著者

西本 美紗 田中 友規 高橋 競 Suthutvoravut Unyaporn 藤崎 万裕 吉澤 裕世 飯島 勝矢

出版者

一般社団法人 日本老年医学会

雑誌

日本老年医学会雑誌 (ISSN:03009173)

巻号頁・発行日

vol.57, no.3, pp.273-281, 2020-07-25 (Released:2020-09-04)

参考文献数

22

被引用文献数

8

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目的:近年,老化に伴う口腔機能の低下(オーラルフレイル)が低栄養や心身の機能低下に繋がることが注目されている.本研究は,オーラルフレイルが栄養摂取のみならず主観的な食事の満足感にも関連するという仮説の下,オーラルフレイルと食事の満足感の関連を明らかにすることを目的とした.方法:対象は千葉県柏市在住高齢者におけるコホート研究2016年度追跡調査参加者のうち,認知機能障害が無く主要変数に欠損値の無い者とした.食事の満足感は食事のおいしさ,食事の楽しさ,食事量,口腔関連指標は残存歯数とオーラルフレイルを評価した.調整変数は年齢,性別,BMI,居住形態,抑うつ傾向,義歯の使用状況,慢性疾患既往歴とし,ロジスティック回帰分析を用いオッズ比を算出した.結果:対象者940名(平均年齢76.3±5.1歳;男性53%)のうち,食事の味を「とてもおいしい,おいしい」と回答した者は71%,食事を「楽しい」と回答した者は96%,食事量を「多い,やや多い」と回答した者は23%,「ふつう」と回答した者は63%であった.平均残存歯数は20.8±8.5本であり,残存歯数20本以上/未満の間で食事の満足感に有意差は認められなかった.一方,オーラルフレイル該当者8.4%は,非該当者に比べて食事を「とてもおいしい,おいしい」と回答した者(OR 0.49,95%CI 0.29~0.83),食事量を「多い,やや多い」「ふつう」と回答した者(OR 0.36,95%CI 0.15~0.84;OR 0.44,95%CI 0.22~0.85)が有意に少なかった.結論:オーラルフレイルは食事の満足感に関連することが明らかになった.また,その関連性は残存歯の多少のみでは認められず,高齢者の充実した食事を支えるためには口腔機能全般の維持・向上が必要であることが示唆された.

著者

吉澤 裕世 田中 友規 高橋 競 藤崎 万裕 飯島 勝矢

出版者

日本公衆衛生学会

雑誌

日本公衆衛生雑誌 (ISSN:05461766)

巻号頁・発行日

vol.66, no.6, pp.306-316, 2019-06-15 (Released:2019-06-21)

参考文献数

47

被引用文献数

4

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目的 本研究は,自立高齢者の様々な活動とフレイル予防対策の知見を得るために,悉皆調査データを用いて,週1回以上実施している活動とフレイルとの関連について検討した。方法 要介護認定を受けていない地域在住高齢者73,341人全数を対象とした,厚生労働省の基本チェックリスト項目および,対象者が週1回以上実施している様々な活動(身体活動,文化活動,地域・ボランティア活動)に関する悉皆調査データを用いた。フレイルとの関係について,各活動単独およびその重複別に評価した。さらに,活動の実施状況別のプレフレイルおよびフレイルとの関連について,非フレイルを参照カテゴリとし,性別・年齢を調整した多項ロジスティック回帰分析を行った。結果 当該地域在住における介護認定を受けていない65歳以上の高齢者の67%に相当する49,238人のデータが解析された。性別の内訳は,男性24,632人,女性24,606人であった。身体活動,文化活動,地域活動の習慣を有する高齢者は各65.9%, 78.8%, 14.9%であり,プレフレイルは22.7%,フレイルは12.8%にみられた。いずれの活動もフレイルと有意な関連性が認められた。3種の活動すべてを実施している群を対照とした場合,フレイルに対する調整オッズ比[95%CI]は,身体活動未実施の場合2.19[1.71, 2.80],文化活動未実施では1.48[0.91, 2.43],地域活動未実施では2.09[1.80, 2.44]であった。また,1種類の活動のみを実施している場合の調整オッズ比は5.40~6.42でいずれも有意にフレイルと関連していた。さらに3種の活動のいずれも未実施の場合の調整オッズ比は16.41[14.02, 19.21]で活動の種類の減少に伴ってフレイルの段階的な増加がみられた。結論 高齢者を対象とした横断研究により,日常における身体活動,文化活動,地域活動を実施していないこととフレイルであることが関連していること,また実施していない活動が増えるほどフレイルのリスクが高くなる傾向が示された。フレイル予防において,身体活動の実施の重要性を支持するとともに,身体活動が困難な高齢者であっても,文化活動や地域活動などの分野の異なる活動の重複実施がフレイル予防につながる可能性が示唆された。

