著者

金井 裕一 岩瀬 将美 畠山 省四朗

出版者

自動制御連合講演会

雑誌

自動制御連合講演会講演論文集 第48回自動制御連合講演会

巻号頁・発行日

pp.64, 2005 (Released:2006-01-01)

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本研究は,人間が一輪車に乗ることを補助する制御系の実現を目標として,その第一段階として一輪車の姿勢安定化を図る。本稿では,一輪車系のモデリング,とControlled Lagrangianを用いた制御系設計に焦点を当てる。シミュレーションによりその有効性を検証する。

著者

桑原 史明 平手 裕市 森 俊輔 高野橋 暁 八神 啓 臼井 真人 宮田 義彌 吉川 雅治

出版者

特定非営利活動法人 日本心臓血管外科学会

雑誌

日本心臓血管外科学会雑誌 (ISSN:02851474)

巻号頁・発行日

vol.38, no.4, pp.280-283, 2009-07-15 (Released:2010-04-07)

参考文献数

14

被引用文献数

2

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症例は44歳,女性.不明熱の原因検索のため紹介された.血液培養でメチシリン耐性黄色ブドウ球菌(MRSA)を検出し,心臓超音波検査で大動脈弁に疣贅を認め,Duke criteriaに基づき感染性心内膜炎(IE)と診断した.バンコマイシン(VCM)とイセパマイシン(ISP)により治療を開始したが,その後も高熱が続き,皮疹も出現したため,抗生剤をテイコプラニン(TEIC)に変更したが効果が見られず,最終的には,第22病日よりリネゾリド(LZD)に変更した.LZDに変更して1週間後には解熱し,心内膜炎に伴う塞栓症による血管炎も軽快した.大動脈弁膜症による心不全を薬物療法によって管理しながらLZDを28日投与し,その時点で,その副作用と思われる貧血を認めたためLZDの投与を中止してレボフロキサシン(LVFX)の内服に変更した.感染の再燃がなく,機械弁による大動脈弁置換術を施行した.LZDは手術直前に投与し,術後も15日間継続した.その後,LVFXの経口投与に切り替えて術後35日目に退院した.退院後も1年間感染の再発がなく経過している.リネゾリドはMRSA心内膜炎の治療法の一つとして有効であると考えられるが,その投与法や投与期間に関しては,さらなる検討が必要である.

著者

山本 久博

出版者

日本太陽エネルギー学会

雑誌

太陽エネルギー = Journal of Japan Solar Energy Society (ISSN:03889564)

巻号頁・発行日

vol.41, no.4, pp.67-74, 2015

著者

奥田 耕助 田中 輝幸

出版者

公益社団法人 日本薬理学会

雑誌

日本薬理学雑誌 (ISSN:00155691)

巻号頁・発行日

vol.145, no.4, pp.183-186, 2015 (Released:2015-04-10)

参考文献数

28

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Cyclin-dependent kinase-like 5(CDKL5)遺伝子はXp22領域に位置し,mitogen-activated kinases(MAPKs)およびcyclin-dependent kinases(CDKs)と相同性のあるリン酸化酵素CDKL5をコードする.2003年以降,早期発症難治性てんかんを伴う重度発達障害である「X連鎖性ウエスト症候群」および「非典型レット症候群」の患児においてCDKL5遺伝子変異の報告が相次ぎ,CDKL5はてんかん・発達障害の原因遺伝子として注目を集めている.CDKL5遺伝子の主な病因変異は,リン酸化酵素活性の阻害かタンパク質自体の喪失を来すloss-of-function変異である.CDKL5タンパク質は神経細胞の核と細胞質に分布し,細胞質では成長円錐,樹状突起,樹状突起スパイン,興奮性シナプスに局在する.これまでにCDKL5は,Rho-GTPase Rac1と相互作用し,BDNF-Rac1シグナリングを介して神経細胞樹状突起の形態形成を制御すること,興奮性シナプス後部においてNGL-1をリン酸化し,NGL-1とPSD-95の結合を強化し,スパイン形態とシナプス活動を安定化すること,さらにパルミトイル化PSD-95と結合し,その結合がCDKL5のシナプス標的と樹状突起スパイン形成を制御することなどが明らかにされた.また2つの研究室からCdkl5ノックアウトマウスの作製・解析が報告され,活動性変化,運動障害,不安様行動の減少,自閉症様の障害,恐怖記憶の障害,事象関連電位の変化,複数のシグナル伝達経路の障害,けいれん誘発薬に対する脳波反応の異常,樹状突起の分枝異常,歯状回神経新生の変化などが同定された.以上の結果と我々独自のデータから,CDKL5は興奮性シナプス伝達を調節し,ヒトのCDKL5変異に伴う病態がシナプス機能異常であることが示唆される.

