著者

渡邊 裕樹 和田 明哲 月崎 竜童 池田 知行 WATANABE Hiroki WADA Asato TSUKIZAKI Ryudo IKEDA Tomoyuki

出版者

宇宙航空研究開発機構(JAXA)

雑誌

宇宙航空研究開発機構研究開発報告: 将来深宇宙探査に向けた革新的超小型推進系研究グループ 2020年度研究成果報告書 = JAXA Research and Development Report: Technical Report of the Research Activity for Innovative Micro Propulsion Systems for Future Deep Space Explorations (2020) (ISSN:24332216)

巻号頁・発行日

vol.JAXA-RR-20-008, pp.6-12, 2021-02-12

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Research and development of low-power Hall thruster system is important for the realization of space explorations using micro spacecrafts. In this paper, technical problems for the development of low-power Hall thruster system was discussed based on the previous experimental results of 100-W class Hall thruster.

著者

和田 伊通子 若松 美黄 頭川 昭子 林 裕子

出版者

一般社団法人 日本体育学会

雑誌

日本体育学会大会号

巻号頁・発行日

vol.40, 1989

著者

和田 正義

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.25, no.7, pp.1100-1107, 2007-10-15 (Released:2010-08-25)

参考文献数

14

被引用文献数

6 9

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This paper presents modeling and control of omnidirectional mobile robots propelled by active-casters (poweredcasters) . This type of mobile robot is redundantly actuated since it is controlled by more than four motors while its configuration is represented by three DOF on the ground. The modeling method is generalized down to n-wheeled mobile robots and a unified modeling procedure is presented for flexible designs with variety of wheel layout. The kinematic model derived by proposed method enables continuous linear full state feedback control with no consideration for singular configurations of robots. Performances of three- and fourwheeled robots with full state feedback controllers and proposed kinematic models are tested by computer simulations. Furthermore, a three-wheeled robot prototype is design, built and tested for the verification of the proposed modeling and control method for omnidirectional mobile robots in the real world.

著者

石川 遼太 多和田 雅師 柳澤 政生 戸川 望

雑誌

DAシンポジウム2017論文集

巻号頁・発行日

vol.2017, pp.169-174, 2017-08-23

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近年,ビット誤りに耐性を持ち,簡易な回路で算術演算を実現するストカスティック数による演算手法が注目されている.値の等しいストカスティック数が複数現われる演算回路では,ストカスティック数を複製する必要がある.ところが,複製により非独立なストカスティック数を生成すると,目的の演算結果が得られないため,いかに独立性の高いストカスティック数を複製するかが,最大の問題である.本稿では,非独立なストカスティック数の複製を防ぐため,乱数によるビット並び替えに基づくストカスティック数複製器を提案する.提案するストカスティック数複製器では,乱数を導入し,乱数に応じてバッファされたストカスティック数のビット列を並び換えることで入力ストカスティック数と値の等しい,独立なストカスティック数を複製する.複数個のストカスティック数の複製器を持つ演算回路を実装 ・ 評価した結果,再収斂のある回路では,提案手法は既存手法と比べ出力の平均二乗誤差 (MSE) を 54 % 削減した.

著者

大和田 国男

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.29, no.339, pp.271-276, 1963-04-05 (Released:2010-02-16)

参考文献数

3

著者

毛利 資郎 半田 純雄 和田 俊雄 時吉 幸男

出版者

公益社団法人 日本獣医学会

雑誌

日本獸醫學雜誌(The Japanese Journal of Veterinary Science) (ISSN:00215295)

巻号頁・発行日

vol.44, no.3, pp.543-545, 1982-06-25 (Released:2008-02-13)

参考文献数

10

被引用文献数

4 4

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福岡市, 長崎県, 熊本県の野犬抑留所由来イヌから, 1978年3月から1979年3月までの間に集められた血清796検体について, イヌパルボウイルスに対する HI 抗体調査を行った. その結果1878年6月以前のものはすべて陰性であったが, 1978年7月以降陽性例が認められ, 日本においても1978年7月には, すでにイヌパルボウイルスの浸潤が始まっていたことが示唆された.