著者

峯木 眞知子 田中 隆介 田中 友香里 西念 幸江 五百藏 良 庄司 善哉

出版者

日本官能評価学会

雑誌

日本官能評価学会誌 (ISSN:1342906X)

巻号頁・発行日

vol.15, no.2-2, pp.98-106, 2011-10-25 (Released:2012-10-26)

参考文献数

9

被引用文献数

1 2

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Sake yeasts are classified as foaming yeasts, which are hydrophobic, and non-foaming yeasts, which are hydrophilic. In this study the influence and function of using Sake yeasts for bread are clarified.  Breads fermented by bread yeasts, foaming yeasts, and non-foaming yeasts were examined by texture properties, microstructure, and sensory evaluation.  1) Breads fermented by bread yeasts made with butter had the largest volume among bread fermented by bread yeasts, while bread fermented by non-foaming yeasts had the smallest volume. However, specific volume of bread made without butter were each 4.5 value.  2) The color of bread fermented by foaming yeasts was similar to bread fermented by bread yeasts. As for color of the bread fermented by non-foaming yeasts, that of bread fermented by bread yeasts was able to be identified.  3) The hardness of three kinds of bread in which butter was added was not significantly different. The hardest bread without butter was bread fermented by foaming yeasts, and the softest was bread fermented by non-foaming yeasts. The cohesive property of breads tended to be lowest for breads fermented by foaming yeasts.  4) Differences in the microstructure of breads were the shape and size of gas cell. The gas cells of bread fermented by non-foaming yeasts were round and small. The gas cells in breads without butter were larger and had a flatter oval shape than those with butter. The inside of the gluten netstructure of breads without butter was observed as rough and contained a lot of gaps.  5) The results of sensory evaluation showed that the three types of bread could not be differentiated.

著者

松尾 朗子 田中 友理

出版者

日本感情心理学会

雑誌

エモーション・スタディーズ (ISSN:21897425)

巻号頁・発行日

vol.7, no.1, pp.13-24, 2021-12-30 (Released:2022-01-13)

参考文献数

111

被引用文献数

3

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This paper reviews the previous work on disgust from the perspective of moral judgment. Shweder et al. (1997) proposed that morality consists of three dimensions: autonomy, community, and divinity. This interpretation of morality serves as one’s rationale and/or standards in moral judgment. Graham et al. (2011) extended Shweder’s idea and developed it as Moral Foundations Theory (MFT). The purity foundation of the MFT corresponds to the divinity dimension of Shweder’s theory and is found to evoke disgust. What kind of behavior people should judge as morally wrong in terms of the purity foundation is shared among ingroup members, which makes them bound together; that is a social function of morality. Accordingly, their moral judgment leads violators to be socially excluded. Although understanding the purity foundation helps researchers clarify how ingroup members are eventually excluded, cultural differences in the concept of purity can exist, such as the unique purity orientation among the Japanese. In addition, this paper addresses such concepts relevant to social exclusion as moralization and moral elevation. The theoretical and practical findings from research on moral judgment will contribute to the better understanding of the mechanism of disgust being evoked and social exclusion being processed.

著者

三宅 裕子 田中 友二

出版者

日本失語症学会 (現 一般社団法人 日本高次脳機能障害学会)

雑誌

失語症研究 (ISSN:02859513)

巻号頁・発行日

vol.12, no.1, pp.1-9, 1992 (Released:2006-06-23)

参考文献数

21

被引用文献数

5 4

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左側頭頭頂葉皮質下出血により読字・書字障害のみを呈し,読字では仮名が,書字では漢字が選択的に障害された1例を報告した。本例は読字・書字における漢字処理と仮名処理過程の神経心理機構について示唆を与える症例である。    症例は74歳の右利き男性。仮名に選択的な失読と漢字に選択的な失書を認めた。漢字の読みと仮名書字は正常に保たれていた。発症初期には喚語困難と聴覚的理解の障害を認めたがこれらの失語症状は速やかに消退した。本例はX線CT上,左側頭頭頂葉移行部の皮質下に病巣があり,この部位の損傷により後頭葉から角回に至る仮名読みを担う経路と側頭葉から後頭葉を経て運動野に至る漢字書字の経路が同時に損傷されて仮名の失読と漢字の失書を呈したと推察した。日本語の読み書きには神経心理学的に異なる4つの処理過程—漢字の読みと書字,仮名の読みと書字—が存在するが,本例の症状はこの4つの過程が選択的に障害されうる場合があることを示している。

