著者

小木曽 公尚 平田 研二

出版者

THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS (ISCIE)

雑誌

システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)

巻号頁・発行日

vol.26, no.5, pp.156-164, 2013 (Released:2013-08-15)

参考文献数

21

被引用文献数

1

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This paper proposes a remote control method for a linear system with pointwise-in-time state and/or control constraints. Our technique guarantees achievement of tracking performance and constraint fulfillment under simultaneous occurrence of some phenomena over communication links, such as arbitrary and unforeseeable delays and lots of packet losses. Our ideas are to feedback information about not a state but a state-existing area and to share maximal output admissible sets with reference governor and switching control strategy that consist of the proposed technique. Through numerical and experimental examples, we demonstrate effectiveness of the proposed method.

著者

加藤 皓健 野村 健太 竹村 裕 曽我 公平 横田 秀夫 伊藤 雅昭 後藤 直人 西澤 祐吏

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (ISSN:24243124)

巻号頁・発行日

pp.1A1-02a3, 2016 (Released:2017-06-19)

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This paper presents a needle shooting device at high-speed for the puncture treatment. Problems of the puncture treatment are a curving of needles and a moving of organs because doctors puncture a needle at low speed. We assumed that puncturing a needle at high-speed can solve these problems. The needle with thread is used for inserting treatment instruments into the body. Coil-gun and Railgun were used for the small needle acceleration. We measured relations between the voltage and the velocity on Coil-gun and Railgun. In the case of Coil-gun, the velocity do not monotonous increases as the value of voltage increases. In the case of Railgun, the velocity monotonous increase as the value of voltage increases. The experimental results show that a needle with thread can be accelerated by Coil-gun and Railgun.

著者

曽根 威彦

出版者

早稲田大学法学会

雑誌

早稲田法学 (ISSN:03890546)

巻号頁・発行日

vol.58, no.2, pp.87-115, 1983-06-01

著者

阿曽沼 明裕

出版者

アメリカ教育学会

雑誌

アメリカ教育研究 (ISSN:24339873)

巻号頁・発行日

vol.30, pp.65-82, 2020-02-10 (Released:2022-03-30)

参考文献数

12

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It is often said that Japanese higher education institutions should be more functionally- differentiated within the entire higher education system in order to make effective use of the limited resources in the context of the shrinking higher education population and tight government fiscal policy. The issues of the functional differentiation of higher education institutions are highly related to how the government allocates financial resources to higher education institutions. Japanese scholars and government administrators often look at and refer to the diversity of the American higher education system, especially the famous “Carnegie Classification of Institutions of Higher Education”. They have also focused on the US federal research grants system and financial aids to students. However, we have not yet got the total image of the flows of government funds to US higher education institutions. This article examines the scale and structure of flows of the government funds by using the IPEDS (The Integrated Postsecondary Education Data System) in order to understand the conditions and backgrounds of the effective functional differentiated higher education system.In the US system, there are mainly three factors which make the understanding of the flows of government funds difficult. Firstly, there are several governments responsible for funding higher education institutions: federal government, state governments, and local governments. Secondly, there are several ways of funding: appropriations, grants and contracts, and student aids. Thirdly, there are various types of higher education institutions; public, private for-profit, and private not-for-profit in addition to the functionally differentiated institutions such as research universities, doctoral universities, master’s colleges & universities, baccalaureate colleges, associate’s colleges, special focus institutions and so on. We examine the flows of governmental funds based on the analysis of relationship between these three factors.