著者

打越 将人 植田 隆史 楫 靖 辻 昭夫 和田 昭彦 今岡 いずみ 松尾 導昌 丸山 克也 岡本 淳 滝沢 修

出版者

公益社団法人 日本放射線技術学会

雑誌

日本放射線技術学会雑誌 (ISSN:03694305)

巻号頁・発行日

vol.57, no.6, pp.639-644, 2001-06-20 (Released:2017-06-30)

参考文献数

13

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Studies have shown that diffusion MR imaging is a reliable method for the diagnosis of central nervous system diseases, especially acute cerebral infarction. Although echo planar imaging (EPI) is a promising tool for that purpose, it is vulnerable to susceptibility artifacts that are responsible for image distortion or signal loss. Our purpose in this study was to evaluate the usefulness of diffusion MR imaging with PSIF (reversed fast imaging SSFP) and split acquisition of fast-spin-echo signals for diffusion imaging (SPLICE) in the central nervous system (CNS). First, PSIF and SPLICE were applied to the phantoms. Each phantom, including acetone, acetic acid, and water, was analyzed for ADC based on SPLICE and for diffusion related coefficient (DRC) based on PSIF. The ADCs based on SPLICE were 4.36±0.89 * 10^<-3> mm^2/sec, 1.25±0.04 * 10^<-3> mm^2/sec, and 2.35±0.04 * 10^<-3> mm^2/sec, and the DRCs based on PSIF were 0.353±0.25, 0.178±0.07, and 0.273±0.018 for acetone, acetic acid, and water, respectively. These calculated ADCs based on SPLICE were well correlated with known diffusion coefficients, showing a correlation coefficient of 0.995. Second, PSIF and SPLICE were applied to the CNS. The advantage of PSIF and SPLICE was that susceptibility artifacts were reduced in the images of spinal cord and brain stem. PSIF was especially useful for diffusion MR imaging in the spinal cord. The disadvantage of SPLICE was the decreased SN ratio. We conclude that PSIF or SPLICE may be helpful when EPI diffusion MR imaging is insufficient.

著者

和田 健太郎 臼井 健人 大口 敬 井料(浅野) 美帆

出版者

公益社団法人 土木学会

雑誌

土木学会論文集D3(土木計画学)

巻号頁・発行日

vol.73, no.1, pp.85-96, 2017

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本研究は,需要のランダム到着を考慮して,系統信号路線の総遅れ時間の期待値を評価する手法を提案する.この手法は交通流の変分原理(VT)に基づく.需要のランダム到着を考慮したVTでは,交通流ダイナミクスは時空間領域のネットワークにおける確率的な最短経路問題の解として記述されるが,その厳密な求解は困難である.そこで,以下の二つを組み合わせた近似解法を提案する:(i) 最短経路の持つ特性による解(経路)集合の縮小;(ii) Clark近似による多重積分の解析的な評価.モンテカルロ計算との比較を通して,提案手法が精度よく遅れ時間の期待値を計算できることを示す.また,提案手法の有用性を示す応用例として,駒沢通りにおける信号最適化のケース・スタディを示す.

著者

大隈 靖彦 清水 純 梅田 健太郎 山屋 堯 末広 輝男 滝本 清彦 和田 良一 下浦 享 高田 栄一 深田 守

出版者

一般社団法人 日本物理学会

雑誌

年会講演予稿集

巻号頁・発行日

vol.43, 1988

著者

和田 敦彦

出版者

早稲田大学国文学会

雑誌

国文学研究 (ISSN:03898636)

巻号頁・発行日

vol.102, pp.385-394, 1990-10-15

著者

杉崎 宏哉 児玉 真史 市川 忠史 山田 圭子 和田 英太郎 渡邊 朝生

出版者

水産総合研究センター

巻号頁・発行日

vol.6, no.1, pp.57-68, 2013 (Released:2014-06-11)

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安定同位体比を用いた海洋の生態系構造の解析では,基礎生産者の安定同位体比の特定が困難なことが食物網解析の障害となっている。本研究では,摂餌過程における炭素・窒素安定同位体濃縮の歴史的経緯をまとめた上,生物種の安定同位体比を同位体マップ上に整理し,食物網構造や栄養段階の推定手法を紹介した。食物網に沿って炭素・窒素同位体比の関係は線形一次式で表せ,摂食過程における炭素・窒素の同位体分別をそれぞれ3.3‰,2.2‰,その比を1.5に設定することで対象とする動物の同位体比から同位体マップ上に食物網の直線を描くことが可能となった。その結果を用いて三陸沿岸と沖帯の食物網同位体予測モデルを提示した。さらに試料採取法・処理法について再考察し,安定同位体精密測定法の今後の展望についても触れた。

著者

松原 壱樹 和田 圭二 鈴木 敬久

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌D(産業応用部門誌) (ISSN:09136339)

巻号頁・発行日

vol.142, no.2, pp.95-103, 2022-02-01 (Released:2022-02-01)

