著者

加藤 一生

出版者

県立広島大学

雑誌

広島県立保健福祉大学誌人間と科学 (ISSN:13463217)

巻号頁・発行日

vol.4, no.1, pp.9-20, 2004-03

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広島原爆に遠距離で被爆した花嵐岩中に自然発生した長寿命核種^<36>Cl (半減期3×10^5年) の量の正確な推定を行う上で必要となる情報を得るために, カリウム (K), ウラニウム (U) ならびにトリウム (Th) 含有率を天然放射性同位元素からのガンマ線測定を行い定量した。非被爆花嵐岩中のU, ThならびにKも定量し, それらが広島周辺の岩盤ごとにどのように変わるか調べた。定量結果から, たとえば愛媛県の伊予大島からの伊予石におけるKの含有率は広島市に近い倉橋島の議院石の含有率に比べて低い, などいくつかの興味深い事柄が分かった。議院石採石場の山頂近くにあった大きな岩盤の様々な深さから採取した17個の測定結果から, UとTh含有率が岩盤のある小さな部分で極めて高いことが分かった。その最大値はUの6.5ppm, そしてThの55ppmである。このことから, UとThの含有率は議院石採石場の中の位置によってかなり変化することが推察された。

著者

堀内 匡 加藤 聡 山崎 真克

出版者

松江工業高等専門学校

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2008

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本研究では,認識対象の古文書文字の字種数を限定したうえで,認識部を大分類部と細分類部に分けた階層的な識別器を用いた高精度の古文書文字認識を実現した.さらに,古文書文字認識の応用として,高精度の認識手法を用いて,初心者が読解困難な文字に対する読みの候補文字を複数個提示することにより古文書読解を支援するシステムを構築した.

著者

加藤 一郎

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.7, no.12, pp.881-889, 1968-12-10 (Released:2009-11-26)

参考文献数

78

著者

加藤 一郎

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.11, no.1, pp.79-85, 1972 (Released:2009-11-26)

参考文献数

30

著者

菅野 重樹 田中 良治 大岡 俊夫 加藤 一郎

出版者

日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.4, no.4, pp.343-352, 1986-08-15 (Released:2010-08-25)

参考文献数

8

被引用文献数

6

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人間は指と腕とを巧みに使い分け, 協調させることによって複雑な作業を可能にしている.そこで, ロボットが作業を行う際にも, 人間と同じように, その作業内容に応じて指と腕の特性を生かした指と腕の使い分けをし, 協調させて作業することが効果的であるといえる.本論文では, ロボットが行う作業として, その内容がロボットの指先における連続位置決め点の変化列として記述できる作業をとりあげ, この作業実行上でのロボットの指・腕協調制御の1手法を提案する.次に実際の作業例として, 鍵盤楽器の演奏をとりあげ, 楽譜から指・腕協調制御手法により自動的に指と腕の運動計画を決定する方法について述べる.このような協調を考慮した指・腕運動計画を決定するための評価量としては, ロボットの運動に関する物理量のうち, 時間に関する項を含まない位置 (角度) 変化量を採用した.評価関数は, 各指各関節の変化角, 手先姿勢変化量, 手先姿勢予想変化量, 手首位置移動量, 手首位置予想移動量の5種類の変化量により構成した。この評価関数において, 腕の姿勢変化よりも指の姿勢変化が多くなるように重み付けを行う.次に, 作業実行のためのロボットの行動計画内における指と腕の協調動作の設定方法であるが, ロボットの腕が作業中に単独で高速な動きとなることをさけ, 腕が動く必要がある場合には, 可能な限り指との協調動作となるような行動計画を選定するための評価関数を定めた.以上の方法を, 5本指 (14自由度) と腕 (7自由度) からなる多自由度人間形ロボットに鍵盤楽器演奏作業を行わせる場合に適用した.その結果, 人間の演奏に近いなめらかな指・腕協調動作を含む軌道を自動的に生成することができ, また実際に演奏を実現した.

