著者

竹内 栄二朗 山崎 将史 田中 一志 大野 和則 田所 諭

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.30, no.3, pp.296-304, 2012 (Released:2012-04-29)

参考文献数

19

被引用文献数

4 1 2

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This paper proposes multi-sensor localization framework for an autonomous mobile robot using multiple sensor. To realize robust localization in outdoor environments, many external sensors are needed. The propoesd localization framework in the paper is to divide the localization system into modules that contains retro-active localization function for particle filter to solve computation delay of to calculate measurement models. In this paper, solutions for multi-sensor localization are illustrated and localization experimental results in outdoor environments are described.

著者

畠山 洋輔

出版者

The Kantoh Sociological Society

雑誌

年報社会学論集 (ISSN:09194363)

巻号頁・発行日

vol.2008, no.21, pp.1-12, 2008-07-20 (Released:2012-02-29)

参考文献数

41

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The accumulated corpus of studies of trust is based on the assumption that trust makes democratic and economic activities productive and efficient. This article explores the possibilities of a functional approach to trust through a reconsideration of the trust theory of Luhmann. His approach to trust is functional involving a comparison of trust itself with other functional equivalents. However, in the studies based on his trust theory, only his concept of trust is considered, while his approach itself neglected. To empirically describe social problems using his approach, it is necessary not to assume that trust is something good, to compare it with other functional equivalents, and to examine how an individual problem is constructed.

著者

関根 小織

出版者

宗教哲学会

雑誌

宗教哲学研究 (ISSN:02897105)

巻号頁・発行日

vol.16, pp.94-106, 1999 (Released:2019-03-20)

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L’éthique de Levinas se fonde sur le primat de l’idée de l’infini par rapport à celle de la totalité. Selon lui, ces deux idées sont différentes par ce que la totalité est théorétique et l’infini est morale. Ce qui me semble important, c’est que ces deux idées non pas s’opposent mais se posent d’une manière différente. Tous les deux signifient ce qui transcende les donnés partiels. Pourtant l’idée de la totalité se pose par erreur comme Être, et celle de l’infini ne se pose que comme Idée. Ainsi ces deux idées ressemblent à l’idée transcendantale chez Kant. Cette idée transcendantale dans l’utilisation constructive qui suscite des apparences illusoires, équivaut à l’idée de la totalité chez Levinas. Et l’idée transcendantale dans l’utilisation régulatrice qui se montre non pas comme Être mais simplement comme Idée, équivaut à celle de l’infini levinassienne. Cette distinction de l’idée et de l’Être s’inscrit dans les réflexions levinassiennes sur le temps. D’une part, Levinas réfléchit sur le temps comme relation à l’Être dans ses premières œuvres. C’est le temps immanent et Levinas le nomme〈le temps de l’économie〉. D’autre part, il réfléchit sur le temps comme relation à 1’Idée dans ses œuvres postérieures. C’est le temps transcendant et il le nomme 〈le temps du désir〉 ou 〈Diachronie〉.

著者

下原 勝憲

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.55, no.8, pp.680-685, 2016-08-10 (Released:2016-08-26)

参考文献数

15

被引用文献数

1

著者

鐵 慎太朗 星野 義延 吉川 正人

出版者

植生学会

雑誌

植生学会誌 (ISSN:13422448)

巻号頁・発行日

vol.38, no.1, pp.17-35, 2021 (Released:2021-07-06)

参考文献数

54

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1. 神奈川県東部の三浦半島の9箇所の岩石海岸に成立する草本植生を対象に,① 植生を構成する群落の把握,② 各群落の立地条件の解明,③ 保全上重要な植物種と群落の関連の把握を行った.2. 調査地の植生はmodified TWINSPANにより11群落に区分され,第一分割では5群落 (A-E) を含むグループと6群落 (F-K) を含むグループに二分された.主に,前者は湿地生の植物で構成される群落,後者は海崖生の植物で構成される群落だった.3. 区分された11群落を調査地周辺の既存群集と比較すると,A-Eはイソヤマテンツキ群集やナガミノオニシバ群集,シオクグ群集といった塩沼地生の群集に,シバが優占するFとGはツボクサ-シバ群集などに,Hはハマホラシノブ-オニヤブソテツ群集に,I,J,Kはイソギク-ハチジョウススキ群集に相当,類似していた.4. A-Eの5群落は,主に低海抜で湿った平坦地の隆起海食台 (もしくは波食棚) 上に成立し,各群落は水文環境 (海水もしくは淡水の供給,滞水域の有無など) や水質 (塩分濃度 (EC) の違い) の違いに応じて成立していると考えられた.一方,F-Kの6群落は,主に相対的に高海抜で乾いた海食崖上に成立し,土壌硬度,傾斜角度や関東ローム層の有無などから推測される立地の物理的な安定性などが群落の差異に関わっていると考えられた.5. 調査スタンドでは保全上重要な植物種 (レッドリスト掲載種,地域固有分類群) が多種記録された.岩石海岸上の草本植生は,三浦半島において生物多様性の保全上重要な存在であるといえる.6. 保全上重要な植物種は特定の群落 (B,C,D,G,J,K) に偏在していた.これらの群落の多くは緩傾斜地に成立しており,岩石海岸において相対的に人為的影響 (踏圧など) を受けやすいと考えられた.岩石海岸における草本群落や植物種多様性の保全にあたっては,立地環境への人為影響の程度や人為改変に対するぜい弱性が群落間で異なることに留意する必要があるといえる.