参考文献数

41

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There has been an increasing interest in biological effects owing to magnetic field exposure, because wireless power transfer systems for electric vehicles are expected to be widespread in the 85kHz band. Therefore, it is necessary to develop a magnetic field generator and evaluate the biological effects through experimental verification. In particular, the exposure area needs to be expanded for the development of magnetic field generators to offer sufficient number of exposure subjects. This paper presents the design procedure of a two-winding inductor for expanding the exposure area of a magnetic field generator. Two-winding inductors connected in series and in parallel are shown, and circuit configurations using these inductors are presented. It is revealed through impedance analysis that the difference in circuit parameters restricts the operable frequency band in a magnetic field generator with a two-winding inductor connected in parallel. The two-winding inductor connected in parallel can expand the exposure area to 321% of that of a conventional magnetic field generator. Moreover, the validity of impedance analysis is confirmed through the experimental verification rated at 100V.

著者

伊藤 邦彦 吉山 崇 中園 智昭 尾形 英雄 和田 雅子 水谷 清二

出版者

THE JAPANESE SOCIETY FOR TB AND NTM

雑誌

結核 (ISSN:00229776)

巻号頁・発行日

vol.75, no.12, pp.691-697, 2000-12-15 (Released:2011-05-24)

参考文献数

19

被引用文献数

1

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Study objectives: To assess the usefulness of commercial kits of nucleic acid amplifica tion test (NAAT) for diagnosis of smear negative (SN) pulmonary tuberculosis.Design and patients: Retrospective study of patients who were diagnosed as, or sus pected of pulmonary tuberculosis during 3 years from January 1996 to December 1998 in Fukuiuii Hospital which has 100 beds for tuberculosis patients.Measurements and Results: 145 smear-negative culture-positive pulmonary tuberculosis patients are entered to our analysis. The DNA-based amplification test kit (Amplicor Mycobacterium tuberculosis Test (AMPL), Roche Diagnostic Systems, Basel, Switzerland) detected 39.2% (20/51, 95% confidence interval (CI): 25.8-52.6%) of smear-nega tive culture-positive (SNCP) pulmonary tuberculosis cases. The RNA-based amplification test kit (Gen-Probe Amplified Mycobacterium tuberculosis Direct Test (AMTDT), Gen-Probe Inc., San Diego, Calif., USA) detected 40.5% (15/37, 95% CI: 24.7-56.3%) of SNCP pulmonay tuberculosis cases. For both NAATs (AMPL and AMTDT), between two groups with and without the NAAT at diagnosis of SNCP pulmonary tuberculosis, there was statistical difference in culture-positive rate (proportion of positivity in sputum culture tests at diagnosis), but no statistical difference in maximum number of colony of Mycobacterium tuberculosis (MTB). When stratified for the culture-positive rate, adjusted sensitivity for SNCP patients was 44.2% (AMPL) and 40.4% (AMTDT) respec tively. On the other hand, among 245 patients with sputum AMPL positive results during the 3 years, 8 were smear-negative culture-negative (SNCN), only one out of these 8 cases was judged as true active tuberculosis without treatment. Among 89 patients with sputum AMTDT positive results, 7 were SNCN, and 3 out of them were judged as true active tuberculosis without treatment.Conclusion: Usefulness of commercial NAAT kits (AMPL and AMTDT) to diagnosis SN pulmonary tuberculosis is limited in the point of sensitivity.

著者

上和田 勉

出版者

Japanese Society of Agricultural, Biological and Environmental Engineers and Scientists

雑誌

生物環境調節 (ISSN:05824087)

巻号頁・発行日

vol.28, no.4, pp.135-140, 1990-12-31 (Released:2010-06-22)