著者

田中 友理 宮本 聡介 唐沢 穣

出版者

人間環境学研究会

雑誌

人間環境学研究 (ISSN:13485253)

巻号頁・発行日

vol.14, no.2, pp.165-170, 2016 (Released:2017-01-06)

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Previous studies have revealed that stereotypic (vs. non-stereotypic) information about individuals spreads more easily among communicators in face-to-face communication. It is also known that more dispositional terms (i.e., more "abstract" words such as nouns and adjectives according to the Linguistic Category Model) are used to describe behaviors that are consistent with stereotypes of the actor's group, whereas more context-specific and less dispositional terms (e.g., verbs) are used to describe counter-stereotypic behaviors. In the present study, we investigated to what extent the stereotypicality and linguistic abstractness influence the spread of information in social media which is currently growing into a major arena for prejudiced communication in place of face-to-face discourse. Specifically, we examined whether tweets with higher stereotypicality and linguistic abstractness receive a greater number of retweets. Five hundred tweets posted by Japanese users containing "men" or "women" in Japanese were sampled, and were rated by independent coders with respect to their perceived gender-steretypyicality. The number of nouns, adjectives, and verbs contained in each tweet was respectively counted to assess the linguistic abstractness. Consistent with our predictions, gender-stereotypic tweets contained a greater number of abstract terms (i.e., nominal adjectives) than did less stereotypic tweets. Furthermore, perceived stereotypicality significantly predicted whether or not the tweet was retweeted, as well as how many times the tweet was retweeted. Implications of the results are discussed with regard to the influence of linguistic abstractness on stereotypic generalization in social media. Theoretical significance concerning communication and collectively shared cognition is also discussed.

著者

向井 智哉 趙 恩慶 松尾 朗子 湯山 祥 田中 友理

出版者

日本パーソナリティ心理学会

雑誌

パーソナリティ研究 (ISSN:13488406)

巻号頁・発行日

vol.32, no.1, pp.53-55, 2023-06-07 (Released:2023-06-07)

参考文献数

12

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Attitudes toward sexual consent are related to sentencing recommendations for sexual perpetrators in Japan and Canada. However, this tendency may also depend on culture. This study investigated the cultural differences in perceived appropriateness of punishment against sexual crimes as a function of attitudes toward sexual consent in Japan and Korea. Consistent with previous research, the results of the hierarchical regression analysis showed that Japanese participants who perceived sexual consent as important were more likely to perceive punishment as appropriate. However, the opposite pattern was observed among Korean participants. A possible reason for these findings was further discussed.

著者

松尾 朗子 向井 智哉 田中 友理 唯 なおみ 熊谷 晋一郎

出版者

人間環境学研究会

雑誌

人間環境学研究 (ISSN:13485253)

巻号頁・発行日

vol.21, no.2, pp.95-105, 2023 (Released:2023-12-14)

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People are often unwilling to approach something that they perceive to be contaminated. Perceived contamination is associated with disgust and can be explained using the concept of magical contagion. As disgust is associated with the morality of purity, the role of disgust in the relationship between morality and the perception of contaminated things needs to be scrutinized. This study investigated how people are motivated to avoid something that they perceive to be contaminated with the Moral Foundations Theory as its theoretical framework and prison work products as the study object. In addition to the traditionally used scale to measure one’s concerned moral foundation(s), the moral values regarding purity and religiosity in a specifically Japanese context were measured using the Purity Orientation–Pollution Avoidance Scale, which has four subscales: Mental Purity, Respect for Religion, Bodily Purity, and Pathogen Avoidance. The results reveal that contamination-related disgust mediates the relationships between the Respect for Religion subscale and avoidance toward prison work products, as well as between the Pathogen Avoidance subscale and avoidance toward prison work products. The present study was novel in that it clarifies the relationship involving morality, disgust, and avoidance. The implications of these findings tap into some topics involving cultural differences.

