著者

小野田 栄子

出版者

日本史研究会

雑誌

日本史研究 (ISSN:03868850)

巻号頁・発行日

no.181, pp.p36-68, 1977-09

著者

高井 雅弘

出版者

関西大学

巻号頁・発行日

2000

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博士論文

著者

浅田 春比古

出版者

The Society of Instrument and Control Engineers

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.19, no.6, pp.500-505, 1983-06-30 (Released:2009-03-27)

参考文献数

7

被引用文献数

1 6

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Robot manipulators and mechanical arms have complicated behavior including interactions among multiple joints, nonlinear effects such as Coriolis and centrifugal forces, and varying inertia depending on the arm configuration. In this paper, a new approach to the geometrical representation of manipulator dynamics is presented. The inertia ellipsoid, which is used to represent dynamic characteristics of a single rigid body, is extended to a series of rigid bodies in order to represent the manipulator dynamics. The geometrical representation of the generalized inertia ellipsoid (GIE) represents the characteristics of the manipulator as a whole. One can understand the complicated inertia effect and nonlinearity of multi-degree-of-freedom motion by simply investigating the GIE configuration. In the latter half of the paper, the presented method is applied to aid the design of a mechanical arm, in which dimensions of an arm structure and its mass distribution are optimized through the evaluation and graphical representation of the arm dynamics.

著者

筒井 潤子

出版者

都留文科大学

雑誌

都留文科大学研究紀要 (ISSN:02863774)

巻号頁・発行日

vol.64, pp.23-42, 2006

著者

加藤 正史 浅田 貴斗 朱 帥 伊藤 健治 冨田 一義 成田 哲生 加地 徹

出版者

応用物理学会

雑誌

2019年第80回応用物理学会秋季学術講演会

巻号頁・発行日

2019-07-10

著者

宮下 和喜

出版者

Arachnological Society of Japan

雑誌

Acta Arachnologica (ISSN:00015202)

巻号頁・発行日

vol.45, no.1, pp.89-93, 1996

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1992年の夏に親の産室より出てきたシラヒゲハエトリの2齢幼体を自然に近い条件下で飼育した結果, 雄4匹は翌年の7~8月に成体となったが, 1匹はその次の年の夏までかかって成体となった. 雌3匹も3年目の夏に成体となった. 雄の脱皮回数は5回, 雌のそれは6回であった.<br>野外で採集した雌成体6匹を室内で飼育したところ大多数があしかけ3年生存し, この間の2年目までに4~5回受精卵を産んだが, 一部の個体は3年目にももう1回産卵した. 産卵数 (平均値±標準偏差) は, 第1回目の産卵が24.4±4.2, 第2回が17.8±2.1, 第3回が14.3±3.2, 第4回が12.2±5.5, 第5回が12.7±1.5であった. 一生における雌当りの総産卵数は71.7±18.6 (平均値±標準偏差) であった.

著者

上口 祐未

出版者

東京海洋大学

巻号頁・発行日

2011

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東京海洋大学修士学位論文 平成23年度(2011) 食機能保全科学 第1361号

著者

伊藤 太一

出版者

日本森林学会

雑誌

日本森林学会誌 (ISSN:13498509)

巻号頁・発行日

vol.91, no.2, pp.125-135, 2008 (Released:2009-07-22)

参考文献数

38

被引用文献数

1 4

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近年自然地域におけるレクリエーションのための入域や施設利用, インタープリテーションなどのサービスに対する費用負担が国際的課題になっているが, 日本では山岳トイレなど特定施設に限定される。ところが, 江戸時代の富士山においては多様な有料化が展開し, 登山道などの管理だけでなく地域経済にも貢献し, 環境教育的活動の有無は不明であるが, 環境負荷は今日より遙かに少なくエコツーリズムとしての条件に合致する。そこで本論ではレクリエーション管理の視点から, 登山道と登山者の管理およびその費用負担を軸に史料を分析し, 以下の点を明らかにした。1) 六つの登山集落が4本の登山道を管理しただけでなく, 16世紀末から江戸などで勧誘活動から始まる登山者管理を展開することによって, 19世紀初頭には庶民の登山ブームをもたらした。2) 当初登山者は山内各所でまちまちの山役銭を請求されたが, しだいに登山集落で定額一括払いし, 山中で渡す切手を受け取る方式になった。さらに, 全登山口での役銭統一の動きや割引制度もみられた。3) 同様に, 登山者に対する接客ルールがしだいに形成され, サービス向上が図られた。4) 一方で, 大宮が聖域として管理する山頂部では個別に山役銭が徴収されるという逆行現象もみられた。

著者

福山 智子 湯田 厚司 山田 弘之 原田 輝彦 坂倉 康夫

出版者

The Japan Broncho-esophagological Society

雑誌

日本気管食道科学会会報 (ISSN:00290645)

巻号頁・発行日

vol.45, no.6, pp.462-466, 1994-12-10 (Released:2010-02-22)

参考文献数

9

被引用文献数

1 1

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We report a case of esophageal perforation caused by a piece of glass in a 34-year-old woman suffering from sudden severe pharyngeal pain. We found a foreign body lodged at the esophageal wall 4cm below from the first esophageal constriction upon X-ray and flexible fiberscopic examination. The foreign body was removed using a rigid esophagoscope 39 hours after swallowing. The foreign body was an equilateral triangular piece of glass whose side was 30mm. Immediately after the foreign body was removed, we found an esophageal perforation, subcutaneous emphysema and pneumomediastinum. The perforation was closed using an external approach. The patient showed improvement after the operation.