著者

山田 将史 仲瀬 寛輝 小木曽 望 南部 陽介

出版者

一般社団法人 日本航空宇宙学会

雑誌

航空宇宙技術 (ISSN:18840477)

巻号頁・発行日

vol.21, pp.31-39, 2022 (Released:2022-07-12)

参考文献数

29

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Though our developed nano-satellite, HIROGARI released to orbit in March 2021 achieved the missions successfully until the end of 2021, the satellite encountered significant problems in the early operation stage. Because the satellite condition did not follow the expected behavior, the operation policy had to be decided with insufficient data. However, it was difficult to decide the operation policy rationally, since a nano-satellite has poor battery and communication margins. For the next nano-satellite development, this study constructed a resilient operation model for a nano-satellite using Systems-Theoretic Process Analysis (STPA) with lessons learned from operation experiences of HIROGARI. STPA is known as a new hazard analysis method that focuses on the interaction between a controller and the controlled object and that can be applied in conceptual design stage before detailed configurations are determined. The resilient operation model was constructed by considering the ground station as the controller and the satellite as the controlled target. Then, validity of adopting STPA to construct the operation model is discussed through comparing the unsafe control actions (UCA) and our lessons learned from operation of HIROGARI.

著者

和泉 京子 阿曽 洋子 山本 美輪

出版者

日本老年社会科学会

雑誌

老年社会科学 (ISSN:03882446)

巻号頁・発行日

vol.33, no.4, pp.538-554, 2012-01-20 (Released:2020-02-10)

参考文献数

52

被引用文献数

1

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本研究の目的は,在宅の軽度要介護認定高齢者の要介護度の推移の状況とその要因を明らかにし,介護予防対策の示唆を得ることである.2004年度に要支援と認定された939人と要介護1と認定された659人の計1,598人について分析を行った.基本属性,身体・心理・社会的項目について単変量の解析より,5年後の要介護度と有意であった項目について,多重ロジスティック回帰分析を行った.要支援者および要介護1者共に,悪化の抑制には老研式活動能力指標得点の1点あがる毎が関連し,悪化の促進には後期高齢者,排泄の失敗ありが共通して関連していた.要支援者では,主観的健康感の非健康,趣味なし,要介護1者では,過去1年間の転倒経験ありも悪化の促進に関連していた. 軽度要介護認定高齢者に対しては,排泄の失敗の予防・支援,要支援者へは,趣味をもち活動することへの支援,要介護1者へは転倒予防の支援が介護予防につながると考えられる.

著者

伊東 啓 柿嶋 聡 上原 隆司 守田 智 小山 卓也 曽田 貞滋 John Cooley 吉村 仁

雑誌

第78回全国大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2016, no.1, pp.577-578, 2016-03-10

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北米には、13年もしくは17年に一度、大量発生するセミが生息している。このセミはその発生周期から周期ゼミ・素数ゼミと呼ばれており、なぜ素数周期で大発生するセミが誕生したのかは未だに大きな謎である。これまでの研究から、様々な周期が混在したときに、交雑の観点から素数周期だけが生き残ることが数値計算によって導かれていたが、その前段階である周期性そのものの進化は再現されていなかった。我々は、個体ベースのシミュレーションモデルを構築し、氷河期(平均気温の低下)という環境下でセミの周期性が進化する様子を再現することに成功した。これにより、氷河期による成長スピードの低下という危機的状況が周期性進化に大きく関係していることが示唆された。本結果は、環境変動によって進化が引き起こされることを明確に示したものである。

著者

山本 健太 金森 明 桐山 勢生 谷川 誠 久永 康宏 豊田 秀徳 多田 俊史 安東 直人 新家 卓郎 坂井 圭介 安田 諭 安藤 祐資 木村 純 曽根 康博 熊田 卓

出版者

一般社団法人 日本消化器内視鏡学会

雑誌

日本消化器内視鏡学会雑誌 (ISSN:03871207)

巻号頁・発行日

vol.55, no.5, pp.1667-1672, 2013 (Released:2013-08-28)

参考文献数

17

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83歳女性.平成10年に胆嚢結石症に対し腹腔鏡下胆嚢摘出術を施行した.平成22年11月上腹部痛精査のため入院した.入院時肝胆道系酵素上昇を認め,腹部造影CT検査で拡張した総胆管内に局所的に高いCT値を有する結石を認めた.感染兆候を認めず抗血小板薬内服中のため保存的加療を開始し,第7病日にERCPを施行した.総胆管は拡張し,内部に迷入クリップと考えられる金属陰影を含む結石透了像を認めた.内視鏡的乳頭切開術を施行し,截石した.第9病日合併症なく退院した.本症例は胆嚢摘出時に超音波凝固切開装置を使用しクリップを減らす工夫をしたが胆管結石を生じた.比較的稀な合併症であり文献的考察をふまえて報告する.

