著者

三井 一希 佐藤 和紀 水谷 年孝 戸田 真志 松葉 龍一 鈴木 克明

出版者

教育システム情報学会

雑誌

教育システム情報学会誌 (ISSN:13414135)

巻号頁・発行日

vol.38, no.3, pp.254-259, 2021-07-01 (Released:2021-07-01)

参考文献数

10

著者

田中 優

出版者

日本福祉大学全学教育センター

雑誌

日本福祉大学全学教育センター紀要 = The Journal of Inter-Departmental Education Center, Nihon Fukushi University (ISSN:2434706X)

巻号頁・発行日

no.9, pp.33-47, 2021-03-31

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This paper will explore the emotions and behaviors that are evoked by "Problem or Project based Learning (PBL)", or a community-oriented education, using the concept of "Middle Voice". By examining a community-oriented PBL project "HITO,MACHI,DEAU/TSUKURU (people, community, meeting/developing)", I will identify "agency" that does not fit the "active/passive" framework, and argue that self-transformation that is induced by the external , or community, impetus would result in the development of engagement in the outside, or community.

著者

乾 公昭 森川 昌英 橋本 雅文 所谷 康平 高橋 和彦

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.83, no.854, pp.17-00061, 2017 (Released:2017-10-25)

参考文献数

21

被引用文献数

2

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This paper presents a method of correcting distortion in 3D laser-scan data from in-vehicle multilayer laser scanner. A robot identifies its own 3D pose (position and attitude) in a laser-scan period using the normal-distributions transform (NDT) scan-matching method. Based on the pose information, the robot's pose in a period shorter than scan period under the assumption that the robot moves at almost constant linear and turning velocities. The estimated pose of the robot is applied to map laserscan data onto a world coordinate frame. Subsequently, the robot again identifies its own 3D pose from the mapped scan data using NDT scan matching. This iterative process enables the robot to correct the distortion of laser-scan date and accurately map the laser-scan data onto the world coordinate frame. Two methods for correcting the laser-scan data are presented: linear-interpolation based and Kalman-filter based methods. The former applies the extrapolation and interpolation to estimate the vehicle pose, while the latter applies the prediction, estimation, and smoothing. Experimental results of mapping a signal light in a road environment show the performance of the proposed two methods.

著者

仁木 滉 加藤 常員 鎌木 義昌 小沢 一雅 ニキ ヒロシ カトウ ツネカズ カマキ ヨシマ オザワ カズマサ Hiroshi Niki Tunekazu Kato Yoshimasa Kamaki Kazumasa Ozawa

雑誌

岡山理科大学紀要. A, 自然科学

巻号頁・発行日

vol.21, pp.1-15, 1985

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This paper presents an associative restoration system that creates the restoed shape of a given distorted ancient pottery in terms of its plane figure (silhouette). The system has been implemented on the VAX11/780 computer system, based on a mathematical modeling of the associatve memory and additional processing techniques. One of the aims is to reduce archaeologists' labor spent in drawing a huge number of plane figures corresponding to finds given by excaticns. In our computer simulation, we use 14 types of silhouttes of the "Sueki", Japanese ancient potteries, as the test figures. The results of the simulation are presented and also are discussed in relation to the system performance and archaeology.

著者

藤田 慎一

出版者

一般社団法人 日本治山治水協会

雑誌

水利科学 (ISSN:00394858)

巻号頁・発行日

vol.42, no.2, pp.1-24, 1998-06-01 (Released:2019-02-21)

