著者

米山 兼二郎 松岡 達郎 川村 軍蔵

出版者

公益社団法人 日本水産学会

雑誌

日本水産学会誌 (ISSN:00215392)

巻号頁・発行日

vol.60, no.5, pp.599-603, 1994-09-25 (Released:2008-02-29)

参考文献数

13

被引用文献数

2 1

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An outdoor-tank angling experiment was conducted for wild and domestic groups of Tilapia mossambica to clarify the cause of different catchabilities of fish. A series of release-recapture trials was conducted, in which angled fish were counted for release and subsequent recapture; three times for the wild group and twice for the domestic group. Angling experiences of individuals were examined based on the marks after each series. Pellets taken by fish were weighed after the experiment to examine the potential relationship between feeding intensity and catchability. It was significant that wild fish angled in the first trial were hooked repeatedly in the subsequent trials, while domestic fish were hooked at random in any trial, demonstrating that catchability can be altered by rearing. In addition, the catchable wild individuals were hooked quickly and the uncatchable fish remained unhooked for a longer period in each trial. Large fish took more pellets but there was no correlation between fish size and catchability, implying that the hierarchy in feeding is not related to differences in catchability. Individual differences in the catchability were ruled by precaution behavior, which may change with culture conditions.

著者

湯 立 外山 美樹

出版者

日本パーソナリティ心理学会

雑誌

パーソナリティ研究 (ISSN:13488406)

巻号頁・発行日

vol.28, no.3, pp.208-220, 2020-03-01 (Released:2020-03-13)

参考文献数

40

被引用文献数

1

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本研究の目的は,2つの動機づけの低下状況(退屈な場面と困難な場面)を比較しながら,動機づけ調整方略が動機づけ傾向としての興味(感情的価値による興味,認知的価値による興味,興味対象関連の知識)に及ぼす影響について検討することであった。具体的には,退屈な場面における課題価値を調整する方略,困難な場面における自己効力感を調整する方略は動機づけ傾向としての興味を促進するという仮説を立て,大学生572名を対象とした短期縦断調査を行った。多母集団同時分析の結果,退屈な場面における興味高揚方略,自己報酬方略,困難な場面における自己効力感高揚方略は後続の感情的価値による興味を予測した。これらの結果は,仮説を部分的に支持した。最後に,本研究の限界点について考察した。

著者

平竹 耕三

出版者

公益社団法人 都市住宅学会

雑誌

都市住宅学 (ISSN:13418157)

巻号頁・発行日

vol.2015, no.90, pp.67-71, 2015 (Released:2017-06-29)

参考文献数

4

著者

黒沢 顕三 内田 直樹 岩瀬 万里子 保田 国伸 江花 莉華 平嶋 勇人 石垣 征一郎 松田 和弘 矢野 怜 佐久間 大 安原 一

出版者

The Japanese Society of Clinical Pharmacology and Therapeutics

雑誌

臨床薬理 (ISSN:03881601)

巻号頁・発行日

vol.37, no.5, pp.283-290, 2006-09-30 (Released:2010-06-28)

参考文献数

16

被引用文献数

2 3

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Drewell ® (diphenhydramine: DPH) is a histamine H1 receptor antagonist and the first OTC sleep aid in Japan. There are few studies which objectively evaluate the sedative effects in elderly subjects. The aim of present study was to evaluate the sedative effects of Drewell ® in healthy elderly and to compare the results with data from young subjects on which we reported previously.A placebo controlled, double-blind, crossover clinical pharmacological study was performed. Eight Japanese healthy elderly male volunteers received 2 tablets of Drewell ®, containing 50mg DPH, or matched placebo orally. Plasma levels of DPH after administration were measured hourly up to 4 hours and every 2 hours up to 8 hours. The sedative effects after the dose were measured by using the saccadic eye movement analyzing system for objective assessment and visual analogue scale (VAS) for subjective assessment.After Drewell ® administration the saccadic peak velocity (SPV) was decreased and saccade inaccuracy (IAC) was increased compared with placebo. There were no significant differences in saccade latency and VAS. The onset of significant decrease of SPV in elderly was delayed compared to young subjects (90 min in elderly vs 30 min in young) although pharmacokinetic parameters were similar in elderly and young subjects. However, the available data of both pharmacokinetic and pharmacodynamic at the same time point until sedation onset was only 60 min. Therefore further investigation is necessary to precisely determine the differences of onset of the sedative effect up to 90 min after Drewell ® administration.