著者

山口 仁一 高西 淳夫 加藤 一郎

出版者

日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.14, no.1, pp.67-74, 1996-01-15 (Released:2010-08-10)

参考文献数

16

被引用文献数

2

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As the first stage of biped walking adapting to an unknown uneven surface using an anthropomorphic biped walking robot, this paper introduces a special foot mechanism with shock absorbing material that stabilizes biped walking and acquires position information on the landing surface. The new foot has three functions: (1) a function to obtain information on the position relative to a landing surface; (2) a function to absorb the shock of the foot's landing; (3) a function to stabilize changes in the support leg. Two units of the foot mechanism were produced, a biped walking robot WL-12 RVI that had the foot mechanism installed inside it was developed, and a walking experiment with WL-12 RVI was performed. As a result, decreased vibration around the pitch axis, decreased torque demands on ankle actuators on the pitch axis, increased dynamic biped walking success probability, and acquired landing surface information was achieved.

著者

齊藤 進 加藤 雅啓 坂本 知子

出版者

八戸工業高等専門学校

雑誌

八戸工業高等専門学校紀要 (ISSN:03854124)

巻号頁・発行日

vol.37, pp.49-57, 2002-12-20

著者

加藤 了三 森 政弘

出版者

バイオメカニズム学会

雑誌

バイオメカニズム

巻号頁・発行日

vol.5, pp.259-268, 1980

著者

鈴木 貴之 加藤 千幸

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集B編 (ISSN:18848346)

巻号頁・発行日

vol.79, no.808, pp.2743-2758, 2013 (Released:2013-12-25)

参考文献数

15

被引用文献数

1 2

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Over the past two decades, many types of homogeneous models have been proposed for the numerical simulation of cavitating flows. Homogeneous models represent cavitation by the media whose density continuously varies from the value corresponding to liquid to that to gas. Recent studies have, however, revealed that the present homogenous models are unable to predict the breakdown characteristics of cavitating hydrofoils. The objective of this study is to clarify causes of such inability of homogeneous models to predict breakdown characteristics of cavitating hydrofoil accurately. Theoretical analysis shows that the present cavitation models inevitably cause kinetic energy loss through expansion and contraction of the media. To illustrate this fact, we computed cavitating flows in a venturi and around a hydrofoil (NACA0015) with a homogeneous model and investigated the computed flow field in detail. It is shown that the expansion and contraction of the media based on the homogeneous model do in fact cause kinetic energy loss and as a result, a region of low velocity appears downstream of the cavity. This results in a decrease of lift force in a partial cavitation condition, which is not observed in the corresponding measurements.

著者

加藤 紘捷

出版者

日本大学

雑誌

法学紀要 (ISSN:02870665)

巻号頁・発行日

vol.53, pp.153-187, 2012-03-01

著者

加藤 和彦

巻号頁・発行日

2013

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科学研究費助成事業(科学研究費補助金)研究成果報告書:基盤研究(B) 2010-2012

著者

加藤 光保

巻号頁・発行日

2013

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科学研究費助成事業(科学研究費補助金)研究成果報告書:基盤研究(B)2009-2012

著者

名坂 康平 加藤 岳久 西垣 正勝

雑誌

研究報告マルチメディア通信と分散処理(DPS)

巻号頁・発行日

vol.2012-DPS-150, no.28, pp.1-6, 2012-02-22

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近年,スマートフォンの利用者は急激に増加している.スマートフォンは様々な情報にリアルタイムでアクセスできるが,その便利さの一方で利用者のマナーの悪さが原因となった事件や事故も多発しており,特に歩きながらの操作といったユーザの不注意によって発生する事故が問題となっている.本稿では,この “ながら歩き” に着目し,事故の原因となりうる状況でのスマートフォンの利用を検出し,利用を強制的に停止させることで事故を未然に防ぐシステムを提案する.

著者

加藤 周一 隅山 恵子 西田 清子

出版者

日本図書館協会

雑誌

図書館雑誌 (ISSN:03854000)

巻号頁・発行日

vol.85, no.1, pp.p11-14, 1991-01

著者

加藤 誠巳 大西 啓介

雑誌

全国大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.44, pp.345-346, 1992-02-24

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自分を美しく見せるために客観的な立場で、その人の顔と要望に合った化粧法を提供するシステムの開発が望まれる。ここではビデオカメラより取り込んだ顔画像を3次元の頭部形状モデルにテクスチャマッピングし、ユーザが要望するイメージ("かわいい","華やかな"等)、TPO、服の色等にあった化粧を行うことができるシステムについて検討を行った。本稿ではそのシステムの概要について述べる。ユーザの感性をイメージ形容詞で表現するために、ここでは表色体系として、トーンとイメージ形容詞が対応づけられているPCCS体系を用いることとした。

