著者

工藤 俊亮 小川原 光一 ルチャヌラック ミティ 高松 淳 池内 克史

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.26, no.6, pp.612-619, 2008-09-15 (Released:2010-08-25)

参考文献数

17

被引用文献数

1

---

This paper describes a painting robot with multi-fingered hands and stereo vision. The goal of this study is for the robot to reproduce the whole procedure involved in human painting. A painting action is divided into three phases: obtaining a 3D model, composing a picture model, and painting by a robot. In this system, various feedback techniques including computer vision and force sensors are used. As experiments, an apple and a human silhouette are painted on a canvas using this system.

著者

西村 六郎 八木 雅之 山川 宏二

出版者

公益社団法人 日本材料学会

雑誌

材料 (ISSN:05145163)

巻号頁・発行日

vol.45, no.11, pp.1186-1191, 1996-11-15 (Released:2009-06-03)

参考文献数

7

被引用文献数

1

---

The effects of carbon dioxide on corrosion rate, polarization curve and hydrogen content have been investigated for carbon steels in acetate solutions and sodium carbonate solution with a pH range of 2 to 9 at 313K under carbon dioxide and nitrogen atmospheres. In the acidic solutions less than pH4 both general corrosion and hydrogen content are accerated by the existence of carbon dioxide. In the solutions more than pH7 little corrosion is observed with or without carbon dioxide, where as hydrogen content is detected only at the existence of carbon dioxide. The anodic and cathodic polarization curves with or without carbon dioxide show that their reaction overpotentials are affected by carbon dioxide, effect of which changes depending upon pH. The results obtained are qualitatively explained in terms of the formation of iron carbonate, the adsorption of carbonate ions and so on.

著者

河竹其水 著

出版者

蔦屋吉蔵

巻号頁・発行日

vol.[1], 1800

著者

伊藤 颯矢 菅原 篤弥 操 知希 三野 正太郎

出版者

日本地球惑星科学連合

雑誌

日本地球惑星科学連合2018年大会

巻号頁・発行日

2018-05-11

---

本研究は,本校卒業生の鈴木湧平氏が,自身の撮影した流星の画像を見て,流星の発光途中で色が変化していることに疑問を持ったところから始まる。そこから発展し,流星の発光に由来する元素の特定,発光の時間変化における各波長の輝線の輝度変化の測定を目的に研究している。研究の手順として,まずデジタル一眼レフカメラと回折格子を用い,流星が縦に写るように角度を調節して連続撮影をする。流星の分光画像が撮影できたら,波長測定の基準を作るために校正作業を行う。そこで得た数値をもとに流星から分光した輝線の波長を求め,文献値と比較して発光に由来する元素を特定する。また,輝度測定の範囲を各輝線上に設定して,輝度変化の様子を複数の輝線で比較する。これまでの結果として,散在流星(2015)とおうし座北流星群(2017)でNaを,ペルセウス座流星群(2016)とふたご座流星群(2017)で複数の元素を特定した。特に,ふたご群ではオーロラで見られる酸素禁制線発光も確認できた。さらに,27例撮影したふたご群において,Naの欠乏と考えられる結果もあった。また,ペルセウス群の流星では,Naの輝度がMgの輝度よりも小さくなる部分があったり,輝度のピークが元素ごとに違っていたりした。

著者

野口 祐子

出版者

京都府立大学

雑誌

京都府立大学学術報告. 人文 = The scientific reports of Kyoto Prefectural University. Humanities (ISSN:18841732)

巻号頁・発行日

no.69, pp.99-112, 2017-12-25

著者

野口 祐子

出版者

京都府立大学

雑誌

京都府立大学学術報告. 人文 = The scientific reports of Kyoto Prefectural University. Humanities (ISSN:18841732)

巻号頁・発行日

no.68, pp.73-88, 2016-12-25

著者

佐々木 史郎 Sasaki Shiro ササキ シロウ

出版者

国立民族学博物館

雑誌

国立民族学博物館研究報告 (ISSN:0385180X)