参考文献数

52

著者

東 真太郎 片山 郁夫 平内 健一 山下 茂

出版者

日本鉱物科学会

雑誌

日本鉱物科学会年会講演要旨集

巻号頁・発行日

vol.2010, pp.118-118, 2010

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本研究では、地殻・マントル境界でのレオロジー変化を流動則の外挿によるのではなく、高圧変形実験によって、含水条件下のモホ面付近における斜長石とカンラン石の強度を直接決定する実験を行った。実験条件は圧力1GPa、温度400~800℃の条件で斜長石とオリビンの出発物質を同時にアルミナピストンに挟み、相対的な強度を決定する。実験後の変形微細組織から、斜長石とオリビンはどちらも格子選択配向を示し、転位密度からも斜長石とオリビンは転位クリープに対応する塑性変形をしていることが確認された。実験結果としては、400℃においてオリビンは斜長石より強度が低いが、一方で800℃においては、オリビンより斜長石の方が柔らかくなった。結果として、斜長石とオリビンの強度比は温度に依存することが示された。そして、地球のモホ面に対応する温度圧力条件では斜長石よりオリビンの方が強度が低い、もしくは、ほとんど強度に差がないという結果が得られた。この結果から、地球の大陸リソスフェアの地殻とマントルのレオロジー層構造のモデルとして適切であるのは「クレームブリュレモデル」であることが考えられる。

著者

喜多 加実代

出版者

日本社会学理論学会

雑誌

現代社会学理論研究 (ISSN:18817467)

巻号頁・発行日

vol.3, pp.111-123, 2009

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本稿は、スピヴァクのフーコーに対する批判を検討するものである。スピヴァクは、フーコーが『知の考古学』で否定した主権的主体を再導入しているとして批判した。その批判の主眼は、抵抗する主体や語る主体になりえない者についてフーコーが十分に考察していないということにある。スビヴァクの議論は、人々の沈黙や発言を、特に被抑圧者とされる人々のそれをどのように考えるべきかについて重要な問題を提起している。本稿は、批判の趣旨は評価しつつ、しかしこうしたスピヴァクの解釈とは逆に、フーコーが被抑圧者の発言を無媒介に入手可能でその意図に近づけるものとして扱ったわけではなく、スピヴァクの提案をむしろ先取りする形でその分析方法を提示していた可能性を示す。

著者

高橋 正人

出版者

The Japanese Society of Physical Fitness and Sports Medicine

雑誌

体力科学 (ISSN:0039906X)

巻号頁・発行日

vol.43, no.1, pp.66-74, 1994-02-01 (Released:2010-09-30)

参考文献数

12

被引用文献数

1 1

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I report a case of scalp hair loss and nail destruction as possible side effects of anabolic androgenic steroid (AAS) doping in a Japanese athlete. The patiet, a 27-year-old man, was an amateur bodybuilder who won the championship in a bodybuilding contest. However, he tested positive in a doping test for drostanolone and stanozolol, and was deprived of his championship.In Japan, positive results in doping tests are very rare. The patient suffered from loss of scalp hair and destruction of the nails before the contest. In addition, he presented with hoarseness and soft tumors of the lower extremities. Laboratory data showed hypotestos-onemia caused by AAS doping. However, a hCG test revealed that he still had positive of sex function capacity. Therefore the patients natural course was observed without medical treatment, and the symptoms were resolved within four months after the contest. This is considered to be the first case of nail destruction caused by AAS doping reported in the world.

著者

佐藤春夫 著

出版者

人文書院

巻号頁・発行日

1937

著者

大蔵省印刷局 [編]

出版者

日本マイクロ写真

巻号頁・発行日

vol.1938年09月02日, 1938-09-02

著者

大蔵省印刷局 [編]

出版者

日本マイクロ写真

巻号頁・発行日

vol.1927年10月24日, 1927-10-24

著者

宇佐美 真一

出版者

一般社団法人 日本耳鼻咽喉科学会

雑誌

日本耳鼻咽喉科学会会報 (ISSN:00306622)

巻号頁・発行日

vol.118, no.3, pp.252-253, 2015-03-20 (Released:2015-04-17)

参考文献数

4

著者

加藤 由訓 苗村 健

出版者

特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

雑誌

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 (ISSN:1344011X)

巻号頁・発行日

vol.18, no.3, pp.345-356, 2013-09-30 (Released:2017-02-01)