著者

田中 友理 加瀬 佳樹 安松 健

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集 第36回 (2022)

巻号頁・発行日

pp.3Yin205, 2022 (Released:2022-07-11)

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芸術分野においても人工知能による様々な作品が誕生しているが,「芸術家が人間であるからこそ,人間に伝わる感動があるのではないか」など疑問の声も少なくない.このような中で議論を進めるには,まず「人が芸術から受ける感動」とはどのようなものか理解していくことが重要である.そこで,本研究では「人が芸術作品から感動を受ける構造」を明らかにする.具体的には,「人生で"視覚を通し"最も感動した芸術作品」についての「感動要因」及び「人間的特性」を主な調査項目とした感動経験についてのアンケート調査を実施した.因子分析の結果,感動要因からは7つの因子,人間的特性からは8つの価値観が抽出された.更に,ベイジアンネットワークにて芸術作品情報,感動要因及び人間的特性等を構造化し,感度分析したところ,美学研究において論じられてきた美的範疇に関連する概念が,芸術作品情報,感動要因及び人間的特性等の関係性において定量的に表現されていることを確認できた.これらの美的類型と人間的特性の構造分析は,美的研究を裏付け,人間の芸術的感性を理解する基礎的知見の一つとなる.

著者

田中 友基

出版者

一般社団法人 日本ゴム協会

雑誌

日本ゴム協会誌 (ISSN:0029022X)

巻号頁・発行日

vol.89, no.11, pp.347-351, 2016 (Released:2017-03-17)

参考文献数

7

被引用文献数

3

著者

田辺 裕 稲石 貴弘 森本 大士 直海 晃 田中 友理 柴田 有宏 高瀬 恒信 中山 茂樹 梶川 真樹 矢口 豊久

出版者

一般社団法人 日本農村医学会

雑誌

日本農村医学会学術総会抄録集 第59回日本農村医学会学術総会 (ISSN:18801749)

巻号頁・発行日

pp.116, 2010 (Released:2010-12-01)

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症例1 20歳代男性 H21年5月 祭りの最中に人を乗せた馬に腹部を蹴られた。救急病院入院したが翌日まで腹痛治まらず当院に転院。腹部は板状硬。CT上腹腔内遊離ガスと腹水を認め消化管破裂と診断。緊急開腹手術施行した。外傷性小腸破裂、汎発性腹膜炎に対し小腸単純縫合術、腹膜炎ドレナージ術施行した。術後経過は良好で11日目に退院した。 症例2 60歳代女性 H21年7月 馬の調教をしている時に後ろ足で上腹部を蹴られ、救急車で当院受診。右上腹部に軽度圧痛認めた。CT上肝内側区域に不整な低濃度領域あり。採血上GOT/GPT 279/223と肝逸脱酵素の上昇が見られた。外傷性肝損傷と診断し、安静目的に入院。入院翌日にはGOT/GPT 90/136と低下しており、CT上も血腫の増大なく退院とした。 症例3 30歳代男性 H21年10月 馬の世話をしている時に右鼠径部を蹴られ、救急車で当院受診。腹部は板状硬。CT上モリソン窩に少量の腹水を認めた。腹部所見から消化管破裂による腹膜炎を疑い緊急開腹手術を施行した。外傷性小腸破裂、汎発性腹膜炎に対し小腸部分切除術、腹膜炎ドレナージ術施行した。術後経過は良好で10日目に退院した。 馬に蹴られたことによって入院、手術が必要となった症例を続けて経験した。 馬に蹴られるという外傷は、狭い面積に強い力がかかり、内部臓器損傷のリスクも高くなると考えられる。このようなケースの診療に当たる際はそれを踏まえてアンダートリアージのないようにする必要がある。

著者

松永 信智 坂本 将一 田中 友樹 岡島 寛

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.84, no.858, pp.17-00349, 2018 (Released:2018-02-25)

参考文献数

19

被引用文献数

1 1

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Recently, electrical welfare vehicles driven by two motors employing free casters are widely used by patients and elders. However, as the user is not able to drive the vehicle well on the uneven rough roads, it is necessary to apply a new mechanism to drive on the rough road in order to expand driving area. The skid steer vehicle (SSV) has been used because of its high traveling ability on the rough road. However, the SSV has disadvantage that is, the driving assistance is required because its steering is highly affected by the road condition. The aim of this study is to design a driving assistance system of SSV for patients and elders by using Model Error Compensator (MEC) that suppresses the modeling error. The proposed controller consists of MEC, Extended Kalman Filter (EKF) that reduces sensor noise and system noise, and estimator of on-line cornering power of SSV. The effectiveness of the proposed system using on-line cornering power estimator is confirmed by the outdoor driving experiments. And the improvement of the driving assistance is evaluated by the correlation of the joystick manipulation comparing the paved and the dirt roads.