著者

加藤 康司 野本 和広 野澤 睦雄 足立 幸志

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2002, no.37, pp.58-59, 2002-03-16

著者

岩崎 清 加藤 博之 吉松 和彦 橋本 雅彦 石橋 敬一郎 梅原 有弘 横溝 肇 小林 敏 吉田 淳仁 藤本 崇司 芳賀 駿介 梶原 哲郎

出版者

一般社団法人日本外科学会

雑誌

日本外科学会雑誌 (ISSN:03014894)

巻号頁・発行日

vol.103, 2002-03-10

著者

中嶋 芳雄 高松 衛 宮腰 隆 湯尻 照 加藤 象二郎

雑誌

視覚の科学 = Japanese journal of visual science (ISSN:09168273)

巻号頁・発行日

vol.20, no.3, pp.81-87, 1999-11-01

著者

岩田 重信 三嶋 由充子 西村 忠郎 川勝 健司 石神 寛通 佐藤 達明 斉藤 路子 宮沢 亨司 馬場 駿吉 高木 一平 加藤 洋治 堀部 昌代 野々山 勉 木村 哲郎 松浦 由美子 浅井 美洋

出版者

The Japan Broncho-esophagological Society

雑誌

日本気管食道科学会会報 (ISSN:00290645)

巻号頁・発行日

vol.47, no.6, pp.510-525, 1996-12-10

被引用文献数

31 15

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434 cases (216 males and 218 females) of esophagus and 182 cases (118 males and 64 females) of broncho-tracheal foreign bodies gathered from the ENT departments of 7 universities located in the Tokai area of Japan were statistically analyzed during past 10 years. As esophageal foreign bodies, PTP (35.1%) ranked first, followed by coins (24.0%), peaces of meat (10.9%), and fish bones (10.0%). In regard to broncho-tracheal foreign bodies, 75.1% of all cases were under 3-year-olds patients. Transluscent foreign bodies were found in 86.3% of all cases. The foreign bodies were beans in 68.1% of all cases, followed by artifical teeth in 11.5%. The foreign bodies were lodged in the right bronchas with the same frequency as in the left. In this study, PTP foreign bodies have occurred most often in the esophagus recently, and the discussed the prevention of PTP foreign bodies in this paper.

著者

吉崎 正憲 加藤 輝之 永戸 久喜 足立 アホロ 村上 正隆 林 修吾 斉藤 和雄 川畑 拓矢 高山 陽三 福田 正人 楠 研一 星本 みずほ 折笠 成宏 菅野 能明 木津 暢彦 井口 俊夫 花土 弘 佐藤 晋介 堀江 宏昭 岡本 創 中川 勝広 真木 雅之 岩波 越 朴 相郡 茂木 耕作 前坂 剛 藤吉 康志 川島 正行 大井 正行 福士 博樹 新井 健一郎 猪上 淳 吉原 華子 大石 英子 長浜 則夫 渡辺 明 新野 宏 石川 浩治 金井 秀元 結城 陽介 西井 和晃 吉田 優 小池 俊雄 小林 文明 菅原 広史 上野 洋介 杉本 ゆかり 中川 清隆 榊原 保志 中村 健治 民田 晴也 樋口 篤志 広瀬 正史 芝川 晃一 上田 博 坪木 和久 篠田 太郎 金田 幸恵 若月 泰孝 古川 浩司 出世 ゆかり 服部 美紀 大東 忠保 川畑 玲 佐野 哲也 高松 尚子 橋口 浩之 手柴 充博 柴垣 佳明 河崎 善一郎 吉橋 幸子 川野 哲也 田中 達也 清水 収司 藤井 秀幸 近藤 里恵 乙津 孝之 原 敏幸 天野 貴文 真田 基之 大橋 敏次 大橋 敏次

出版者

社団法人日本気象学会

雑誌

天気 (ISSN:05460921)

巻号頁・発行日

vol.48, no.12, pp.893-903, 2001-12-31

被引用文献数

13