著者

三尾 裕子

出版者

日本文化人類学会

雑誌

民族學研究 (ISSN:00215023)

巻号頁・発行日

vol.55, no.3, pp.243-268, 1990-12-30

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本論は, 台湾において最も人気の高い<神々>のうちの一つである王爺の分析を通して, 台湾の漢民族の霊魂観の構造的特徴及びそれらと台湾の歴史的社会的背景との関係を検証する。本論で王爺を取り上げたのは, 王爺の分析が, 台湾の漢民族の世界観の特色を理解するのに役立つと考えられるからである。王爺は, 従来台湾人の民俗分類概念といわれてきた3種の霊的存在-<神>, <鬼>, <祖先>-では捉えきれない。その問題点は, 従来の見方があまりに静態的であったために, 霊的存在の変化の可能性やその過程を説明しきれない点にあったといえる。本論では, このような視点の下に, まず従来の王爺研究をふり返る。そして, これらの文献資料及び筆者の調査した王爺信仰及び「迎王」儀礼を通して, 王爺にみられる霊魂の内的構造を分析する。更に, 「王爺」の<鬼>から<神>への変化が, 台湾の歴史的環境のなかで生み出されてきたことを明らかにする。

出版者

講談社

巻号頁・発行日

vol.17(2), no.768, 1979-01

著者

斎藤毅

出版者

国立国会図書館

雑誌

参考書誌研究 (ISSN:18849997)

巻号頁・発行日

no.2, 1971-01-20

著者

柳川 錬平

出版者

一般社団法人日本医療機器学会

雑誌

医療機器学 (ISSN:18824978)

巻号頁・発行日

vol.88, no.4, pp.477-483, 2018 (Released:2018-10-03)

参考文献数

25

著者

西谷 真人 赤染 陽子 神田 智正

出版者

日本補完代替医療学会

雑誌

日本補完代替医療学会誌 (ISSN:13487922)

巻号頁・発行日

vol.6, no.2, pp.69-74, 2009 (Released:2009-07-07)

参考文献数

28

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りんごポリフェノールはりんご幼果より抽出・精製されたプロシアニジンを主成分とするポリフェノールである.近年の研究により,りんごに含まれるポリフェノール類の成分解析が進むと共に,動物試験や臨床試験など数多くの検討により,消化管での膵リパーゼ阻害作用による食後中性脂肪の上昇抑制作用や,肝臓における脂肪酸合成阻害及び β 酸化の亢進作用による中性脂肪あるいは体脂肪の低減作用,さらには HMG-CoA 還元酵素阻害によるコレステロール低減作用など,生活習慣病に対する様々な有用性が示されている.さらに抗疲労効果などの新たな生理機能も見出され,非常に注目される食品素材である. 安全性についても,りんごとしての長い食経験や反復投与試験,変異原性試験をはじめとする毒性試験,さらには臨床試験によってもその高い安全性が確認されていることに加え,アップルフェノン®として FDA の GRAS に登録承認されている. りんごポリフェノールは通常の食生活において継続的にかつ安全に摂取できる食品素材であり,メタボリックシンドロームをはじめとする生活習慣病の予防と改善のための補完代替医療素材として,非常に有用な機能性食品素材である.