著者

森野 正弘

出版者

日本文学協会

雑誌

日本文学 (ISSN:03869903)

巻号頁・発行日

vol.65, no.4, pp.68-78, 2016-04-10 (Released:2021-04-30)

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『伊勢物語』の惟喬親王章段のうち、83段と85段には、①親王の出家、②正月の隠棲地訪問、③雪の風景、という共通点があり、同じ状況が語られている。物語はなぜ、同じ状況を繰り返すのか。本稿ではこのような問題意識のもとに両段を検討し、「翁」と「童」、「いにしへ」と「むかし」という対照的な表現が用いられている点に着目する。そして、こういった現象をもたらしているのが時間の構造的差異であることを論じ、83段を領導するものとして歴史的時間があり、その時間を相対化するべく、85段において虚構的時間が導入されてくるという時間の構造の交代劇を、章段の展開相のなかに見出した。

著者

及川 大輝 勝村 玲音 和田 雅樹 島原 広季 相原 貴明

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集 第35回全国大会(2021)

巻号頁・発行日

pp.2F1GS10f04, 2021 (Released:2021-06-14)

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現在、NTT東日本管内では年間約6万個のマンホールの点検を実施している。作業者が現地においてマンホール写真(鉄蓋および内部設備)を撮影し、集約センタにおいてそれら写真を用いた設備の良・不良判定を目視で実施している。昨年、私たちは集約センタにおける目視点検稼働の削減に向けて、CNNアルゴリズムの一つであるMask-RCNNを用いたマンホール内部の不良検出AIを作成し、検出精度について報告を行った。本取り組みでは、昨年度の知見を基に、マンホール鉄蓋の種別判定および不良箇所検出AIを作成し、その検出精度を検証した。検証の結果、鉄蓋種別判定ではマクロ平均再現率96%、マクロ平均適合率98%、不良箇所検出ではマクロ平均再現率90%、マクロ平均適合率70%となった。

著者

Ryuji Hosokawa

出版者

Japan Prosthodontic Society

雑誌

Journal of Prosthodontic Research (ISSN:18831958)

巻号頁・発行日

vol.65, no.2, pp.65.2_vi, 2021 (Released:2021-06-30)

参考文献数

5

被引用文献数

2

著者

村山 祐司

出版者

公益財団法人 日本学術協力財団

雑誌

学術の動向 (ISSN:13423363)

巻号頁・発行日

vol.23, no.7, pp.7_48-7_53, 2018-07-01 (Released:2018-11-16)

参考文献数

4

著者

片岡 樹

出版者

日本文化人類学会

雑誌

日本文化人類学会研究大会発表要旨集 日本文化人類学会第51回研究大会 (ISSN:21897964)

巻号頁・発行日

pp.B08, 2017 (Released:2017-05-26)

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愛媛県菊間町の秋例祭に登場する牛鬼は、当初は妖怪として想像されたが、のちに疫病よけの御利益を期待され、今日に至っているものである。牛鬼は神輿とは異なり正式には神としての扱いを受けないが、にもかかわらずいくつかの場面では神の類似行為を遂行する。なかば祀られた存在であり、神に限りなく近づいてはいるがなおかつ神にはなれていない存在としての牛鬼から、神とは、宗教とは何かについて考えたい。

著者

生戸 健一

出版者

一般社団法人 日本臨床リウマチ学会

雑誌

臨床リウマチ (ISSN:09148760)

巻号頁・発行日

vol.22, no.4, pp.445-447, 2010-12-30 (Released:2016-02-26)

参考文献数

4

著者

木下 奈緒子 大月 友 武藤 崇

出版者

一般社団法人 日本認知・行動療法学会

雑誌

行動療法研究 (ISSN:09106529)

巻号頁・発行日

vol.38, no.2, pp.105-116, 2012-05-31 (Released:2019-04-06)