著者

小木曽 裕

出版者

公益社団法人 日本造園学会

雑誌

ランドスケープ研究 (ISSN:13408984)

巻号頁・発行日

vol.77, no.5, pp.685-688, 2014 (Released:2015-05-22)

参考文献数

21

被引用文献数

1 2

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The objectives of this study were 1) to clarify via a survey whether residents of Berlin’s Britz Horseshoe Estate (designed by Bruno Taut in consideration of the relationship between building arrangement and courtyard placement) are aware of the concept behind the design, and 2) to determine optimal ways of arranging greenery for housing complexes.The survey revealed that 90% of residents were aware of the design intent (i.e., seamless exterior views from inside and skillful building arrangement to support equal enjoyment of the landscape of courtyards and greenery from indoors) and viewed the current status as favorable. It was found that residents mostly view courtyards through windows, enjoy the building arrangement and courtyard shapes, and appreciate the surrounding abundance of lush vegetation. These outcomes highlight an outstanding way for building arrangement and greenery placement in housing complexes.

著者

曽野 裕夫 東山 寛 嶋 拓哉 児矢野 マリ 山下 竜一 中谷 朋昭 小林 国之 村上 裕一 清水池 義治 中山 一郎 伊藤 一頼

出版者

北海道大学

雑誌

挑戦的研究(開拓)

巻号頁・発行日

2020-04-01

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農業を中心とする食資源産業においては、とりわけ「メガFTA元年」とされる2019年以降、急速なグローバル化の進展が見込まれる。こうした食資源産業のグローバル化は、従前は国家の保護政策の下で、小規模経営を維持してきた農業経営に危機をもたらす反面で、新たな食資源供給体制の構築をはじめとして、新たな展開の端緒となる可能性を有している。かかる現状認識を踏まえた本研究は、法学・行政学・農業経済学の研究者が、多角的フィールド調査(利害が対立する関係者から広くヒアリングを行うことによる立体的な実態把握)による実証研究に挑戦し、食資源確保のための実践的な法戦略の構築をめざす異分野融合型研究である。

著者

曽良 一郎 沼地 陽太郎

出版者

東北大学

雑誌

特定領域研究

巻号頁・発行日

2004

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コカイン報酬効果の検討では、いずれかのモノアミントランスポーターが欠損しても他のトランスポーターが補う可能性が示唆され、脳内微少透析法による検討では、ドーパミントランスポーター(DAT)欠損マウスにおいてコカイン投与により線条体の細胞外ドーパミン(DA)が上昇したが、DAT欠損マウスにセロトニントランスポーター(SERT)欠損が加わったDAT/SERTダブルKOマウスでは、その上昇が観察されなかったことから、SERTがDA再取り込みを補完したと考えられた。この対応しないモノアミントランスポーターによるモノアミンの取り込みをin vivoで確認するため、SERT欠損マウスを用いて、免疫組織化学染色法によりDAニューロンへのセロトニン(5-HT)取り込みがみられるか検討した結果、DAT,5-HTの二重染色により、特定の脳部位でDAニューロンに5-HTが取り込まれていることが確認された。モノアミントランスポーター欠損マウスを用いて、選択的5-HT取り込み阻害剤(SSRI)投与時の前頭前野皮質(PFc)、線条体(CPu)におけるモノアミン動態を脳内微小透析法により測定し、モノアミントランスポーターの代償機構を検討した。フルオキセチン投与時、DAT/SERTダブル欠損マウスにおいて、PFcの細胞外DA,ノルエピネフリン(NE)が上昇したことから、Fluoxetineがノルエピネフリントランスポーター(NET)に作用した可能性と、同部位でのDA制御へのNETの関与が示唆された。CPuではDA上昇は認められず、前頭前野皮質のモノアミン神経伝達は線条体とは異なったメカニズムにより情動機能を制御していると考えられた。以上、異種同属トランスポーターによるモノアミンの代償的取り込み機構の存在を支持する結果が得られた。

