著者

辻 智博 本間 潤一郎 清水 翔 荒川 豊 山中 直明

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. PN, フォトニックネットワーク (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.105, no.667, pp.115-119, 2006-03-09

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Webアクセス待ち時間を短縮する有効な技術に「プリフェッチ(先読み)」がある.本研究では,ダウンロードに膨大な時間を要するリッチコンテンツの転送にプリフェッチを適用し,体感ダウンロード時間を短縮する.また,複数のミラーサーバを持つリッチコンテンツの実ダウンロード時間短縮を目的とし,応答時間が最短のミラーサーバを自動的に選択する手法を提案する.さらに,最適なネットワークリソース選択やプロトコル変換を用いることで,光バースト転送によるダウンロードなどを実現し,実ダウンロード時間のさらなる向上を目指す.実装システムを用いて評価実験を行い,通常の人間によるミラー選択と比較して,提案方式のミラーサーバ選択時間,ダウンロード時間を約70%改善できることを示す.

著者

松尾 隆史 横井 茂樹 西山 卓男 三藤 隆

雑誌

全国大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.51, pp.161-162, 1995-09-20

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近年、FAXや電話を端末とした情報サービスシステムが広く普及している。一方で、コンピュータを端末としたインターネット上のデータベース(WWWなど)による情報サービスも急速な立ち上がりを見せている。しかしながら両者は独立して情報を提供しているため、利用者と情報提供者の双方にとって以下のような不都合があった。FAX利用者はインターネット向けの情報を入手できない。FAX端末とコンピュータ端末の両利用者間ではコミュニケーションがとれない。両端末に共通の情報を提供する場合には情報提供者の作業量は倍増する。そこで我々は、情報サービスシステムのデータベースを共通化することを考案し、またデータの相互変換を行なうことにより、FAX情報サービスシステムと、インターネット上のマルチメディアデータベースであるWWWの連携を実現した。これが、今回発表する「WWW-FAX連携システム」である。

著者

堀三郎

雑誌

NFCニューズレター

巻号頁・発行日

2001

被引用文献数

1

著者

松尾 隆史

出版者

オーム社

雑誌

Computer & network LAN (ISSN:13482378)

巻号頁・発行日

vol.23, no.1, pp.15-21, 2005-01

著者

石井 勇樹 相澤 陽哉 小松 隆 齊藤 隆弘

出版者

The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

雑誌

電子情報通信学会論文誌 D (ISSN:18804535)

巻号頁・発行日

vol.J91-D, no.8, pp.1979-1982, 2008-08-01

著者

槻岡秀朗 籠屋健 笹尾 和宏 高橋 雅哉 中村 維男

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告計算機アーキテクチャ(ARC) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.1997, no.61, pp.43-48, 1997-06-27

被引用文献数

3

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SOUNDコンピュータは、ニューラルネットワークをプログラム可能にした全く新しい概念のコンピュータである。従来のノイマン型とは、手順の与え方,データの流れ方において異なる。その構成は、コネクションネットワーク,コネクションレジスタ,演算ユニットから成り、各ユニットは、コネクションネットワークを通して繋がっている。その動作は、まず、コネクションレジスタの内容に基づいてコネクションネットワークを繋ぎかえて、データフローグラフをそのままのトポロジーでハードウェア上に実現し、そして、そこに同期式にデータを流して並列処理を行う。その応用分野としては、データの圧縮,伸長,認識や三次元グラフィクスなどのマルチメディア処理や科学技術計算の高速化が挙げられる。The SOUND computer is a novel non-von Neumann computer. Its differences from von Neumann computer are the ways of giving order and flowing data. The SOUND computer consists of a connection network, a connection register, and operation units. Each units is connected through a connection network. In this action, firstly, implement a dataflow gragh directly on a hardware in the same topology, then, execute the graph by flowing data-synchronously. The SOUND computer is aiming at the mathematically sound computer on its hardware and software. And its purpose is to accelerate the scientfic calculation and the multi-media processing such as data compressing, extracting, recognition, and 3-dimensional graphics.

著者

桑原 達雄 斉藤 稔 牛山 智彦 田中 幹男 酒井 忠久 戸田 正行

出版者

北陸作物・育種学会

雑誌

北陸作物学会報 (ISSN:03888061)

巻号頁・発行日

vol.23, pp.57-59, 1988

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シラネコムギは1986年長野県農事試験場において育成された冬小麦の新品種で, 北陸49号×東海80号の後代より集団育種法によって選抜された。小麦農林131号として農林水産省登録となり, 1986年に栃木県で, 1987年に長野県でそれぞれ奨励品種に採用された。シラネコムギは, 耐寒性, 耐倒伏性, 多収性および製麺適性等に秀れている。

著者

八尾 隆生

出版者

大阪外国語大学

雑誌

大阪外国語大学論集 (ISSN:09166637)