著者

鎌田三郎太夫編

出版者

松山堂書鋪

巻号頁・発行日

1779

著者

奥村 学 瀬尾 量 長沼 広子 日高 慎二 児玉 裕文 前田 共秀 橋本 強 鶴岡 道雄

出版者

一般社団法人 日本医療薬学会

雑誌

病院薬学 (ISSN:03899098)

巻号頁・発行日

vol.17, no.3, pp.162-166, 1991-06-20 (Released:2011-08-11)

参考文献数

4

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A new computerized system for making of drug envelope has been developed in Miyazaki Medical College Hospital Department of Pharmacy.Although such system has been already developed, most of system were not sufficient for labor-saving.This developed system has no need to put label on drug envelope, and to separate drug envelope.And the time to produce prescription and drug envelope was half as much as that of writing by hand.Hence We can use free time that we got by our system for other work.At all points, our system make a great contribution to labor-saving at hospital pharmacy.

著者

杉本 貴代栄

出版者

東京市政調査会

雑誌

都市問題 (ISSN:03873382)

巻号頁・発行日

vol.70, no.3, pp.p32-46, 1979-03

著者

Dongpo Li Teruaki Nanseki Yuji Matsue Yosuke Chomei Shuichi Yokota

出版者

農業情報学会

雑誌

農業情報研究 (ISSN:09169482)

巻号頁・発行日

vol.25, no.1, pp.39-46, 2016 (Released:2016-04-01)

参考文献数

29

被引用文献数

3

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Paddy production in Japan is currently undergoing a transition, moving away from the former acreage reduction policies of the 1970s to improve the sector’s efficiency and competitiveness. Meanwhile, agricultural production corporations and the adoption of information and communications technology (ICT) and good agricultural practices (GAP) have been steadily increasing over last decades. This study aims to identify the determinants of paddy yield measured by IT combine within large-scale farms. The sample includes 351 paddy fields from a farm corporation scaled over 113 hectares, located in the Kanto Region of Japan. The candidate determinants include the continuous variables of field area and condition evaluation scores, transplanting or sowing time, and amount of nitrogen, as well as stage-specific growth indicators for chlorophyll contain, number of panicles, plant height, and leaf plate value. Meanwhile, three discrete variables including variety, cultivation method, and soil type are also adopted. Empirical analysis is conducted using a multivariate linear regression, with logarithmic transformations of the continuous variables. Of the continuous variables, transplanting or sowing time is identified as possessing the largest absolute standardized regression coefficient, and thus be the most important determinant. The negative coefficient indicates that earlier transplanting or sowing benefits vegetative growth, thus panicle number and plant height in heading stage, which are identified as positively significant together with field area, and amount of nitrogen. Of the discrete determinants, Akidawara is measured as a productive variety; while the well-drained and submerged direct sowing methods are identified as negatively affecting the yield.