著者

木村 恵子 並河 良治 曽根 真理

出版者

Japan Society of Civil Engineers

雑誌

環境工学研究論文集 (ISSN:13415115)

巻号頁・発行日

vol.43, pp.205-214, 2006-11-17 (Released:2011-06-27)

参考文献数

23

被引用文献数

1

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スパイクタイヤの禁止に伴い, 冬期の交通安全確保のために凍結防止剤を散布することは必要不可欠なものとなっている. 近年は凍結防止剤の散布量が増加し, その環境への影響を懸念する声が高まってきている. 本研究では, 凍結防止剤の飛散量に関する物質収支把握, 植物への凍結防止剤噴霧試験, 全国での土壌塩分調査等を行い, 凍結防止剤による植物への影響について検討した. この結果, 土壌から植物へは影響の可能性が低いこと, 植物の地上部への付着による影響は路肩端から3mから5m程度以内で影響を及ぼす可能性があることが確認された. 国総研では, 平成13年度から凍結防止剤による沿道植物への影響に関する研究を行ってきた. 本論文は, これまでの研究成果をとりまとめるものである.

著者

山形 亘 磯貝 俊明 小木曽 正隆 吉田 彩乃 西村 睦弘 田中 博之 手島 保

出版者

公益財団法人 日本心臓財団

雑誌

心臓 (ISSN:05864488)

巻号頁・発行日

vol.50, no.11, pp.1243-1248, 2018-11-15 (Released:2019-12-25)

参考文献数

16

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症例は43歳男性.覚醒剤使用で服役中,運動時に心室細動による心肺停止となり,自動体外式除細動器で除細動され当院に搬送された.心電図で陰性T波を認めたが,心エコー検査では壁運動異常を認めなかった.緊急冠動脈造影で右冠動脈に数珠状のびまん性冠動脈瘤を認めた.血管内超音波検査で複数の隔壁を有し複雑に拡張した血管径の大きい病変であったため,経皮的冠動脈形成術は困難と判断した.薬物治療と心室細動の二次予防として植込み型除細動器を留置した.覚醒剤やコカインなどの違法薬物は心血管系に作用し,動脈瘤を形成しうるとされる.本症例では覚醒剤の使用は病歴聴取により確認できたものの,コカインなどの他の違法薬剤の使用歴は明らかにできず,また本症例と同様の病変を示す違法薬物患者の先行報告がないため,違法薬物自体とこの特殊な冠動脈病変との因果関係について断定はできない.しかしながら,川崎病や自己免疫疾患による血管炎の既往はなく,通常の動脈硬化病変とは考えにくい特殊な病変であったことから,違法薬剤が数珠状冠動脈病変の形成に関与した可能性が示唆された.

著者

大曽根 彰

出版者

一般社団法人 日本臨床薬理学会

雑誌

臨床薬理 (ISSN:03881601)

巻号頁・発行日

vol.40, no.3, pp.133S-134S, 2009 (Released:2009-08-12)

著者

今井 新太郎 玉木 徹 Raytchev Bisser 金田 和文 曽根 隆志 木内 良明

雑誌

研究報告グラフィクスとCAD(CG)

巻号頁・発行日

vol.2015-CG-158, no.11, pp.1-6, 2015-02-20

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白内障手術の際に眼内レンズが挿入されるが,後遺症として光源とは別の位置に光のぎらつき (グレア) を知覚することやコントラストの低下が挙げられる.Quality of Vision (QOV) の向上のために眼内レンズ挿入眼の見え方の質について調査することは重要である.本研究では,遠近に焦点を合わせることができる多焦点眼内レンズの見え方の質について調査することを目的とし,光線追跡シミュレーションに基づく網膜像作成手法と Modulation Transfer Function (MTF) を算出する方法を開発した.網膜像による定性的評価と MTF による定量的評価により,多焦点眼内レンズの見え方の質を単焦点眼内レンズと比較検討した.