巻号頁・発行日

vol.13, pp.195-206, 1995-09-29

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前近代の中国や朝鮮と同様,15世紀のヴェトナム黎朝の諸皇帝も元号を有していた。第3代仁宗は「太和」と「延寧」の2つの元号を有していたが,「太和」は誤りで,正しくは「大和」であるとする意見が存在する。ヴェトナム前近代史文書史料には後世の抄写本が多いという弱みがあるが,来歴のはっきりしている最古のものは大和としている。次に15世紀オリジナルの碑文はすべて大和としており,偶然発見された同期の仏像にも大和の年号が刻まれていた。さらに銅銭も太和と刻印しているのもあるが私鋳銭と考えられ,現存するあらゆる史料を見る限り,大和が正しいのである。この至極当たり前の事が今まで見過ごされてきたのは,太和の方が人口に膾炙しているという先入観からきたものである。そしてこの先入観から残念ながら現在のヴェトナム史研究者も免れていなかったのである。ヴェトナムでは最近の経済の復調に伴って多くの研究書の出版や史料の復刻企画が為されているが,こういう時こそ原史料に忠実であるという歴史学の原点に立ち戻る必要がある。

著者

笹原 隆彦

出版者

触媒学会

雑誌

觸媒 = Catalyst (ISSN:05598958)

巻号頁・発行日

vol.50, no.5, pp.409-411, 2008-08-10

著者

福田 永 植杉 克弘

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. CPM, 電子部品・材料 (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.108, no.178, pp.19-22, 2008-07-28

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スピンコート法を用い、位置規則性を持つポリ3ヘキシルチオフェン(P3HT)膜の形成を試みた。P3HT膜は、適度な条件下での成膜後、安定な結晶構造を示した。薄膜トランジスタ(TFT)において、pチャネルモード動作を示し、最大キャリア移動度において、1.2×10^<-3>cm^2/Vsを有する性能が得られた。さらに、8638ppmのH_2ガスに応答することが確認できた。

著者

小薗井 健 中本 高道

雑誌

電気学会研究会資料. CHS, ケミカルセンサ研究会

巻号頁・発行日

vol.2006, no.19, pp.11-15, 2006-12-18

著者

小薗井 健 中本 高道

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会総合大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2007, 2007-03-07

著者

参沢 匡将 竹井 義法 南戸 秀仁 阿部 孝司 木村 春彦

出版者

The Institute of Electrical Engineers of Japan

雑誌

電気学会論文誌. E, センサ・マイクロマシン準部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. A publication of Sensors and Micromachines Society (ISSN:13418939)

巻号頁・発行日

vol.126, no.3, pp.107-113, 2006-03-01

被引用文献数

2

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Many kinds of chemical sensors have been developed to detect various air-pollutants. Generally sensor systems are composed of plural chemical sensors and a computer, and the systems can derive kinds of pollutants, densities of the pollutants, and various risks for environments and humans. Regarding the research of sensor systems, there are literatures about a sensor agent, which regards a sensor as an agent, and a utility mobile robot which attaches odor sensors. In these systems, it is necessary that observed results output by the sensors are exactly analyzed with information processing; especially, it is important to recognize the occurrence of events such as outbreaks of odor, however, this kind of recognitions are still not enough and it does not mean that the systems can recognize all the environmental events. In this research, odor sensors are treated and generally odor sensors are designed modeling functions of human nose. Hence, as well as odor sensors, we aim improving the accuracy of environmental recognitions using an odor sensor system attaching an information processing function according to human senses. In addition, we show the usefulness of the proposed system comparing with a conventional technique.

著者

北澤 仁志 李 竹 藪田 顕一

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. SIP, 信号処理 (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.108, no.3, pp.49-54, 2008-04-10

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各部分の対応が分かるような正確な移動物体の抽出と追跡は,行動の解析などのために重要である.本研究では,時空間中でのブロックの排他的対応に基づく移動物体の抽出と追跡手法を提案する.現在のフレームと前フレームの全ブロック間の類似度をコストとして,ブロック間の排他的マッチングを"部分的割当問題"として解き,ブロック間の対応を求める.また,複数フレームを同時に扱うことでオクルージョンがあっても正確な追跡が継続できることを示す.

著者

阿部 孝司

出版者

日本工業出版

雑誌

画像ラボ (ISSN:09156755)

巻号頁・発行日

vol.19, no.4, pp.7-10, 2008-04

著者

山田 純一 外園 宙 山中 隆 鹿嶋 雅之 佐藤公則 渡邊 睦

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.2008, no.27, pp.469-476, 2008-03-11

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警備ロボットにおける不審者追跡など,特定の対象を自動追跡する際には,視野からの消失や被追跡対象の隠れなどに適切に対処することが必要となる.本稿では,Condensation 法を用いて自動追跡中に被追跡対象が消失した際に,予め与えた環境地図と自己位置推定結果,および消失地点の検出結果を用いて,再探索するための中間目標地点を自動的に生成する手法について述べる.When an intelligent robot automatically tracks same determined object, in such a situation as doubtful human tracking for guard robots, it is necessary to adaptively cope with the vanishment and the occlusion. This paper shows a method to create a subgoal for re-searching the tracked object by using existing environment map, self localization result and vanished position detection result during automatic object tracking based on the condensation algorithm.