著者

杉本 貴代栄

出版者

鉄道弘済会社会福祉第一部

雑誌

社会福祉研究 = Social welfare studies (ISSN:02862980)

巻号頁・発行日

no.120, pp.62-69, 2014-07

著者

西尾 治

雑誌

臨床と微生物 = Clinical microbiology (ISSN:09107029)

巻号頁・発行日

vol.33, no.3, pp.233-237, 2006-05-25

著者

清水 尚憲 梅崎 重夫

出版者

日本信頼性学会

雑誌

日本信頼性学会誌 : 信頼性 (ISSN:09192697)

巻号頁・発行日

vol.32, no.8, pp.546-553, 2010-12-01

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クレーン等による死亡労働災害は,昭和48年のピーク時に約400件であったのと比較すれば,年間約100件と大幅に減少している.しかし,現在でも,クレーンからのつり荷の落下,つり荷による挟まれ,クレーンからの墜落,機体等の折損・倒壊・転倒,つり荷の激突などが依然として多発しており,これらの災害に対する適切な災害防止対策が必要とされている.このため,日本クレーン協会では,これらの多発する災害を未然に防止するための危険性または有害性の事前評価手法として,「クレーン等のリスクアセスメント実施要領(日本クレーン協会規格JCAS0001-2008)」を公表している.本稿では,前記規格を小型移動式クレーンに適用する際の基本的考え方とリスクアセスメントの具体的実施事例を概説する.

著者

山本 英作

出版者

筑波大学体育科学系

雑誌

体育科学系紀要 (ISSN:03867129)

巻号頁・発行日

vol.26, pp.117-120, 2003-03

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FIFAワールドカップ日韓共催大会でブラジル代表チームが5度目の優勝を遂げた2002年、ブラジル国内の体育・スポーツ史分野の学会ではどのようなブラジル・サッカー史研究が報告されるのだろう_今回の学会大会視察を ...

著者

吉野 昌昭

出版者

九州大学

雑誌

言語文化論究 (ISSN:13410032)

巻号頁・発行日

vol.1, pp.1-13, 1990

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While giving an appreciative description of modest but rich scenes of the natural beauty of New England, Frost tried to scrutinize difficult human relationships and then to make an inquiry into the significance of man as a mortal. This paper traces his elaborate course of thought, especially in terms of the major imagery in his poems, so as to make explicit his whole idea of man's existence. The clandestine grudge the speaker of "Mending Wall" bears towards his neighbor, who doggedly keeps his faith in the "wall" between their farms allows us to have a general idea of our poet's basic stance as man and poet. First, the speaker's disbelief, which is apparently shared by his creator, in the usefulness of the "wall" does net drive him to dare to break it down, suggesting his careful consideration of other's beliefs. This seems to imply Frost's individualism in the best sense of the word and will easily be reinforced with other instances, such as the "considerate neglect" claimed by an old lady of "The Black Cottage" who fended for herself after the death of her husband. Secondly, however, there is no denying that Frost has had an urge to break down the wall, a testimony to his negative appraisal of individualism. Individualist that he is, the husband of "West-Running Brook" somehow manages with his wife's visionary insight as his guide to leave his small world for a wider view of the world and to share her romantic understanding of life. He gains an insight with which to read, for instance, the fate of man into the white waves and foam raised by the current as it flings itself backward towards the "source." The brook designated to suggest the difference in thought between husband and wife how finds itself symbolic of their mutual understanding and their sharing of the same view of life. The water and its source, which stands for "something" beyond the "wall," is thus found only obtainable when one believes, as does Frost, that "what counts is the ideals." No matter how futile it may be, man is destined to reach after "something" (or the Truth) beyond the "wall," whether it lies in the heart of others or somewhere in his imaginary world. Among other great poetic achievements of Frost's, "Directive" deals with the loftiness and originality of the "source" to which man aspires against the current of life washing him down towards death. In "Directive" Frost makes use of a repository of imagery that he has worked with over the years, and it is incumbent upon us to examine this imagery in the overall context of the poet's work. Frost dwells on the significance of man's trial to restore the primordial serenity and harmony on this side of the wall, the world of mortals. By focusing on images of crucial importance such as "wall" and "water," this paper attempts to show how free Frost is from dogma and how calmly he accepts the fact that no human dream can be perfectly celestial. Earthly troubles always insinuate themselves.