著者

高田 明子 佐藤 久夫

出版者

一般社団法人 日本社会福祉学会

雑誌

社会福祉学 (ISSN:09110232)

巻号頁・発行日

vol.53, no.2, pp.94-107, 2012

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地域で生活する視覚障害者の社会参加の促進を目的に,ある地方都市の視覚障害による身体障害者手帳取得全数(201人)に郵送アンケート調査を実施した(有効回答49.3%).結果は,視覚障害の程度にかかわらず「危険な外出」状況が70.4%あり,33.7%は転倒・衝突によるけがを経験していた.「閉じこもり」者は42.4%であり,年間を通してほとんど外出していない者が21.2%いた.「閉じこもり」には障害等級,移動能力,外出形態が強く関連していた.多くの視覚障害者は「危険な外出」を繰り返し,視機能が重度に低下した場合「閉じこもり」生活へと移行していた.「閉じこもり」者の59.5%は精神的健康が低かった.視覚障害者の8割は中途視覚障害であったが,福祉サービスの対象になることは少なくそのニーズは潜在していた.家族介助も安全な外出への促進因子というわけではなかった.地域における視覚障害者への外出支援の必要性が示唆された.

著者

荒木 秀明 佐々木 祐二 猪田 健太郎 武田 雅史 赤川 精彦 太田 陽介 末次 康平

出版者

公益社団法人 日本理学療法士協会

雑誌

理学療法学Supplement Vol.35 Suppl. No.2 (第43回日本理学療法学術大会 抄録集)

巻号頁・発行日

pp.C0983, 2008 (Released:2008-05-13)

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【目的】近年、MRIの普及により脱出型または遊離型ヘルニア症例の多くが数週間もしくは数カ月の内に、症状とヘルニアそのものが消失することが報告され、積極的保存療法が提唱されている。われわれは、難治性の椎間板ヘルニアに対して吉田らの提唱する椎間板加圧療法を用いて良好な結果を得ているが、今回は非観血的に椎間板の変性を目的として温熱効果を持たせた超音波療法の効果を理学検査とMRIを用いて検討したので報告する。【方法】対象は罹病期間が3ヶ月以上で、MRI画像にてT1、T2強調でともに低信号を呈する腰痛症例である。治療肢位は棘突起間を開くように両側股関節を屈曲位での側臥位とした。超音波治療はIto社製超音波治療器を用いて、周波数1MHz、100%の連続波、強度は1.0~1.5W、5分間行った。理学療法は超音波照射後、たんぱく質の変性により髄核の縮小が起こり、椎体間の不安定性が惹起されることが予測される。この不安定性に対する安定化を目的に、多裂筋、腹横筋それと骨盤底筋の共同収縮練習を背臥位、座位、立位へと段階的に進めた。その際、疼痛が出現しないように配慮した。治療効果を判断するため各種理学検査とMRIの変化を翌日、4、8、12週間後に測定した。【結果】MRI画像は超音波照射翌日、L5/S1レベル以外ではほとんどの症例でT2強調画像は炎症反応を示す高信号に変化した。ヘルニア塊の経時的変化は、4週後に軽度縮小傾向を認め、8週後にはさらに縮小し、12週後には顕著に縮小していた。加圧療法と比較すると縮小の程度は遅いものの縮小傾向が観察された。理学検査では、翌日ほとんど変化は認められなかったが、4週後には症状は軽減し、職場復帰が可能な程度であった。12週後においても症状の改善は維持されていた。【考察】過去約20年間、腰痛症例に対する治療法は積極的な手術療法から化学的酵素療法や経皮的椎間板切除術を経過し、積極的な保存療法へと移行してきている。しかし、臨床においてはこれらの治療法を駆使しても治療に抵抗する難治性の症例に遭遇する。今回、積極的保存療法に抵抗する難治性の椎間板ヘルニアに対して、椎間板の主たる構成要素であるたんぱく質を融解させることで、炎症を惹起させ、マクロファージによる吸収を促進することを目的に超音波照射を施行した。結果は仮説を肯定するように炎症を予測させるMRI画像の変化と、経時的なヘルニア塊の縮小、消失を確認できた。画像の変化に伴い理学検査においても改善が確認された。【まとめ】積極的保存療法に抵抗する難治性椎間板ヘルニア症例に対して、非観血的な中間療法として温熱効果を持たせた超音波療法を紹介した。画像所見、理学検査所見とも良好な結果を得ることができた。今後は、症例数を増やし、レベル毎の違い、照射後の副作用の有無、長期間の予後を含め検討していきたい。