著者

外園 宙 山田 純一 山中 隆 古賀 由紀夫 渡邊 睦

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.2007, no.42, pp.167-174, 2007-05-15

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移動ロボットが作成する地図として、従来トポロジカル地図とメトリック地図の2つの方法が研究されてきた。トポロジカル地図は環境から得られる情報を抽象化してノードとアークで表現するため環境の構造に対する知識を少ない情報量で表現するのに適しているが、観測結果との統合や不確実性の記述が困難である。また、ロボットの移動制御など正確性が要求される用途には適していない。本研究では、環境に設置されたステレオカメラを用いて作成する大局地図と、移動ロボットによる探索に基づく局所地図を統合することで、効率良く室内のメトリック地図作成を行う方式に関する手法について述べる。天井に設置したステレオカメラで画像領域内の3次元情報を取得し自由空間と机等高さを持つ物体、つまり天井カメラからでは遮蔽されている未識別の領域を検出する。この検出した遮蔽領域を移動ロボットに搭載されたカメラと超音波センサによって実験室を対象に実験を行い、本方式の有効性確認を行なった。The map which a mobile robot creates, two methods of topological map and the metric map have been studied conventionally. Since a topological map abstracts the information acquired from environment and expresses it with a node and an arc, it is suitable for expressing the knowledge over an environmental structure for the small amount of information, but integration with an observation result and description of uncertainty are difficult. In addition, movement control of a robot accuracy is not suitable for a demanded use. This research describes the technique about the system which performs efficient indoor Mettrick mapping by unifying the general situation map created using the stereo camera installed in environment, and the partial map based on search by a mobile robot. The three-dimensional information in a picture domain is acquired with the stereo camera installed in the ceiling, and the domain shaded from the ceiling camera is detected. By the camera and ultrasonic sensor in which this detected shaded domain was carried by the mobile robot, it experimented in the laboratory and the validity check of this system was performed.

著者

伊藤 俊夫 杉本 雅則 橋爪宏達

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.2008, no.40, pp.91-98, 2008-05-08

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本研究では、超音波通信を用いた新しいロボットトラッキングシステムを提案する。 従来のシステムと異なり、我々のシステムは距離の測定に位相一致法と呼ばれる手法を採用している。 これによって、超音波送信機の位置測定を行うのに必要な受信機が一台で済むためシステム構築にかかる費用や手間を抑えることができると考えられる。 我々は、システムの性能を評価するためにモバイルロボットを用いた位置認識実験を行った。その結果、送受信機が近い状況では十分な精度でトラッキングを行うことができたが、送信機が静止している時と比べ、大きな性能悪化が見られた。In this paper, we propose a novel robot tracking system using ultrasonic communication. Unlike other ultrasonic-based localization systems, our system adopts the Phase Accordance Method for distance measurement, which enables the system to locate a transmitter using just only one receiver. In order to evaluate the system, We have conducted localization experiments where the system tracks a moving robot. The result of the experiments shows that our system performs well when the transmitter is near the receiver, although the accuracy was much better when the transmitter and the receiver were fixed. The reasons for the error and the issues to be solved are discussed as well.

著者

宮澤 哲矢 野手 翔太 秋田 純一

出版者

一般社団法人映像情報メディア学会

雑誌

映像情報メディア学会技術報告 (ISSN:13426893)

巻号頁・発行日

vol.32, no.26, pp.1-4, 2008-06-23

被引用文献数

1

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本研究では,画像中の各点の移動を検出するオプティカルフローの演算機能を,撮像素子と統合することで,小型・高速・低レイテンシを実現可能なVision Chipの回路構成を検討する.オプティカルフロー演算にはブロックマッチング法を用いフレームレートを高くすることで,探索範囲を縮小する.また,ブロックマッチング処理は,画素1列につき1つ処理回路を用意し,1行ずつ順に処理を行う,列並列処理構成をとる.このときの1列分の処理回路の演算回数を計算することにより,動作に必要なクロック周波数を見積もった結果,フレームレートが200[fps]の場合,8[MHz]程度のクロック周波数が必要であり,一般的なCMOS回路では十分実現可能であると考えられる.最後に,高速カメラを用いて動画を撮影し,シミュレーションを行い,ブロックサイズや階調数と演算精度の関係を検討する.

著者

奈良 俊介 高橋 悟

出版者

The Institute of Electrical Engineers of Japan

雑誌

電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society (ISSN:09136339)

巻号頁・発行日

vol.128, no.6, pp.733-741, 2008-06-01

被引用文献数

3 3

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This paper proposes an available method of obstacle avoidance control by using a single CCD camera and ultrasonic sensors mounted on the mobile robot. First, depending on the change of the brightness on the image that occurs from the moving of the mobile robot, we calculate the optical flow by the block matching method based on the normalized correlation and detect the obstacle area on the image. Further, in order to reduce the error of the detection area, by combining the distance information obtained by ultrasonic sensors on the image shown the obstacle area we decide the position of obstacle with high accuracy. Dealing with the position information, we make the reference points for generating the trajectory of the mobile robot. This trajectory is smooth and is generated by minimizing a certain cost function. Then, the mobile robot moves according to the trajectory while avoiding around the obstacle. Finally, usefulness of our proposed method is shown through some experiments.