して単離した熱分解生成物は, 配位子とチタンを構成成分とする分子量Mw2000~3700のポリマーであることがわかった。

著者

石井 誠一 寺嶋 吉保 阿部 好文 赤木 美智男 秋田 穂束 上野 滋 植村 和正 平形 道人

出版者

日本医学教育学会

雑誌

医学教育 (ISSN:03869644)

巻号頁・発行日

vol.42, no.6, pp.383-389, 2011-12-25 (Released:2013-03-25)

著者

福田 正 阿部 光幸 山野 究 松田 晉 フクダ マサシ アベ ミツユキ ヤマノ キワム マツダ ススム Fukuda Masasi Abe Mitsuyuki Yamano Kiwamu Matsuda Susumu

出版者

日本医学放射線学会

雑誌

日本医学放射線学会雑誌 (ISSN:00480428)

巻号頁・発行日

vol.29, no.4, pp.390-399, 1969-07-25

著者

阿部倉 貴憲 森下 進悟 山本 毅 杉浦 昇 稲垣 瑞穂

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.82, no.837, pp.15-00615-15-00615, 2016 (Released:2016-05-25)

参考文献数

14

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As vehicle engines become lighter, smaller, and more powerful, stress prediction of the main bearings has become an important aspect of strength design measures for the cylinder block. To predict the stress of the engine main bearings under actual working conditions, a flexible multibody dynamics (FMBD) solver was developed with a built-in elastohydrodynamic lubrication solver for the main bearings. The dynamic behavior of the engine system under actual working conditions was then calculated and the results were used to calculate the stress. To reduce the stress calculation cost, rather than inputting the actual working load into a finite element model (FEM) of the whole engine as a boundary condition, the stress was calculated by inputting the dynamic behavior into a small FEM consisting only of the main bearing as a displacement boundary condition. Verification of the test results confirmed that this model is capable of highly precisely predicting the actual working strain of main bearing portions susceptible to fatigue-related fractures. It was confirmed that the developed model could predict the actual working strain if the highest natural frequency of the eigenmode utilized by the FMBD analysis was set to 50kHz or higher.

著者

三輪 誠 三村 治夫 阿部 晃久 西尾 茂 武田 実

出版者

The Japan Institute of Marine Engineering

雑誌

Marine engineering : journal of the Japan Institution of Marine Engineering = マリンエンジニアリング : 日本マリンエンジニアリング学会誌 (ISSN:13461427)

巻号頁・発行日

vol.44, no.3, pp.470-476, 2009-05-01

被引用文献数

2

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Pathogenic and fecal bacteria, such as Vibrio cholerae and Escherichia coli, possibly invade via seawater. This may expose marine engineers to an intrinsic risk of infection when they carry out routine maintenance. We therefore investigated, following the voyage, the seawater taken into a ship's engine-room. As for the populations, they varied from 102.9 to 105.9 colony-forming units (cfu) ml-1. A correlation coefficient between the population and the in situ seawater temperature was 0.71, 0.30, and 0.068 for the samples taken from calls facing to the ocean (n = 6), the Inland Sea (n = 12), and the coastal area around the Pacific Ocean (n = 16), respectively. An occupational ratio of Vibrio sp. population increases when the seawater was retained for more than three months in the condensers for the air conditioner and the drain cooler. Although three strains were detected from the drain cooler, those of which had ability to make yellow-colored colonies on a selective plate at 37°C and left for 6 months. It was identified as to be Aerococcus viridans. In that species, the lobster pathogen is included, but nothing human. So far examined is pathogenic V. cholerae, which was not detected in all the samples taken from the engine-room. These results indicate that the possibility of infection of marine engineers to be quite low when they do the maintenance on board in the coastal area and the Inland Sea of Japan

著者

諏訪 博彦 梅原 英一 阿部 有希 太田 敏澄

出版者

一般社団法人 経営情報学会

雑誌

経営情報学会 全国研究発表大会要旨集

巻号頁・発行日

vol.2010, pp.56-56, 2010

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本研究はYahoo!株式掲示板の投稿数および投稿内容が株式リターンと関係しているか調査する。そこで東証一部における投稿数および強気指数によるポートフォリオを構築しFama and French 3ファクターモデルが成立しているかを検証する。その結果、投稿数が最も多いポートフォリオおよび最も少ないポートフォリオ及び強気指数が最も強気なポートフォリオおよび最も弱気なポートフォリオではアブノーマルリターンがあったことが分かった。そこで、投稿数の最上位ポートフォリオと最下位ポートフォリオのリターンの差および強気指数の最強気ポートフォリオと最弱気ポートフォリオのリターンの差をファクターとして追加した。その結果、強気指数ファクターを追加した場合には超過リターンは検出されなかった。これにより強気指数は株価リターンと関係している可能性があると考えられる。

著者

鈴木 聡美 木村 拓哉 笹原 綾子 七谷 圭 阿部 敬悦

出版者

公益社団法人日本生物工学会

雑誌

日本生物工学会大会講演要旨集

巻号頁・発行日

vol.65, 2013-08-25

著者

阿部 望

出版者

明治学院大学国際平和研究所

雑誌

PRIME = プライム

巻号頁・発行日

no.23, pp.81-87, 2006-03

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書評