著者

中村 環

出版者

千葉医学会

雑誌

千葉醫學會雜誌 (ISSN:00093459)

巻号頁・発行日

vol.2, no.1, pp.24-61, 1924-01-28

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予ハ曩キニ本研究ノ第一篇「イヌリン」若クハ菊芋ノ健康體及ビ糖尿病患者ニ於ケル態度ニ就テ」ヲ東京醫學會雜誌ニ寄セタルガ今次ノ震災ニ依リ不幸登戴ノ運ニ到ラズシテ原稿ハ烏有ニ歸セリ。本篇ハ第一篇ノ諸事項ヲ前提トスルモノ尠カラザルガ故ニ茲ニ兩篇ノ内容抄録ヲ併記スベシ。第一篇内容抄録。著者ハ三名ノ健康體及ビ七名ノ糖尿病患者ニ就テ行ヒタル諸試驗ノ成績ヨリ經口的ニ攝取シタル「イヌリン」ハ健康人タルト糖尿病患者タルトヲ問ハズ全ク利用セラル、事無キカ或ハ利用セラル、トスルモ其一少部分ノミナリト結論セリ。而シテ「イヌリン」ガ糖尿病患者ノ糖排泄ニ對シテ好影響ヲ與フル所以ハ從來主トシテストラウス等ニ依リテ提唱セラル、「イヌリン」ガ消化管内ニ於テ徐々ニ分解セラレツ、徐々ニ吸收セラル、爲メナリト云フガ如キ直接ノ結果ニ非ズシテ寧ロ「イヌリン」自身ガ利用セラレ難キノミナラズ亦夫ハ同時ニ攝取シタル他ノ食品ノ利用ヲモ阻害スル間接ノ結果ニ他ナラズ。蓋シ此際急劇ニ增殖セル腸内細菌ニ依リテ生成セラレタル「イヌリン」ノ分解産物ガ糖尿病ニ對シテ間接ニ好影響ヲ呈スルモノアルベシ。之等ニ就テハ尚精細ナル檢索ヲ要ス。第二篇内容抄録。著者ハ其實驗成績ヨリ動物體内ニアリテ「イヌリン」ヲ吸收、利用スベク分解スルモノハ唯胃液ノ鹽酸アルノミニシテ「アルカリ」、唾液、膵液等ニハ其作用無ク、防衛酵素トシテ恐クハ又適應性酵素トシテモ「イヌリン」ヲ分解スルモノナシトノ結論セリ。從テ動物體内ニテ鹽酸以外ニ「イヌリン」ヲ分解スルモノハ腸内細菌ノミトナル理ナルガ此細菌ニ依ル分解ハ「イヌリン」ヲ果糖ヨリ以上ニ進デ分解スThe author has reached to the following conculsions as the results of experiments. 1. The hydrochloric acid secreted in the stomach is the only one agent which chemically attacks and hydrolyses the inulin to the absorbable and utilizable sugar. Neither the alkali of the intestinal juice and saliva nor the pancreatic juice has similar functions. Also no protective or adaptive enzyme, which influences the inulin hydrolysis, is to be found. 2. In addition to the hydrochloric acid, the bacteria in the intestinal canal have the possibility of hydrolysing inulin. However the latter destruct inulin far beyond the utilizable sugar, say fructose, so that the utilization of this products might not be remarkable. 3. The inulin prepared by me from Jersalem artichocke, found to be purest in comparison with other preparations, 1.00 gram giving 1.02 gram of fructose. 4. Inulin diffundiert the semipermeable membran proportionally to the duration and concentration. 5. The optimal concentration of hydrochloric acid for the inulin hydrolysis is from 1/10 to 1/20 mol. The concentration of 2g/dl or 2% is not fitted as it destructs inulin further than fructose. 6. The serum of rabbit which manipulated with inulin previously gets no power of hydrolysing inulin. By injection of inulin no increase of blood sugar was observed and after repeating the injection the excretion of inulin rather increases. 7. The serum of rabbit after manipulation with inulin shows no reaction against the inulin in the form of complementbindingpower or of precipitations. (Abstract by Author).新字体抄録:予ハ曩キニ本研究ノ第一編「イヌリン」若クハ菊芋ノ健康体及ビ糖尿病患者ニ於ケル態度ニ就テ」ヲ東京医学会雑誌ニ寄セタルガ今次ノ震災ニ依リ不幸登戴ノ運ニ到ラズシテ原稿ハ烏有ニ帰セリ。本編ハ第一編ノ諸事項ヲ前提トスルモノ少カラザルガ故ニ茲ニ両編ノ内容抄録ヲ併記スベシ。第一編内容抄録。著者ハ三名ノ健康体及ビ七名ノ糖尿病患者ニ就テ行ヒタル諸試験ノ成績ヨリ経口的ニ摂取シタル「イヌリン」ハ健康人タルト糖尿病患者タルトヲ問ハズ全ク利用セラル、事無キカ或ハ利用セラル、トスルモ其一少部分ノミナリト結論セリ。而シテ「イヌリン」ガ糖尿病患者ノ糖排泄ニ対シテ好影響ヲ与フル所以ハ従来主トシテストラウス等ニ依リテ提唱セラル、「イヌリン」ガ消化管内ニ於テ徐々ニ分解セラレツ、徐々ニ吸収セラル、為メナリト云フガ如キ直接ノ結果ニ非ズシテ寧ロ「イヌリン」自身ガ利用セラレ難キノミナラズ又夫ハ同時ニ摂取シタル他ノ食品ノ利用ヲモ阻害スル間接ノ結果ニ他ナラズ。蓋シ此際急激ニ増殖セル腸内細菌ニ依リテ生成セラレタル「イヌリン」ノ分解産物ガ糖尿病ニ対シテ間接ニ好影響ヲ呈スルモノアルベシ。之等ニ就テハ尚精細ナル検索ヲ要ス。第二編内容抄録。著者ハ其実験成績ヨリ動物体内ニアリテ「イヌリン」ヲ吸収、利用スベク分解スルモノハ唯胃液ノ塩酸アルノミニシテ「アルカリ」、唾液、膵液等ニハ其作用無ク、防衛酵素トシテ恐クハ又適応性酵素トシテモ「イヌリン」ヲ分解スルモノナシトノ結論セリ。従テ動物体内ニテ塩酸以外ニ「イヌリン」ヲ分解スルモノハ腸内細菌ノミトナル理ナルガ此細菌ニ依ル分解ハ「イヌリン」ヲ果糖ヨリ以上