巻号頁・発行日

vol.39, no.3, pp.321-373, 2015-01-30

著者

鳥居 徳敏 Torii Tokutoshi

出版者

スペイン・ラテンアメリカ美術史研究会

雑誌

スペイン・ラテンアメリカ美術史研究

巻号頁・発行日

vol.12, pp.19-30, 2011-04-18

---

スペイン南部のグラナダに聳えるアルハンブラはイスラムの城塞都市である。一般にアルハンブラという場合、その内部の保存状態の良い旧王宮と離宮『ヘネラリーフェ』を指す。本論でも、アルハンブラ宮殿とはこれらの王宮部を指すこととする。後者離宮の一部は13世紀末の可能性はあるものの、全般的には14世紀の建設と想定される。この14世紀のスペインに建設されたアルハンブラ宮殿はイスラム建築の中でどのような位置にあるのか、これが本論のテ-マである。このためには先ず、イスラム建築とはどのような建築世界であるのかを概観し、その建築をどう捉えるべきかを見る。次に、イスラム世界に遺された宮殿建築の全貌を眺め、それらとの比較でアルハンブラをどう評価すべきかを考える。そして最後に、同時期に同類の建築がマグレブ地域に見られるから、それらの中でアルハンブラをどう評価すべきかを検討する。1.イスラム建築の世界は、多様な起源と時代による変容からなる多彩な建築世界であり、アルハンブラはアル・アンダルスとマグリブ世界の14世紀の建築に属す。2.イスラム宮殿の遺構は極めて少ない。特に中世末期の宮殿としてまとまった遺構は唯一であり、希少価値がある。かつ、他の宮殿と比較しても、イスラム圏のなかでもっともイスラム的な宮殿であり、その芸術性は群を抜いている。3.マグレブの同時代のイスラム建築と比較すると、同一様式のなかで最高峰の宮殿と評価できる。環地中海文化のローマとビザンツの伝統から出発したスペインのイスラム建築は他のイスラム圏とは異なる独自の展開を見せた。この最後に結晶化したアルハンブラ宮殿はキリスト教徒の手に渡ることにより、中世唯一のイスラム宮殿として遺され、かつあらゆる意味で絶妙なバランスの上で成り立つ限界の建築であり、イスラム圏のみならず、古今東西の歴史建築のなかでも、至宝の建築と想定される。La Alhambra de Granada es una ciudad palatina fortificada, sin embargo, cuando se menciona este nombre, es para referirse a la parte relativamente mejor conservada, es decir, al Palacio Viejo y al Generalife.En el presente trabajo también utilizaremos el término Alhambra para referirnos a estos edificios construidos en su mayoría en el siglo XIV, aunque algunas de sus partes pueden ser anteriores a esa época. El tema de este artículo será esclarecer el lugar que ocupan dichos edificios dentro de la arquitectura del mundo islámico. Con este fin, analizaremos en primer lugar la arquitectura general musulmana con el objeto de averiguar cómo se puede clasificar la arquitectura de la Alhambra dentro de la misma. En segndo, la compararemos con los palacios islámicos que se conocen hoy en día, con la intención de valorarla comparativamente. Y, finalmente, la situaremos en el Magreb, concretamente en el Marruecos de misma época, muy asimilado culturalmente con Al-Andalus, para examinar su valor.1. La arquitectura musulmana es muy variada debido a sus diversos orígenes y de los diferentes estilos que se han desarrollado según la época. En este sentido, la Alhambra es un perfecto exponente de la arquitectura andaluz-magrebí del siglo XIV.2. En la actualidad se conservan muy pocos palacios islámicos históricos. La Alhambra es el único caso de un palacio de la Edad Media conservado relativamente completo cuya belleza arquitectónica no es comparable con ningún otro.3. Es un palacio sublime sin parangón en la arquitectura magrebí del mismo estilo y de la misma época. En fin, la Alhambra es una arquitectura increíblemente equilibrada en todos los sentidos, hecho que la erige como joya máxima, no sólo en el Islam, sino también en el mundo oriental y occidental.

著者

小平 英志 杉浦 祐子 笹川 修 中村 信次 近藤 克則 倉掛 崇 田倉 さやか 山崎 喜比古

出版者

日本青年心理学会

雑誌

日本青年心理学会大会発表論文集 22 (2014) (ISSN:24324728)

巻号頁・発行日

pp.44-45, 2014 (Released:2017-09-11)

著者

井関 涼子

出版者

同志社大学

雑誌

同志社法學 (ISSN:03877612)

巻号頁・発行日

vol.62, no.5, pp.1445-1482, 2011-01

---

論説(Article)

著者

中川 義久

出版者

特定非営利活動法人 日本冠疾患学会

雑誌

日本冠疾患学会雑誌 (ISSN:13417703)

巻号頁・発行日

vol.23, no.2, pp.117-119, 2017 (Released:2017-06-26)

参考文献数

10

著者

吉村 恂 石森 富太郎 波多江 一八郎

出版者

公益社団法人 日本化学会

雑誌

日本化學雜誌 (ISSN:03695387)

巻号頁・発行日

vol.82, no.9, pp.1156-1159, 1961-09-10 (Released:2011-05-30)

参考文献数

11

---

福岡県内の花コウ岩地帯の一部である糸島半島(福岡市長垂を含む)の海岸線に部分的に集積している主として磁鉄鉱を含んだ黒砂の中からモナズ石およびジルコンをかなり普遍的に見いだし,その化学分析の結果および放射能の測定などによって検討した結果,それぞれ (Ce,La) PO4, ZrSiO4 という理想式に近いものであることを明らかにしたみさらにこれらの鉱物について予備的にその生成年代の推定を試み,モナズ石について 3.8 億年,ジルコンについて 4.3~11.6 億年という値が得られた。

著者

松川 実

雑誌

青山法学論集 (ISSN:05181208)

巻号頁・発行日

vol.49, no.1, pp.93-176, 2007-07

著者

山西 正子 Masako YAMANISHI 目白大学外国語学部日本語学科

雑誌

目白大学人文学研究 = Mejiro journal of humanities (ISSN:13495186)

巻号頁・発行日

vol.8, pp.203-218, 2012

出版者

日経BP社

雑誌

日経コンピュータ (ISSN:02854619)

巻号頁・発行日

no.855, pp.90-93, 2014-03-06

---

状態空間モデルの導入で大きな成果を上げたのが、広告宣伝費の投資配分である。リクルートの各サービスでは、ユーザーを自社サイトにより多く誘導するために、種々の広告メディアに広告宣伝費を投じている。そこにはリスティング広告やバナー広告、Facebookな…

著者

岡不崩 [画]

出版者

岡不崩

巻号頁・発行日

vol.[2], 1930

著者

馬 雲

出版者

ダイヤモンド社

雑誌

週刊ダイヤモンド

巻号頁・発行日

vol.98, no.30, 2010-07-17

著者

明陳元瑞撰

巻号頁・発行日

vol.[15], 1000

著者

大礒 敏雄

出版者

The Japanese Society of Nutrition and Dietetics

雑誌

栄養学雑誌 (ISSN:00215147)

巻号頁・発行日

vol.30, no.5, pp.189-190, 1972

著者

水谷豊文//〔著〕

出版者

写

巻号頁・発行日

vol.3 与(よ~な),