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出版者
公益社団法人 日本材料学会
雑誌
材料試験 (ISSN:03727971)
巻号頁・発行日
vol.2, no.7, pp.305-316, 1953-07-01 (Released:2009-05-26)
著者
細谷 和範 高山 由暉 加藤 学 井上 浩行 曽利 仁 漆原 史朗 杉本 大志
出版者
一般社団法人 日本機械学会
雑誌
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
巻号頁・発行日
vol.2018, pp.2A1-G05, 2018

<p>In this research, a novel rough terrain track mechanism for agricultural robot and levee weed robots was developed. Soft and long spike track provides enough shear forces by insert the comb like soft spikes on weed covered steep slopes which we can often see along rice field. In addition, spikes are composed of flexible materials to enable running on uneven surfaces and muddy areas. In this report, a relationship between the spike length and the climbing performance on the grass covered slope will be described.</p>
著者
中島 義徳 濱本 和彦
出版者
一般社団法人情報処理学会
雑誌
情報処理学会研究報告システム評価(EVA) (ISSN:09196072)
巻号頁・発行日
vol.2006, no.32, pp.7-12, 2006-03-20
参考文献数
4
被引用文献数
1

近年のインターネット,携帯電話の爆発的な普及により,地域の多様な情報がより多くの人々により早く届けられるようになったが,1画面の情報量,キー操作,機種毎の違いによる考慮がなされていないサイトが多く,モバイルからのWeb閲覧はまだまだ世間に浸透していない.本研究ではこの現状に留意し モバイルからのウェブ閲覧の普及と,地域飲食店の宣伝効果による厚木市内飲食店の更なる活性化を目的として,厚木市ポータルサイトのモバイル版における飲食店検索システムの設計,構築を行い,ユーザ試用評価を実施した,さらに,その結果を基に地域ポータルサイトという点を踏まえたモバイルWebサイトのガイドラインを作成している.In recent years,various local information came to be delivered by a lot of people which depends on an explosive spread of the lnternet and the cellular phone. But, The Web browse from cellular phone has not infiltrated still at the people because many site not considered by the information content of one screen,the key operation, and the difference of each model. ln this research, the purposes are:i) further dissemination of the Web browse from cellular phone. ii)Further activation of restaurant in Atsugi-shi which depends on the economic effect of a local restaurant. First,the design and the construction of the restaurant search engine were done. And,the user trial evaluation was done. In addition,the guideline of a mobile Web site based on the point of regional portal site was made.
著者
池田 貴幸 岩谷 靖 巣瀬 浩一 美多 勉
出版者
一般社団法人 システム制御情報学会
雑誌
システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)
巻号頁・発行日
vol.14, no.5, pp.233-243, 2001-05-15 (Released:2011-10-13)
参考文献数
16
被引用文献数
1

In order to create a running and jumping quadruped robot composed of all articular joints, we have developed a mono-leg robot which simulates the landing and lift-off motions of kangaroos. From the photograph data of the gait motion of kangaroo, time responses of four fundamental quantities are approximated by solutions of first or second order differential equations. Then we propose a control strategy of the robot which realizes these differential equations as controlled constraints. Experimental results show that a running mono-leg robot is produced which has a smooth jumping gaits.
著者
Min Kyung Sun Huh Youngjae Jae Kim Sung Hoon Wijk Robert Jan van Dubbledam Gert Maaskant Nico
出版者
The Japan Society of Applied Physics
雑誌
Japanese Journal of Applied Physics (ISSN:00214922)
巻号頁・発行日
vol.37, no.4, pp.2089-2093, 1998
被引用文献数
5

A new recordable optical disc which has the advantages of low material cost and wavelength dependence was proposed. It consists of a polycarbonate (PC) substrate, a metal thin film, an organic buffer layer, a metal reflective layer and an overcoat. Its recording mechanism was investigated by atomic force microscopy observation of each layer surface and the recording characteristics were evaluated. It was observed that the recording mechanism involves the thermal deformations of the PC substrate, the thin metal film and the organic buffer layer and the recording characteristics are equal to those of a dye-based CD-R.
著者
山腰 修三
出版者
日本マス・コミュニケーション学会
雑誌
マス・コミュニケーション研究 (ISSN:13411306)
巻号頁・発行日
vol.90, pp.47-63, 2017-01-31 (Released:2017-10-06)
参考文献数
34
被引用文献数
1

This paper argues for the need to draw on political and social theory in the field of media and communication studies. Hegemony is the main focus in this paper. This theoretical term was introduced into media and communication studies in Japan through cultural studies in the 1980s. Stuart Hall, who is the theoretical figurehead of cultural studies, applied the concept of hegemony in media and communication studies. His theoretical model, “encoding/decoding,” became one of the “standard” theories in this field. However, since the decline of cultural studies, media and communication studies in Japan has not concerned itself with the theoretical development of this concept. This paper examines how new theories of hegemony and discourse were developed by political theorist Ernest Laclau. As pioneers of the theory of radi
著者
岩崎 和樹 浅川 大地 中川 和昌 中澤 理恵 坂本 雅昭
出版者
公益社団法人 日本理学療法士協会
雑誌
理学療法学Supplement Vol.43 Suppl. No.2 (第51回日本理学療法学術大会 抄録集)
巻号頁・発行日
pp.0078, 2016 (Released:2016-04-28)