著者

田中 友香理

出版者

社会文化史学会

雑誌

社会文化史学 (ISSN:03869296)

巻号頁・発行日

no.60, pp.30-47, 2017-03

著者

田中 友紀子 熊倉 悠貴 河村 美穂

出版者

筑波大学附属坂戸高等学校

雑誌

研究紀要

巻号頁・発行日

no.50, pp.67-78, 2013-07

著者

熊谷 明子 塚越 剛史 田中 友理 蔵治 光一郎

出版者

東京大学大学院農学生命科学研究科附属演習林

雑誌

東京大学農学部演習林報告 (ISSN:03716007)

巻号頁・発行日

no.103, pp.1-20, 2000-06

被引用文献数

2

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千葉県南部に位置する東京大学千葉演習林内の山地小集水域において渓流水の水質を降雨イベント時に観測し,流量の変動に伴う水質の変動を検討した。渓流水の流量と濃度の関係を整理した結果,分析対象とした主要溶存イオンは次のような4つのグループに分けられた。NO-3は,流量と正の相関をもつ。平水時の渓流水濃度,林内雨濃度が低いことから土壌に多く存在していると考えられる。Na+,Mg2+,Ca2+は,流量と負の相関をもつ。主に基岩の風化を起源にするために,土壌水中より渓流水中で濃度が高く,流量の増大に伴い濃度が減少したと考えられる。K+は,やや負の相関をもつが,ばらつきが大きい。林内雨,土壌水,渓流水中の濃度差が少ないために流量に対する渓流水中の濃度変動は現れなかった。Cl-,SO2-4は,降雨イベントによって異なる挙動を示す。Cl-は10月の降雨イベントにおいて,台風によって輸送された海塩の影響が現れていた。SO2-4は流量と負の相関をもつが,7月降雨イベント前のみ低い値であった。このように渓流水質の各イオン変動特性の違いは各イオンの流出経路やその特性を反映していると考えられる。In order to examine the relation between the stream discharge and water quality of small mountainous watershed, we intensively sampled the forest stream water during and after several rain events. This study was conducted in the University Forest in Chiba, the University of Tokyo in the south of Chiba prefecture. The effects of rapid stream discharge increase on the ion concentrations was devided into four groups. NO-3 increases in concentration. Na+, Mg2+ and Ca2+ were diluted. K+ showed no much significant correlation with discharge. Cl- and SO2-4 showed different responses depend on rain events. This results suggest that the differences between groups reflect the different distribution of sources and generation processes of the ions.

著者

今枝 秀二郞 孫 輔卿 内山 瑛美子 田中 友規 スタッヴォラヴット アンヤポーン 角川 由香 馬場 絢子 田中 敏明 飯島 勝矢 大月 敏雄

出版者

日本建築学会

雑誌

日本建築学会計画系論文集 (ISSN:13404210)

巻号頁・発行日

vol.85, no.773, pp.1387-1395, 2020 (Released:2020-07-30)

参考文献数

12

被引用文献数

1 2

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[Introduction] Falls and femoral fractures are one of the most serious problems for an elderly daily life, these causes the possibility to become bedridden or forced to move to an elderly facility from their home. However, ways of falling and continuing to dwell in own houses by changing the architectural environment for the elderly people were unknown. The whole study revealed the measures of fall prevention by architectural ways at home and the purpose of this part was to clarify the architectural factors which related to falls and femoral fractures in their houses from the viewpoint of fall prevention. [Methods] This study had two steps. First, interview in hospital was conducted when elderly patients went into the University of Tokyo Hospital after they experienced falls and femoral fractures. In this interviews, basic information of patients and situation of falls were collected also by using clinical information. Second, tracking investigation by home-visit interview or interview in hospital was conducted after they went back home and it included measurement of fall places. [Results] The average age of 43 patients was 80.9 (SD 8.3) years old, the number of female was 34 (the average age was 80.6, SD 7.8) and that of male was 9 (the average age was 81.8, SD 10.4). First interviews showed that falls which caused femoral fracture happened all over places but the number of falls at home was biggest, 17 cases in 43 cases. In the houses, the number of falls at bedroom was 6 cases, at the corridor was 4 cases and at the living room was 3 cases. All 6 falls at the night time occurred going to or going back from toilet at home. In six types of falls, the number of falling by internal forces was biggest and next was falling by external forces. Fall cases at home had four types of falls. By analysis of each fall case in the house, architectural factors which caused falls and the effective architectural measures against falls were revealed. In addition, falls at home related to toilet had high risk for falls in spite of fall types and these results indicated that it was important to consider the routes and behaviors when falls happened. The home-visit interview revealed that these routes and behaviors related to housing plan such as the locations of bed and types or directions of doors. The actual routes at falls were showed on housing plane figure, how people rotated in the architectural spaces before they fell was revealed. From these second investigation, the ways of renovation which will prevents next fall at home was clarified. [Conclusion] This research showed the ways of falls which caused femoral fractures for the elderly in their houses and the possibility for the ways of architectural fall preventions by multidisciplinary specialists including architecture, medicine, nursing and physical therapy. In the next step, how people renovated their houses after they went back home in long-term care insurance system and who were involved with these renovation will be researched.