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This paper proposes a method for sharing impression, sentiment, and opinion among people listening to an auditory program together by voice sound effects. We call the system "Radi-Hey." In contrast to the conventional Laugh Tracks played by program staff in TV and radio programs, Radi-Hey reflects the input from audiences themselves. The audiences input their opinion by pushing buttons of several short words (e.g. "oh!", "why?") and can listen to the other audiences' opinion by voice sound effects. Recently, text-based systems (e.g. Twitter) have been used for this purpose, but the audiences are required to concentrate on inputting their message and viewing the others' message. The aim of this paper is to realize high level of simplicity that provides much more prompt and easy sharing of the others' opinion by auditory feedback. We conducted two experimental demonstrations: radio broadcasting programs, and presentations at an academic conference. This paper describes the results showing potential applicability of the system, and the pros and cons for the future development.

著者

松川 瞬 板倉 賢一 早野 明 鈴木 幸司

出版者

一般社団法人 資源・素材学会

雑誌

Journal of MMIJ (ISSN:18816118)

巻号頁・発行日

vol.133, no.11, pp.256-263, 2017-11-01 (Released:2017-11-16)

参考文献数

31

被引用文献数

1

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LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) detects a rock mass surface as a point cloud, and threedimensional configurations of the rock mass can be obtained from the point cloud. In previous studies, algorithms to estimate discontinuities from a point cloud have been developed. In those algorithms, it is necessary to determine geological parameters in advance. DiAna(Discontinuity Analysis) is a Matlab tool which was developed for geostructural analysis of rock mass discontinuities. It is a semi-automatic tool. DiAna segments a point cloud into bounding boxes to estimate the surface of a rock mass. However, an expert's skills necessary to determine the appropriate size of the bounding boxes for DiAna. We developed the VBS (Variable-Box Segmentation) algorithm to determine the appropriate box size depending on the location of the point cloud and to estimate the surface of a rock mass. The VBS algorithm consists principally of three processes: large box segmentation, small box segmentation, and merging. The small boxes are merged to obtain an appropriate box size. The surface of the rock mass is estimated using the point cloud in the box. The performance of the VBS algorithms was evaluated using point clouds obtained by a geological survey. For evaluation, we estimated reference rock mass surfaces manually using the point cloud and geological sketches by geologists. Similarities among the respective reference surfaces and the surfaces estimated using the VBS algorithm were measured. Similarities among the respective reference surfaces and the surfaces estimated using the DiAna algorithm were also measured. The similarities among them were compared using standard competition ranking. The results of comparison showed that the VBS algorithm estimated planes more accurately for the reference planes than the DiAna algorithm. Therefore, the VBS algorithm determines appropriate box sizes automatically depending on the location of the point cloud and estimates the surface appropriately.

著者

佐藤 洋子

出版者

国立保健医療科学院

雑誌

保健医療科学 (ISSN:13476459)

巻号頁・発行日

vol.66, no.5, pp.502-511, 2017 (Released:2017-11-28)