著者

山中 大学

出版者

水文・水資源学会

雑誌

水文・水資源学会誌 (ISSN:09151389)

巻号頁・発行日

vol.32, no.4, pp.189-200, 2019-07-05 (Released:2019-08-09)

参考文献数

63

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インドネシア「海大陸」は真の大陸に比べ遥かに長い海岸線をもち,これに沿って日周期海陸風と共に生じる世界最強の雨雲が解放する潜熱は,日射(-日傘効果)と赤外放射(-温室効果)の差を埋めている.この地球保温機構は,同時に保水機構であり,それらと共に陸海空三重境界の不連続を回避する仕組の一つとして作られた生物圏や,その内部に派生した人類圏の生命維持機構でもある.特にスマトラ・カリマンタン両島の海岸の低湿地林とその遺骸蓄積が作る泥炭地は多量の炭素を固定しており,それらの輸出用農作物プランテーション化に伴う乾燥やエルニーニョ・ダイポールモード期に多発する火災延焼は地球温暖化の要因となっている.如何にして気候・生物・人類を共存させていくかを国際的・学際的に考えねばならない.

著者

田中 榮一 山中 寿

出版者

一般社団法人 日本臨床リウマチ学会

雑誌

臨床リウマチ (ISSN:09148760)

巻号頁・発行日

vol.26, no.4, pp.251-259, 2014-12-30 (Released:2015-02-28)