著者

杉野 未奈 山室 涼平 小林 素直 村瀬 詩織 大村 早紀 林 康裕

出版者

公益社団法人 日本地震工学会

雑誌

日本地震工学会論文集 (ISSN:18846246)

巻号頁・発行日

vol.16, no.10, pp.10_69-10_85, 2016 (Released:2016-11-28)

参考文献数

19

被引用文献数

10

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2016年熊本地震における木造建物の被害の要因を分析することを目的として、益城町で建物被害が大きかった範囲を対象に空中写真により建物の建築年と倒壊の判定を行った。その結果、倒壊被害集中域は帯状であり前震と本震でずれがあることがわかった。また、倒壊建物と地盤の常時微動計測結果・建築年・観測地震動との関係を分析し、観測地震動の擬似速度応答スペクトルのピーク値と倒壊率との相関が高いことなどを明らかにした。さらに、1981年の新耐震設計法施行後に建てられた築1982年以降の木造建物でも倒壊した地域があり、倒壊率が最も高い地域では築1982年以前と以降で倒壊率に大きな差がなかった。

著者

ハーレギー・モトラグ ジャラール

出版者

大阪外国語大学地域文化学科ペルシア語専攻

雑誌

イラン研究 = Journal of Iranian studies (ISSN:18800033)

巻号頁・発行日

no.11, pp.9-16, 2015

著者

林 誠一郎 矢ノ中 連 榮 隆朗 青木 辰夫 石渡 健吾 久保田 雄貴 玉木 絢子

出版者

早稲田大学社会科学学会

雑誌

早稲田社会科学総合研究. 別冊, 2014年度学生論文集 (ISSN:13457640)

巻号頁・発行日

pp.123-140, 2015-06-25

著者

Tetsuro KITAHARA Shunsuke HOKARI Tatsuya NAGAYASU

出版者

The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

雑誌

IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems (ISSN:09168532)

巻号頁・発行日

vol.E98-D, no.4, pp.968-971, 2015-04-01

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In this paper, we propose a jogging support system that plays back background music while synchronizing its tempo with the user's jogging pace. Keeping an even pace is important in jogging but it is not easy due to tiredness. Our system indicates the variation of the runner's pace by changing the playback speed of music according to the user's pace variation. Because this requires the runner to keep an even pace in order to enjoy the music at its normal speed, the runner will be spontaneously influenced to keep an even pace. Experimental results show that our system reduced the variation of jogging pace.

著者

高橋 襄

出版者

玉川大学ミツバチ科学研究所

巻号頁・発行日

vol.24, no.1, pp.7-14, 2003 (Released:2011-03-05)

出版者

日経BP社

雑誌

日経エレクトロニクス (ISSN:03851680)

巻号頁・発行日

no.935, pp.174-177, 2006-09-25

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苦節10年に及ぶデジタル・マップの実現や,地図更新が可能な米国向けHDDカーナビなど運転者に必要な情報とは何かを問い続けてきたホンダ。これらに続けと,1999年にはいよいよ通信で情報更新できるカーナビの実現を目指し,情報提供サービス「インターナビ」を立ち上げる

著者

大見 忠弘 柴田 直

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会誌 (ISSN:09135693)

巻号頁・発行日

vol.80, no.3, pp.244-256, 1997-03-25

被引用文献数

5

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単体トランジスタを極限まで小さくし, LSIの集積度をどんどん上げていくこと, これが現在のコンピュータハードウェア開発の基本である. しかしこれだけで, 果たして人間のように"しなやかに"ものごとを判断したり, 場合場合に応じて柔軟に適切な行動をとる, こんな情報処理システムができあがるのだろうか. 我々の答えは"NO"である. あらゆる電子システムの基本であるトランジスタそのものの機能を増大し, 基本素子のレベルから"しなやかさ"を導入することが必須であると主張する. 20世紀のエレクトロニクスは, 出力電流を単一の信号入力端子が制御するデバイス, つまりバイポーラトランジスタやMOSトランジスタ等の三端子デバイスによって作り上げられた. 21世紀の"人間としなやかに調和するエレクトロニクス"は, もっと自由度の高いデバイスを基本素子として要求している. つまり, 複数の信号入力端子が協調してその出力電流を決める新しい四端子デバイスである. 本稿では, ニューロンMOSトランジスタ(νMOS)を四端子デバイスの一例としてとらえ, しなやかな情報処理ハードウェアへの可能性を検証する.