著者

曽我部四郎 著

出版者

丁未出版社

巻号頁・発行日

1926

著者

曽我 祐典 Yusuke Soga

雑誌

人文論究 (ISSN:02866773)

巻号頁・発行日

vol.37, no.1, pp.120-131, 1987-07-25

著者

馬屋原 康高 関川 清一 河江 敏広 曽 智 大塚 彰 辻 敏夫

出版者

公益社団法人 広島県理学療法士会

雑誌

理学療法の臨床と研究 (ISSN:1880070X)

巻号頁・発行日

vol.28, pp.9, 2019 (Released:2019-07-19)

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高齢者の肺炎の約 80%が誤嚥性肺炎であり、誤嚥性肺炎リスクを早期に発見し対応すること が急務である。嚥下機能と咳嗽能力の関連があることが報告されており、咳嗽能力を評価する ことは重要である。その評価指標の一つとして、咳嗽時の最大呼気流量(CPF)が用いられてい る。CPF値が270 L/min以下となった場合、呼吸器感染症を発症すると、急性呼吸不全に陥る 可能性があるとされ、160 L/min以下では、気管内挿管も考慮される値と報告されている。そ の他 242 L/min 未満が誤嚥性肺炎のカットオフ値として報告されている。臨床的には、そのカッ トオフ値を参考に低下した CPF を種々の咳嗽介助法を用いてカットオフ値以上に引き上げるこ とが重要となる。さらに筆者らは、咳嗽音を用いてより簡便な咳嗽力の評価方法を提案している。 誤嚥性肺炎を予防する第 1 歩としてより幅広く咳嗽力評価が用いられることを期待する。

著者

平田 令子 畑 邦彦 曽根 晃一

出版者

日本鳥学会

雑誌

日本鳥学会誌 (ISSN:0913400X)

巻号頁・発行日

vol.58, no.2, pp.187-191, 2009-10-24 (Released:2009-11-01)

参考文献数

21

被引用文献数

6 2

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針葉樹人工林への広葉樹や草本植物の侵入に種子散布者として関わる鳥類を明らかにするために,スギ人工林内とその周辺で鳥類を捕獲し糞を採取した.秋~冬季には5種9個体の糞から無傷の種子が出現し,ルリビタキErithacus cyanurusの糞からイズセンリョウMaesa japonicaとフユイチゴRubus buergeriの種子,シロハラTurudus pallidusからヒサカキEurya japonicaとムラサキシキブCallicarpa japonica, ハダカホオズキTubocapsicum anomalum,ソウシチョウLeiothrix luteaからヒサカキ,ウグイスCettia diphoneからフユイチゴ,メジロZosterops japonicusからツルウメモドキCelastrus orbiculatusの種子が出現した.春~夏季にはカケスGarrulus glandariusからナガバモミジイチゴRubus palmatus var. palmatusの種子が出現した.これらのことから,これら6種は針葉樹人工林において種子散布者としての役割を持つと考えられた.

著者

曽根 正勝

出版者

一般社団法人 日本内科学会

雑誌

日本内科学会雑誌 (ISSN:00215384)

巻号頁・発行日

vol.107, no.4, pp.659-666, 2018-04-10 (Released:2019-04-10)

参考文献数

8

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内分泌性高血圧は,原発性アルドステロン症,腎血管性高血圧,Cushing症候群,褐色細胞腫,先端巨大症,甲状腺機能異常等,多岐にわたるため,実地医家においては各疾患のできるだけ簡便なスクリーニングが求められる.また,問診や身体所見,一般検査所見からも多くの情報が得られるため,日常診療を丁寧にかつポイントを押さえて行うことで,疑いの契機とすることが重要である.