参考文献数

13

被引用文献数

1

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薬剤の医療経済性評価は高騰する医療費の適正化を考える上で重要であるが,医療経済的研究は臨床データを基に構築されたモデルシミュレーションにより解析するため,我々が慣れ親しんでいる臨床研究とは異なり,日常診療での薬剤の有効性や安全性との関連性が理解しにくい.そこで本総説では日本のリウマチ患者の前向きコホート研究であるIORRAの日常診療データを用いて筆者らが実施したトシリズマブの医療経済的研究結果とこれまで得られているトシリズマブの有効性や安全性の関係から,薬剤の医療経済学的評価に影響を与える代表的因子として薬価,薬剤の投与継続率および有害事象発現リスクが低く効果発現の可能性の高い患者の選択の3点について考察を加えた.その結果,日常診療における有効性および安全性のバランスは医療経済学的評価に強い影響を及ぼす可能性が推察されることが明らかとなった,また,今回はトシリズマブを題材とした考察であったが,他の生物学的製剤でも医療経済学的検討で得られた成績を日常診療での有効性および安全性の成績と照らし合わせて裏づけることは,日常診療において医療経済学的評価に基づいた適正使用の妥当性を理解する上で非常に重要であると思われた.

著者

下倉 渉

出版者

史学研究会 (京都大学大学院文学研究科内)

雑誌

史林 (ISSN:03869369)

巻号頁・発行日

vol.99, no.1, pp.39-80, 2016-01

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本稿では「識劫

著者

小塩 慶

出版者

史学研究会 (京都大学大学院文学研究科内)

雑誌

史林 (ISSN:03869369)

巻号頁・発行日

vol.99, no.2, pp.290-311, 2016-03

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The aim of this article is to grasp the significance of auspicious omens (shozui) in the context of the policy of Tang-style Sinification and clarify the reception of Chinese conception of auspicious omens in ancient Japan. Two periods when records of auspicious omens were particularly rare are the object of my analysis: these are the Tenpyo Hoji era under the regime of Fujiwara no Nakamaro and the early Heian period from the Konin to the Kasho era during the reigns of the emperors Saga, Junna, and Ninmyo. In the first section, I indicate that there were cases of auspicious omens not being recorded due to the humility of the emperor during the Latter Han dynasty. The fact that there was a tendency to denigrate auspicious omens and emphasize practical politics during the Tang has been pointed out in earlier studies, but when considering attitudes toward auspicious omens in Japan from the 9th century onward, the Latter Han attitude toward auspicious omens is important. Moreover, on the relationship between auspicious omens and calamities, previous scholarship has argued there was a direct correlation between the two, but on reexamination of the relationship, I have clarified that there was a tendency for the number of auspicious omens to decline as the number of calamities increased. Behind this was the fact that the two had different characters; auspicious omens were mental phenomena and the calamities were physical realities. In the second section, I consider the relationship of the small number of auspicious omens in the early Heian period and the policy of Tang-style Sinification. I compare in particular the Shoku Nihonkoki for Jowa 1.1 (834) and the imperial edict of the ninth month of Zhenguan 2 (628) in the Tang da zhaoling ji, and judging from the similarity of the language of the two, indicate that the edict of the first year of the Jowa era reflected that of Emperor Taizong of the Tang. Therefore, the small number of auspicious omens from this period can be understood as a result of the fact that the Japanese court knew that the Tang emperor had not favored auspicious omens and that they would not be recognized without reserve. Moreover, it should be noted that as a result of the humility of the Japanese emperors of the ninth century, there were many cases when auspicious omens were not accepted, and this logic was closer to the Latter Han example rather than the Tang, From this, auspicious omens in the early Heian period should be understood as the reception of not only Tang but also Latter Han thought. In the third section I focus on the auspicious characters that were a special characteristic of the regime of Fujiwara no Nakamaro and attempt to demonstrate the Sinification of auspicious omens. Auspicious characters are a variety of auspicious omen that was seldom if ever seen in Japan, but there were examples in China and the political policy as regards auspicious characters by Empress Wu Zetian, which is thought to have had influence at the time on Japan, can be seen in historical sources. Based on these facts, it can be said that auspicious characters had a particularly Chinese quality and we can conclude that the auspicious omens were Sinified through the Tang-style Sinification policy of Nakamaro. In the era of Fujiwara no Nakamaro the Chinese theory of accepting the will of heaven was already known, and auspicious characters were Rot simply a matter of a superficial copying of the achievements of Wu Zetian, and this indicates the influence of a profound understanding of the entirety of Chinese culture. Considering their limited relationship to auspicious omens and the policy of Tang-style Sinification that I elucidated in the second section, the fact that auspicious omens were not seen under the regime of Fujiwara no Nakamaro, which did use Chinese auspicious characters, can probably be explained in the same manner. Moreover, using auspicious omens to rule politically and then the trend to distain auspicious omens itself can also be seen in China. Furthermore, as calamities were frequently seen in this period, this too seems to have been a cause for the paucity of auspicious omens. In the fourth section, I address the trend towards the disappearance of auspicious omens from the Six Dynasties onward. In regard to the elimination of auspicious omens, I state my view that it would surely be necessary to consider the change in the character of the monarchical regime that was profoundly related to auspicious omens rather than the problem of the state of extant historical sources. In conclusion, as evidenced in sections two and three, the decrease in the number of records of auspicious omens can be explained as the reception of the Chinese influence within the policy of Tang-style Sinification. In this article I demonstrated factual evidence of the relationship between auspicious omens and the policy of Tang-style Sinification through examination of records of auspicious omens themselves. Moreover, it can be surmised that the Japanese court was conscious of the historical dynasties such as the Five Emperors and Latter Han rather than the contemporary Tang dynasty in regard to the Sinification of auspicious omens. In this article, I posit the image of "multiple Chinas" as a concept that would include multiple Chinese dynasties. It may be said that during the period that was strongly influenced by the Tang, the reception of the concept of auspicious omens occurred with this conception of "multiple Chinas" as its source.