参考文献数

17

被引用文献数

4 5

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A new technique for cultivating sweet potatoes (I pomoea batatas L.) in a solution culture in order to make root tuber formation in the air space of a culture box was developed. The effects of rockwool slab in the medium, and also the composition and supplying method of nutrient solution were examined to maximize root tuber yield. This technique was also applied to compare the yield differences among cultivers. Cultiver‘Kokei No. 14, ’‘Kotobuki’and‘Narutokintoki’were used in this experiment. The plastic culture box (W 400×D 700×H 320 mm) was separated into two parts, i.e., the solution layer which was set in the rockwool slab of 2 cm in thickness and the air space of about 30 cm.Seedlings were provisionally planted in sand medium for about twenty days before trans-planting until the root length was elongated to 30-40 cm so that the root reached the solution layer when it was planted at the top of the culture box. Absorbing root was grown in the solution layer, and root tuber was tuberized in the air space. The results of the experiment are as follows.1) From the experiment on the relation between root tuberization and medium composition, yield of root tuber was increased by 1.5 times when standard solution (Kasugai's solu-tion-B) were used in the rockwool slab compared to the case without the rockwool slab.2) From the experiment on the relation between the root tuberization and the composition of the culture solution, it was found that root tuberization was improved and the yield was increased by 1.45 times when the concentration of NH4N03 in Kasugai's solution-B was doubled for 30 days after transplanting, and subsequently, concentrations of KCl and KH2PO4 were doubled until the harvest.3) Large yield, 1.350, 1.350, 1700 g/plant for‘Kokei No. 14, ’‘kotobuki’and ‘Naruto-kintoki’respectively, indicated that the solution culture is suitable for various cultivers of sweet potatoes.

著者

朝賀 一美 矢野 幸男 宮口 信子 中出 浩二 和田 佳子

出版者

公益社団法人 日本畜産学会

雑誌

日本畜産學會報 = The Japanese journal of zootechnical science (ISSN:1346907X)

巻号頁・発行日

vol.67, no.11, pp.1003-1009, 1996-11-25

参考文献数

13

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牛肉の硬さを生肉の状態で測定する回転式センサーの開発を行った,本センサーは刃型プランジャーを装着した回転部と,針状の固定用プランジャーを装着した固定部からなり,結合組織の切断に伴って刃型プランジャーが受ける破断応力に基づく測定により,生肉の硬さを評価した,測定条件は回転角度180&deg;,回転速度0.80秒/&deg;とし,2cmタイプ刃型プランジャーを2本装着したものを,肉線維にほぼ平行に回転させたときに得られる最高トルク値をその肉の硬さとした.本センサーで測定した筋肉は国産ホルスタイン種去勢牛(8頭)から採取した腸腰筋,胸最長筋,半膜様筋,半腱様筋,腓腹筋および上腕筋で,各筋肉の硬さはそれぞれ13.42,14.90,21.90,19.70,29.70および33.50kgwと筋肉間で差異が認められた.また,本センサーをオーストラリア産アンガス種去勢牛(33頭)から採取した胸最長筋と半膜様筋に適用したところ,半膜様筋では,本センサーによる測定値と加熱後の官能検査値およびテンシプレッサーによる測定値との相関係数はそれぞれ0.64(P<0.01)および0.68(P<0,01)であった.また,胸最長筋も半膜様筋と同様の傾向を示した.以上のことから,本センサーを用いた結合組織の切断による測定は,生肉の硬さの測定に有用であることが明らかとなった.

著者

和田 桂子

出版者

大阪学院大学外国語学会

雑誌

大阪学院大学外国語論集 (ISSN:0385423X)

巻号頁・発行日

no.47, pp.57-76, 2003-03

著者

田村 俊一 降旗 淳平 大和田 尚孝

出版者

日経BP社

雑誌

日経ビジネス (ISSN:00290491)

巻号頁・発行日

no.1138, pp.118-121, 2002-04-22

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新生みずほが発足した4月1日、同行のATM(現金自動預け払い機)が出力したのは、紙幣や伝票ではなく、みずほフィナンシャルグループが経営不在であることの証明書だった。 経営の混乱は至る所で見られた。まず大規模なATM障害が発生した翌日の4月2日。同行は障害の範囲と原因が完全に究明されていないにもかかわらず、早くもATMの復旧宣言を出した。

著者

高木 敏明 和田 将一 坪木 和久 榊原 篤志

出版者

日本気象学会

雑誌

大会講演予講集

巻号頁・発行日

vol.83, 2003

著者

和田 俊昭

出版者

京都女子大学・京都女子大学短期大学部

雑誌

京都女子大学人文論叢 (ISSN:02879557)

巻号頁・発行日

vol.56, pp.A33-A59, 2008-01

著者

原田 まさみ 池野 位子 和田 宣子 山口 文子 森 艶美 中嶋 まさ子 松本 あつ子 村田 和子 原田 由紀 菅 めぐみ 桜井 理恵 宮脇 真弓 竹内 崇子 尾崎 尚代 岩崎 浜子

出版者

信州大学医学部附属病院

雑誌

信州大学医学部附属病院看護研究集録

巻号頁・発行日

no.1985, pp.99-108, 1985

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信州大学医学部附属病院看護研究集録 1985: 99-108 (1985)