著者

渡部 晃平 榊原 悠太 榎本 昌光 田中 友樹 鈴木 玄一郎

出版者

一般社団法人 日本臨床リウマチ学会

雑誌

臨床リウマチ (ISSN:09148760)

巻号頁・発行日

vol.34, no.4, pp.283-289, 2022 (Released:2023-05-10)

参考文献数

16

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症例は71歳男性.関節リウマチに対しトシリズマブで加療中であった.経過中に発熱,関節炎の悪化を認め,施行した胸部CTで既知結節の増大を認めた.CTガイド下生検で組織学的評価を行ったところ,肺胞組織への組織球を主体とする慢性炎症細胞浸潤,palisading granulomaを認め,リウマトイド結節に矛盾ないものであった.簡易偏光ではsilica particleが多数存在していた.治療経過中に結節の増大を認めたCaplan症候群として,考察とともに報告する.

著者

中里 弘 田中 友也

出版者

学校法人 開智学園 開智国際大学

雑誌

開智国際大学紀要 (ISSN:24334618)

巻号頁・発行日

vol.18, pp.159-169, 2019 (Released:2019-04-08)

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プレイセラピーの中でClは死と再生を繰り返し表現することがあり、死と再生のモチーフは心理療法において重要であるとの指摘がある。本論文ではプレイセラピーにおいてClがどのような過程を経て自身を成長させたかを検討し、自身の問題を乗り越える上で死と再生を繰り返すことの意味について考察することを目的とした。遊びの性質・遊びの流れにおいて重要な点が特に似ているプレイセラピー事例13件を基に架空事例を作成し、①ClとThの関係形成期、②Clが自身の攻撃性・破壊性・グロテスクなものをThに投影し、Thを痛めつけて殺害しては復活させた時期、③ClがThを意のままにコントロールした時期、④ClがThをケアする役割になった時期の4期を提示した。ThがClの死と再生の過程を助ける発想を持ちつつ、プレイセラピー原則の中でClが思いのままに表現できるよう対応することが重要であると考えられた。Thがプレイセラピーの中で死んだままにならず、再生して立ち上がることも肝要である。生物学からの考察では、アポトーシスのような死と再生の働きが心の働きにおいても想定されることを示した。

著者

宮本 洋孝 田中 友樹 岡島 寛 松永 信智

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (ISSN:03854221)

巻号頁・発行日

vol.136, no.5, pp.642-649, 2016-05-01 (Released:2016-05-01)

参考文献数

17

被引用文献数

2

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Recently, welfare vehicles are widely used by patients and elders. Many welfare vehicles are restricted to drive indoor or on a flat road. The vehicle with free casters can not be driven well when the road surface is rolling outdoors. To design compact welfare vehicles for outdoor use at low cost, the skid steer mechanism is focused on. The skid steer vehicle (SSV) is well known for its high traveling ability on an off-road. However, the SSV has disadvantage that the maneuvering assistance is required because its steering is highly affected by road condition. This study aims a steering assistance of SSV for patients and elders by using Model Error Compensator (MEC) that suppresses the modeling error by traditional PID control. The proposed controller consists of MEC and Extended Kalman Filter to reduce the sensor and the system noise assuming the undulating and skiddy roads. The effectiveness of the proposed control system is verified by the driving simulation considering the drivers weight and the road conditions.

著者

田中 友規 蒲 江 畠山 琢次 竹延 大志

雑誌

2021年第82回応用物理学会秋季学術講演会

巻号頁・発行日

2021-07-06