著者

生澤 繁樹

出版者

教育哲学会

雑誌

教育哲学研究 (ISSN:03873153)

巻号頁・発行日

vol.2006, no.93, pp.67-84, 2006

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This paper examines Charles Taylor's idea of self-becoming in his cultural-pluralistic philosophy with a focus on his &ldquo;anti-naturalistic&rdquo; notion of the self. Although Taylor and his essay &ldquo;The Politics of Recognition&rdquo; have been introduced as the philosophy of multiculturalism or communitarianism in contemporary educational studies, it is not well understood that his cultural-pluralistic ideas are inspired, influenced and invoked by his sympathy with modern Romanticism and antipathy against modern naturalism concerning the concept of self-understanding. I characterize his philosophy of self-becoming as &ldquo;anti-naturalism&rdquo; and attempt to clarify his contributions to education including multicultural education.<BR>First, this paper conducts an analysis of Taylor's original notion of the &ldquo;selfinterpreting&rdquo; self with reference to his stance against modern natural sciences of man. Through this examination, we recognize that Taylor proposes the dialogical and hermeneutic notion of the self or self-becoming against the disengaged, neutral, or atomistic view of the self in natural sciences.<BR>Second, I present his &ldquo;anti-naturalistic&rdquo; philosophy of self-becoming as one based upon his positive evaluation of the ideas of individuality and authenticity in modern Romanticism. This is a view that an individual self is constituted by language and hence embedded in community, culture and history. I argue that the Romantic idea of the self is central to his &ldquo;anti-naturalist&rdquo; interpretation of the self as he views Romanticism as a reactionary movement against the analytic science of man in Enlightenment.<BR>Finally, as Taylor claims that the world of education is the main locus of multiculturalism, I examine his contribution to education including multicultural education. The conclusion runs as follows : Taylor's &ldquo;anti-naturalistic&rdquo; philosophy suggests the possibilities of multicultural education for us to rethink modern education from the standpoint of his Romantic appreciation of the originality of the individual and culture, while at the same time his philosophy has difficulties precisely because of that position.