参考文献数

102

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目的:障害者総合支援法の理念となる障害者基本計画では障害者の意思表示やコミュニケーションを支援し情報アクセシビリティを向上することが示されている.コミュニケーションに障害をもつ人が,その人の残存能力に応じて意思を伝える方法をAAC(Augmentative and Alternative Communication;拡大代替コミュニケーション)といい,情報アクセシビリティが整備された環境づくりを進めるために障害種別ごとのAAC手法の体系的な分類が求められている.本稿では学術論文を中心に障害種別ごとに求められる支援手法に関する文献レビューを報告する.方法:学術論文の検索は国内医学文献データベース医中誌ウェブ等を用い,AAC関連検索語による検索式を用いて検索した.得られた文献からタイトル・要約・本文内容に基づき適切な文献を選択し,対象障害ごとのAACを抽出した.対象障害は視覚障害,聴覚障害,盲ろう,発達障害(自閉症を含む),知的障害,高次脳機能障害(失語症),ALSなど総合支援法の対象となっている難病,その他とした.結果:最終的に98件の文献が得られた.視覚障害( 7 件,7.1%)では視覚機能の補強,聴覚情報および触覚情報への変換という観点から,聴覚障害( 7 件,7.1%)では聴覚機能の補強,視覚情報および触覚情報への変換という観点からAACを分類した.発達障害(10件,10.2%),知的障害( 7 件,7.1%),高次脳機能障害(11件,11.2%)についてはそれぞれにおける意思疎通の困難さの特徴に応じ,視覚情報や聴覚情報への変換,およびそれらの併用という観点で分類した.重度身体障害を引き起こす難病(46件,46.9%)におけるAACでは運動機能の補強という観点,および症状の進行に応じた分類を行った.考察:障害種別ごとに必要とされるAAC分類を行ったところ,障害種別を超えたAACの応用の可能性が明らかとなった.本来,AACは障害の名称によって分類されるものではなく,意思疎通が困難な原因やその程度に合わせて提供されることが望ましく,情報アクセシビリティの向上や環境づくりを目指すうえでは,今後はこのような観点からAACアプローチに関する研究が進むことが期待される.

著者

鷲田 清一

出版者

国際日本文化研究センター

雑誌

日本人の労働と遊び・歴史と現状 = Japanese at Work and Play: An Historical Analysis to the Present

巻号頁・発行日

vol.16, pp.171-179, 1998-08-06

著者

石原莞爾 著

出版者

聖紀書房

巻号頁・発行日

1942

著者

石川光季 柴田義孝

雑誌

第74回全国大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2012, no.1, pp.595-596, 2012-03-06

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日本は自然災害の多発国であり、3月11日に発生した東日本大震災では壊滅的な被害を受けた。また、近年はスマートフォンやタブレット型端末などのAndroid端末の普及が見られ、これらを利用した災害情報配信や安否情報確認のシステムに期待が高まっている。しかしながら、被災時の通信インフラの破壊や携帯電話の輻輳により、被災者との双方向通信の欠如が見られ、安否不明者の状況や所在確認をすることが困難である。本研究では、災害時における5GHz帯無線ネットワークを利用し、オールワイヤレスネットワークをベースとした地域災害情報配信システムの構築を提案するとともに機能評価を行う。被災者にリアルタイムに災害情報を配信、被災者側では安否情報などの登録をし、双方向のコミュニケーションの実現を目的とする。

著者

大木 志門

出版者

山梨大学国語国文学会

雑誌

山梨大学国語・国文と国語教育 (ISSN:09101357)

巻号頁・発行日

no.20, pp.36-53, 2015-03

著者

井内 祥人 岡 勝 寺本 行芳

出版者

森林利用学会

雑誌

森林利用学会誌 (ISSN:13423134)

巻号頁・発行日

vol.31, no.1, pp.45-54, 2016-01-31

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奄美大島では1960年から鹿児島県により林道が建設されているが,梅雨,台風などの大雨により毎年,林道災害を受けている。特に2010年10月に記録的大雨が発生し,24路線58か所の林道災害が発生し道路やライフラインに甚大な被害を与えた(2010奄美豪雨)。奄美大島における過去に開設された林道の施設災害状況を調査するとともに,2010奄美豪雨による災害状況を分析した。その結果,1)施設災害の80%以上が切土法面の災害であること,2)林道開設終了年から約15年経過した1995年付近で林道施設の災害頻度に大きな変化が見られることを見出した。その要因として,林道施設の設計変更の影響が示唆された。次に,崩壊土量に及ぼす諸要因の影響を数量化I類で分析した結果,地質,集水面積,斜面形状,縦断勾配,斜面方位の順に高い影響を及ぼすことが判明した。2012年6月から9月にかけて奄美大島で発生した豪雨災害に適用した結果,高い有意性が明らかとなった。