参考文献数

9

被引用文献数

1

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本研究の目的は、複数の範例を用いた分化強化の手続きが、刺激の物理的特徴にもとづく刺激機能の変換に対する文脈制御に与える影響を検討することであった。12名の大学生を対象として、3つのメンバーからなる3種類の等価クラスを形成した。各等価クラスには、異なる物理的特徴(線形、円形、三角形)を有する図形が含まれた。そして、複数の範例を用いて、特定の物理的特徴をもつ刺激のもとで、刺激機能の変換にもとづく反応を分化強化した。その結果、分析対象となった9名の実験参加者に、刺激の物理的特徴にもとづく刺激機能の変換に対する文脈制御が示された。その後、新奇刺激を用いて新たな3つのメンバーからなる3種類の等価クラスを形成した。その結果、9名中7名の実験参加者に文脈制御の般化が確認された。本研究の結果を脱フュージョンの作用機序の観点から考察し、当該領域において、今後どのような基礎研究が必要とされるかを検討した。

著者

山田 みどり

出版者

一般社団法人 日本社会福祉学会

雑誌

社会福祉学 (ISSN:09110232)

巻号頁・発行日

vol.56, no.1, pp.12-24, 2015-05-31 (Released:2018-07-20)

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本論文は,1879年から1893年の設立初期の同愛社について,『同愛社五十年史』の分析の結果を中心にその趣旨・運営・活動内容を新聞や雑誌の言説を加え補足したものである.同愛社はフランスで医学を学んだ高松凌雲とその賛同者13名の開業医により1879年に設立され,医療保護が十分でなかった明治期に開業医を中心として組織的に施療を東京郡区に広めた慈善団体である.その設立動機と趣旨は高松凌雲の思想的な影響が大きく,その運営に関しては渋沢栄一や福地源一郎の考えが反映されている.同愛社の特徴は,医療を施す「救療社員」と金銭的支援の「慈恵社員」に分け,救療社員の近傍に限って施療が受けられ地域医療に重点が置かれていた.また,施療のみならず災害救助においても活動し,「民間性」,「公益性」,「独自性」が明らかになった.医療格差が叫ばれる現今の医療制度はこの同愛社の組織運営に学ぶところが大きいと考える.

著者

井上 好文

出版者

一般社団法人 日本調理科学会

雑誌

日本調理科学会誌 (ISSN:13411535)

巻号頁・発行日

vol.49, no.4, pp.280-284, 2016 (Released:2016-09-01)

参考文献数

4

被引用文献数

3

著者

Naoya Murashima Hirokazu Kameoka Li Li Shogo Seki Shoji Makino

出版者

Research Institute of Signal Processing, Japan

雑誌

Journal of Signal Processing (ISSN:13426230)

巻号頁・発行日

vol.25, no.4, pp.145-149, 2021-07-01 (Released:2021-07-01)

参考文献数

24

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This paper deals with single-channel speaker-dependent speech separation. While discriminative approaches using deep neural networks (DNNs) have recently proved powerful, generative approaches, including methods based on non-negative matrix factorization (NMF), are still attractive because of their flexibility in handling the mismatch between training and test conditions. Although NMF-based methods work reasonably well for particular sound sources, one limitation is that they can fail to work for sources with spectrograms that do not comply with the NMF model. To address this problem, attempts have recently been made to replace the NMF model with DNNs. With a similar motivation to these attempts, we propose in this paper a variational autoencoder (VAE)-based monaural source separation (VASS) method using a conditional VAE (CVAE) for source spectrogram modeling. We further propose an extension of the VASS method, called the discriminative VASS (DVASS) method, which uses a discriminative criterion for model training so that the separated signals directly become optimal. Experimental results revealed that the VASS method performed better than an NMF-based method, and the DVASS method performed better than the VASS method.

著者

兵頭 甲子太郎

出版者

理学療法科学学会

雑誌

理学療法科学 (ISSN:13411667)

巻号頁・発行日

vol.24, no.4, pp.565-568, 2009 (Released:2009-09-24)

参考文献数

11

被引用文献数

1

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〔目的〕本研究の目的は,片脚ブリッジ動作と負荷を課した側臥位での股関節外転運動の筋活動を比較し,片脚ブリッジ動作の有効性について検討することである。〔対象〕対象は整形外科的疾患の既住のない健常成人12名とした。〔方法〕負荷量(体重の0%,2%,4%,6%)と外転角度(外転0 °,10°,20°)を変えた側臥位での股関節の外転運動と片脚ブリッジ動作を行い,その時の中殿筋,大殿筋上部線維,大腿筋膜張筋の筋活動を測定した。〔結果〕片脚ブリッジ動作と負荷を課した側臥位での股関節の外転運動間に大きな有意差はなく,同程度の筋活動がみられた。〔結語〕今回の結果から,股関節外転筋への筋力増強訓練として,片脚ブリッジ動作が側臥位での股関節の外転運動と同程度の有効性があると考えられた。