著者

加藤 恵津子

出版者

日本文化人類学会

雑誌

文化人類学 (ISSN:13490648)

巻号頁・発行日

vol.82, no.3, pp.413-415, 2017 (Released:2018-05-16)

著者

吉田 健二 勝田 亜弓 苅谷 美沙希 川北 梓 小島 愛加 柴田 彩花 清水 未希 松尾 江利子 若園 篤 渡邉 彩 渡邉 千裕

出版者

愛知淑徳大学国文学会

雑誌

愛知淑徳大学国語国文 (ISSN:03867307)

巻号頁・発行日

no.38, pp.124-150, 2015-03-16

著者

蓮田 攻

出版者

公益社団法人 都市住宅学会

雑誌

都市住宅学 (ISSN:13418157)

巻号頁・発行日

vol.2003, no.41, pp.66-77, 2003-04-30 (Released:2012-08-01)

参考文献数

7

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Over the past few years an increasing number of studies have been made on ‘community money’. However, little attention has been given to the role of the ideal of community money in practice. The ideal or image of community money is not only indispensable for beginning of practice of community money, but also determines the form or system of community money. On the other hand, practiceof community money changes the ideal of community money that the practicers have. Our concern is to consider the interaction between ideal and practice of community money for grasping the dynamic growth of community money in practice. We examine the case in “Dowa” community, where there coexist some ideals of community money in one practice. First, one ideal “Community money should make an inner-community circuit” was brought from the outside of community. Second, in response to beginning of community money, people in community have various images depending on where each stands. Finally, their images began to settle to another ideal “Community money is the one of opportunities for socialization with inners and outers in the community”.

著者

朱 一星

出版者

国際言語平和研究所

雑誌

研究論叢

巻号頁・発行日

no.89, 2017-07-31

著者

日本アイ・ビー・エム株式会社

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.10, no.8, pp.619-620, 1971-08-10 (Released:2009-11-26)

著者

農林水産省熱帯農業研究センター 編

出版者

農林水産省熱帯農業研究センター

巻号頁・発行日

no.25, 1974-11

著者

牧野富太郎 著

出版者

北隆館

巻号頁・発行日

1940

著者

奥田 豊子 西村(三好) 弘子 巻田 知恵 片山(須川) 洋子 羽間 鋭雄 清水 毅 山口 雄三

出版者

Japan Society of Physiological Anthropology

雑誌

The Annals of physiological anthropology (ISSN:02878429)

巻号頁・発行日

vol.13, no.6, pp.393-401, 1994-11-01 (Released:2008-02-08)

参考文献数

22

被引用文献数

2 1

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To elucidate the mechanisms of adaptation to a low-energy and low-protein vegan diet, we carried out dietary surveys and nitrogen balance studies five times during one year on two women and a man who ate raw brown rice, raw green vegetables, three kinds of raw roots, fruit and salt daily. Individual subjects modified this vegan diet slightly. The mean daily energy intake of the subjects was 18, 14, and 32 kcallkg, of body weight. The loss of body weight was about 10% of the initial level. The daily nitrogen balance was -32, -33, and 1lmg N/kg of body weight. In spite of the negative nitrogen balance, the results of routine clinical tests, initially normal, did not change with the vegan diet. Ten months after the start of the vegan diet, the subjects were given 15N urea orally. The incorporation of 15N into serum proteins suggested that these subjects could utilize urea nitrogen for body protein synthesis. The level of 15N in serum proteins was close to the level in other normal adult men on a low-protein diet with adequate energy for 2 weeks.

著者

今村 洋一 川原 大輝

出版者

公益社団法人 日本都市計画学会

雑誌

都市計画論文集 (ISSN:09160647)

巻号頁・発行日

vol.49, no.3, pp.1047-1052, 2014-10-25 (Released:2014-10-25)

参考文献数

10

被引用文献数

1

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本研究では、佐世保市を対象に、まず戦災復興公園計画と旧軍用地との関係を考察し、さらに転換計画作成前の旧軍用地の転用状況を概観したうえで、転換計画における旧軍用地の位置づけを明らかにすることを目的とする。戦災復興公園計画では、当初計画においては旧軍用地に計画された公園は限られていたが、変更後は、計画面積や基幹的公園の面から、旧軍用地が戦災復興公園計画の重要な位置を占めていたことが明らかになった。旧軍港市転換計画では、旧軍用地の新たな転用を前提としていた点、同時に計画された港湾計画での位置づけに沿った転用計画が展開されていた点、旧軍用地のみならず旧軍建物を転用することとなっていた計画が多かった点、山間部の旧軍用地に大規模公園が計画されていたことから、戦災復興計画よりも転換計画において、戦災復興院の方針が反映されていた点が指摘できる。