【はじめに,目的】重量物持ち上げ動作(以下,リフティング動作)は,腰痛受傷率が最も高い動作であるとされており,腰痛の一因とされる体幹表層筋の過剰な筋活動を伴いやすい。また,体幹深層筋の機能低下は代償的戦略として体幹表層筋の筋活動を増加させることが推測されている。本研究では,体幹深層筋に対する継続的な運動が体幹表層筋の筋活動量に及ぼす影響を検証することを目的とした。【方法】対象は腰痛の既往のない健常男性10名(年齢20.7±0.7歳,身長171.2±4.2cm,体重62.4±5.2kg)とし,継続的な運動の実施が可能であった7名を分析対象とした。介入内容は体幹深層筋に対して3種類の運動を4週間にわたり可能な限り毎日実施してもらい,その前後で腹横筋機能評価とリフティング動作時の筋活動量を測定した。腹横筋機能評価には,圧バイオフィードバックユニット(CHATTANOOGA社製)を使用し,腹臥位でのDraw-inによる腹圧の変化を計測した。リフティング動作時の筋活動量の測定には表面筋電図計(酒井医療社製マイオリサーチXPテレマイオG2 EM-601 EM-602)を使用し,両側腹直筋,外腹斜筋,広背筋,胸部および腰部脊柱起立筋の筋活動量を測定した。動作課題は体重の30%の重量物のリフティング動作とした。開始肢位は足底が全面接地した膝関節最大屈曲位の時点とし,終了肢位はリフティング動作後,体幹と下肢が完全伸展位をとった時点とした。筋電図計測は,計測開始2秒後に検者の合図で動作を開始し,終了肢位から2秒経過した時点で計測終了とした。動作は3回試行し,全3回の筋活動量の平均値を代表値とした。運動方法は①腹臥位・背臥位でのDraw-in保持,②四つ這い姿勢から対側上下肢の挙上,③背臥位で臀部を挙上し体幹と大腿を一直線に保持する運動の3種類とした。統計学的解析は,エクセル統計Statcel Ver.3を使用し,介入前後の各代表値をWilcoxonの符号付順位和検定にて比較検討した。尚,有意水準は5%とした。【結果】腹横筋機能評価は,介入前-5.0±9.0mmHg,介入後-7.1±3.4mmHgであり,介入後に圧の減少傾向を認めた。リフティング動作時の筋活動量は,右広背筋では30.4±10.3μVから24.1±9.1μV,左広背筋では34.4±10.3μVから22.7±8.5μVと両広背筋で介入後有意な減少(p=0.018)を認め,有意差はないものの右外腹斜筋以外の全筋で減少傾向がみられた。【結論】体幹深層筋に対する4週間の運動介入により,体幹表層筋の活動量は抑制されることが示唆された。体幹深層筋機能向上により,リフティング動作時に動員されていた体幹表層筋の筋活動が減少したことが推測される。これらより,今回実施した運動はリフティング動作時の腰痛予防プログラムの一助になる可能性が示された。
著者
嶋崎 真仁 住田 友文
出版者
日本社会情報学会
雑誌
日本社会情報学会全国大会研究発表論文集
巻号頁・発行日
vol.20, pp.193-196, 2005

本稿は、大学の入試市場に関する公開情報を援用し、経営分野ならびに経営工学分野の国公立大学を対象に、そこから読み取れる各大学・学科のポジションの変化について特徴的なものを抽出した。その結果、?就職状況が学部系統別の志願者数の増減に必ずしも反映していないこと、?情報工学系の学科が経営系へシフトするケースが見られること、?ランキングが上昇している学科は入試科目を工夫していることが分かった。
著者
小島 龍平
出版者
日本霊長類学会
雑誌
霊長類研究 Supplement 第28回日本霊長類学会大会
巻号頁・発行日
pp.74, 2012 (Released:2013-11-01)

ニホンザル広背筋の筋線維タイプ構成を検索した.骨格筋試料は10%ホルマリンによる注入固定を施され,同液中に約14年間保存された標本から採取した.筋線維タイプの判別は免疫組織化学手的手法を用いて行った.筋の起始と停止の中央付近で筋腹の全横断面をカバーするように切片を作成した.一次抗体として市販のモノクローナル抗体(抗速筋型MHC抗体としてclone MY-32,Sigma,抗遅筋型MHC抗体としてclone NOQ7.5.4D,Sigma)を用いて間接蛍光抗体法により染色した.筋線維タイプ構成をあらわすパラメータとして遅筋線維の数比(%ST)を求めた.広背筋の%STは35~40%程度の値を示した.背側部の筋束に比べ腹側部の筋束の方が速筋線維の比率がやや高いようにも思われたが,その違いは大きなものではなかった.すでに検索した同一個体の他の骨格筋の%STは,腓腹筋外側頭:21%,ヒラメ筋:96%,僧帽筋頭側部:56%,同尾側部:34%,板状筋内側部:58%,同外側部42%,腹直筋:25~30%,外腹斜筋:24~39%,内腹斜筋:25~32%,腹横筋:25~33%であった.広背筋の筋線維タイプ構成は,腓腹筋外側頭に比べればやや遅筋線維の数が多いが,比較的速筋線維優位の構成を示した.広背筋は上腕骨近位部に停止し,肩関節を伸展する(上腕骨を尾方に引く)大きな筋である.速筋線維優位の筋線維タイプ構成を示すことは,四足移動時の駆動力として,あるいは樹上活動時に短時間に大きな力を発揮するような働きが優位であることを示唆する.また,広背筋は広い範囲にわたって起始する.今回の検索では,背腹方向で部位により筋線維タイプ構成に大きな違いはみられなかったが,さらに部位間の機能的な特性の違いについてより詳細に検討する必要があると考える.また体幹と肩帯や上腕骨とを連結する筋群の中での広背筋の特性について検討する必要があると考える.
著者
古川 淳二
出版者
公益社団法人 高分子学会
雑誌
高分子 (ISSN:04541138)
巻号頁・発行日
vol.29, no.7, pp.514-520, 1980-07-01 (Released:2011-09-21)