著者

椎野 瑞穂 沢井 勝三 木村 明彦 五味 敏昭 岸 清

出版者

公益社団法人 全日本鍼灸学会

雑誌

全日本鍼灸学会雑誌 (ISSN:02859955)

巻号頁・発行日

vol.43, no.3, pp.125-134, 1993-09-01 (Released:2011-05-30)

参考文献数

24

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刺鍼の深度とその周囲の臓器および組織の関係を調べるため, 足の太陽膀胱経を基準とした人体横断解剖標本を作成して, 体表から何mmでどの臓器, 組織に鍼先が到達するかを検索した。前回の大椎穴 (督脈) から蕨陰兪穴 (足の太陽膀胱経) までの5横断面にひき続いて, 今回は心兪穴 (足の太陽膀胱経) から胆兪穴 (足の太陽膀胱経) までの5横断面について検索した。心兪穴を基準とした横断面では, 体表より鍼を刺入させると皮膚を5mmで貫き, 皮下組織を2mmで貫き, 僧帽筋を3mmで貫き, 固有背筋群を17mmで貫いて第6肋骨に鍼先が達する。体表より第6肋骨まで27mmを計測した。督兪穴を基準とした横断面では, 皮膚を5mmで貫き, 皮下組織を3mmで貫き, 僧帽筋を3mmで貫き, さらに固有背筋群を17mmで貫いて第7肋骨に鍼先が達する。体表より第7肋骨まで28mmを計測した。隔兪穴を基準とした横断面では, 皮膚を4mmで貫き, 皮下組織を2mmで貫き, 僧帽筋を3mmで貫き, 広背筋を1mmで貫き, さらに固有背筋群を20mmで貫いて第8肋骨に鍼先が達する。体表より第8肋骨まで30mmを計測した。肝兪穴を基準とした横断面では, 皮膚を5mmで貫き, 皮下組織を6mmで貫き, 固有背筋群を32mmで貫いて第10肋骨に鍼先が達する。体表より第10肋骨まで43mmを計測した。胆兪穴を基準とした横断面では, 皮膚を4mmで貫き, 皮下組織を7mmで貫き, 固有背筋群を32mmで貫いて第11肋骨に鍼先が達する。体表より第11肋骨まで43mmを計測した。以上の結果を鍼灸医学臨床における深さの立場から考察した。

著者

寺川(鈴木) まゆ

出版者

一般社団法人 日本生物物理学会

雑誌

生物物理 (ISSN:05824052)

巻号頁・発行日

vol.56, no.5, pp.298-299, 2016 (Released:2016-09-27)

著者

Tatsuya Aoki Hajime Yamazaki Tadayuki Hashimoto Ryosuke Horitani Shunichi Fukuhara

出版者

The Japanese Society of Internal Medicine

雑誌

Internal Medicine (ISSN:09182918)

巻号頁・発行日

pp.6795-20, (Released:2021-06-19)

参考文献数

21

被引用文献数

2

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Objective The establishment of a department of general internal medicine (GIM) has been shown to improve the clinical outcomes among patients treated in GIM departments but the effect on practice patterns in other departments remains unclear. We evaluated the association between the establishment of a GIM department and the use of blood cultures, an indicator of quality of care of infectious diseases, in other departments. Methods This study was conducted between 2013 and 2017 in a community hospital which established a new GIM department in 2015, with a mandate to improve the quality of care of the hospital including infectious disease management. The primary outcome was the change in the number of blood culture episodes per calendar month in other departments before and after establishment of the GIM department. The secondary outcome was the change in the blood culture episodes per month, indexed to 1,000 patient-days, during the same time. Using 2015 as the phase-in period, interrupted time series analyses were used to evaluate the change in the outcome variables. Results In departments other than GIM, there were 284 blood cultures prior to the establishment of the GIM department (2013-2014) and 853 afterwards (2016-2017). The number of blood culture episodes in other departments increased by 10.7 (95%CI: 0.39-21.0, p=0.042) per calendar month after the establishment of the GIM department; blood culture episodes / calendar month / 1,000 patient-days increased by 0.55 (95%CI: 0.03-1.07 p=0.037). Conclusion These results indicate that a GIM department in a community hospital can improve the quality of care in other departments.

著者

浦中 千佳央

出版者

日本刑法学会

雑誌

刑法雑誌 (ISSN:00220191)

巻号頁・発行日

vol.53, no.1, pp.15-22, 2013-10-30 (Released:2020-11-05)