著者

荒井 大輔 福永 興壱 藤井 健太郎 南宮 湖 原口 水葉 舩津 洋平 猶木 克彦 田坂 定智 別役 智子

出版者

一般社団法人 日本内科学会

雑誌

日本内科学会雑誌 (ISSN:00215384)

巻号頁・発行日

vol.102, no.2, pp.429-432, 2013 (Released:2014-02-10)

参考文献数

4

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ポリミキシンB固定化線維カラムによる直接血液灌流療法(PMX-DHP)は近年グラム陰性菌感染症に伴う重症敗血症に対して有効性が期待される治療法である.今回我々はインフルエンザ罹患後に重症肺炎による急性呼吸不全とこれに伴う敗血性ショックの症例に対して人工呼吸器管理開始とともに早期にPMX-DHPによる治療を施行したところ治療開始後より著明に循環動態が改善し救命し得た症例を経験したのでこれを報告する.

著者

Seiya Yamayoshi Yoshihiro Kawaoka

出版者

National Center for Global Health and Medicine

雑誌

Global Health & Medicine (ISSN:24349186)

巻号頁・発行日

vol.2, no.1, pp.1-2, 2020-02-29 (Released:2020-03-26)

参考文献数

6

被引用文献数

2

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Severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 (SARS-CoV-2) was first reported at the end of 2019 in China. By the end of February 2020, the virus has spread worldwide through continuous human-to-human transmission via contact and droplet infection, demonstrating the ease with which emerging viruses disperse globally through the mass transport system. Here, we summarize our knowledge of other coronaviruses that have infected humans in comparison with SARS-CoV-2.

著者

中村 拓 園部 達也 戸田 裕行 藤澤 奈緒美 武富 貴史 プロプスキ アレクサンダー サンドア クリスチャン 加藤 博一

出版者

一般社団法人 測位航法学会

雑誌

測位航法学会論文誌 (ISSN:21852952)

巻号頁・発行日

vol.10, no.1, pp.1-12, 2019 (Released:2019-06-01)

参考文献数

13

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船舶の着桟支援を想定したロバストな高精度測位手法を開発した.本手法は,自船に固定したカメラで撮影した動画像データ,複数のGNSSアンテナから受信した民生用L1信号データ,及び,6軸IMUデータの融合により実現する.動画像データの視覚オドメトリを用いて,港湾構造物の3次元構造を復元しつつ,6軸IMUデータとGNSS衛星単位の搬送波位相の時空間変化量とのタイトカップリングによって高精度に自船の軌跡を推定する新しいオドメトリ技術を構築した.さらに,クロックを共有した複数のGNSS受信機のクロックドリフト推定を共通化することで,約10cmの高精度な軌跡精度を維持するための衛星数の条件が緩和できたことを確認した.

著者

江戸川亂歩 著

出版者

平凡社

巻号頁・発行日

1935

著者

長尾 恭史 小林 靖 竹内 雅美 田積 匡平 小田 知矢 眞河 一裕 宮島 さゆり 馬渕 直紀 小林 洋介 高橋 美江 今村 一博

出版者

一般社団法人 日本脳卒中学会

雑誌

脳卒中 (ISSN:09120726)

巻号頁・発行日

vol.34, no.6, pp.391-398, 2012 (Released:2012-11-23)

参考文献数

31

被引用文献数

4 1

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【目的】脳卒中急性期における肺炎合併がどのような機序で機能回復に影響を与え予後悪化を招くか後方視的に検討した.【方法】急性期脳卒中患者のうち肺炎発症高リスク47名を対象とし,肺炎合併群17名と非合併群30名で各種データを比較.【結果】急性期入院時の背景因子・重症度は2群で差はなく,転院時では血清アルブミン値,SIAS麻痺側上下肢(上肢遠位除く),非麻痺側,体幹各下位項目,FIM,回復期退院時ではSIAS下肢近位(股),非麻痺側,体幹各下位項目,FIM,FIM効率と嚥下障害改善率で肺炎合併群が有意に劣っていた.【結論】肺炎合併による機能的予後の悪化とは,リハ遅滞や臥床による廃用性萎縮や学習された不使用が生じることにより,急性期での麻痺側運動機能,非麻痺側機能,体幹機能,嚥下機能の低い改善・低下や低栄養が主因となり,結果として回復期での機能回復にまで悪影響を及ぼすことであると考えられた.