著者

岩橋 正実 満田 成紀 鰺坂 恒夫 中島 毅

雑誌

研究報告組込みシステム(EMB)

巻号頁・発行日

vol.2009-EMB-13, no.11, pp.1-8, 2009-05-21

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機器組込みソフトウェア開発の生産性と品質を向上させるためのオブジェクト指向の開発方手法の提案とその有効性について述べる。組込みシステムにオブジェクト指向を適用する際には、要求からクラスの抽出方法、状態の抽出方法が開発者によりバラツキがある。要求から設計/実装の双方向のトレーサビリティの確保と動的分析、時間制約などのリアルタイム制御システム特有の問題を解決することで生産性と品質の確保を可能にした。本稿で提案する手法論は、1998年に発表した自律オブジェクト指向技術を更に研究を進めたものである。その中で特に本稿では分析手法と設計手法を中心に述べる。

著者

日田郡教育会 編

出版者

日田郡教育会

巻号頁・発行日

vol.中巻, 1927

著者

広瀬淡窓 著

出版者

日田郡教育会

巻号頁・発行日

vol.中巻, 1926

著者

廣瀬 茂男 古田 勝久 原 辰次 美多 勉 小林 彬 三平 満司 小野 京右 廣瀬 茂男 長松 昭男

出版者

東京工業大学

雑誌

COE形成基礎研究費

巻号頁・発行日

1997

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本年度は本研究の最終年度であるため,これまでの研究成果を集大成してロボットの実機を開発・製作し,11月に行われたロボフェスタの会場で広く一般に公開した.この公開は単なる展示ではなく,それぞれのロボットの実演を行いながら解説をした.実演したロボットは以下の通りである.また同時に国際シンポジウムを開催し,国内外の招待講演者を交えてスーパーメカノシステムについての活発な討論を行った.発表件数は基調講演5件,口頭発表27件,ポスター発表80件であった.完全自立型索状能動体ACM-R1 省自由度壁面4足歩行ロボットHyperion空気圧駆動型ヘビ型ロボットSlim SIime Robot 脚車輪型移動ロボットRoller Walker空圧駆動ヘビ型推進巻付ロボットPneumnake 作業型2足歩行ロボット自励ヘビロボット Twin-Frame型作業移動ロボットPara Walker-II完全自立3次元型索状能動体ACM-R3 全身型作業を行う4脚ロボット立体運動ヘビ型ロボットスーパーメカノアナコンダ 地雷撤去用4足歩行ロボットTITAN-IX3次元ヘビ型ロボット サンプルリターンロボット連結型多車輪移動ロボット玄武2号機 群型ロボット衛星連結型多車輪移動ロボット玄武3号機 親子型惑星探査ロボットSMC-Rover(Uni-Rover)瓦礫内探査ヘビロボット蒼龍1号機 3輪ローバーTri-Star II水中ヘビロボットHELIX スーパーメカノコロニー(SMC)実験システムイルカロボット トランポリンロボット超多関節自重補償型アームFloat Arm COEアクロバット・ロボットスーパーメカノボーイ受動2足歩行ロボット 鉄棒ロボットAcrobot自励歩行ロボット 二足歩行型階段昇降ロボットZero Walkerワイヤ駆動型走行ロボットRunbot 脚車輪型階段昇降車両Zero Carrier多自由度跳躍ロボット ワイヤー連結作業ロボットHyper-Tether1脚走行ロボットKENKEN 作業型クローラロボットHELIOS-IV恐竜型二足歩行ロボットTITRUS-III 自己変形ロボットハイハイロボット 全方向車両The Vutonヘビ型ロボットでは自励振動を利用して小さなエネルギーで推進力を得る制御方法を確立した.また,3次元動作を行う実験機を開発し,頭部を持ち上げる動作,鉛直面内の波を伝搬させる推進方法,捻転による転がり動作を実現した.さらに防水型の実験機により,水中で螺旋型体型をとり捻転することで推進する動作を実現した.また,イルカロボットでは宙返り方向転換を実現した.歩行ロボット関係では,自励運動を使った省エネルギー歩行制御,ホッピング,前転と起きあがり運動,恐竜型の2足高速歩行,ハイハイ型歩行などを実現した.また,自在変形を行うロボットでは,4角形や5角形の体型を作って移動する制御法を確立した.群ロボット関係では,親子型のローバーを開発し,多数の子機による親機の移動,探索動作,2台の子機による物資搬送などを実現し,スーパーメカノコロニーの基本的制御方法を確立した.ダイナミクスを応用したロボットでは,トランポリン運動,前方へのジャンプ,前転と起きあがり,鉄棒への飛び付き,大車輪,宙返り降りなどを実現した.

著者

澤村 正

出版者

大学院情報理工学系研究科電子情報学専攻

巻号頁・発行日

2007-02-02

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報告番号: ; 学位授与年月日: 2007-03- ; 学位の種別: 修士; 学位の種類: 修士() ; 学位記番号: 修第号 ; 研究科・専攻: 情報理工学系研究科電子情報学専攻

著者

宮村 会実佳 金田 健志 佐藤 泰史 重里 有三

出版者

一般社団法人 日本真空学会

雑誌

真空 (ISSN:05598516)

巻号頁・発行日

vol.50, no.6, pp.432-436, 2007 (Released:2008-01-01)

参考文献数

13

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Photocatalytic activities of titanium dioxide (TiO2) films deposited by rf sputtering were investigated from view points of their internal stress. TiO2 films were deposited on fused quartz glass or 100 μm thick micro-sheet glass substrates at room temperature, 200 or 400°C under various total gas pressures (Ptot) of 0.3~5.0 Pa with oxygen flow ratio [O2/(O2+Ar)] of 60% using a Ti metal target. Photocatalytic activity was evaluated by photodecomposition of acetaldehyde (CH3CHO) under UV illumination (black light lamp, 0.4 mW/cm2). Compressive internal stress was estimated by cantilever method using the micro-sheet glass, which clearly decreased from -2.1 to -0.1 GPa with the increase in the Ptot from 0.3 to 3.0 Pa. The films with the compressive stress less than -0.5 GPa performed the photocatalytic activity. Furthermore, compressive or tensile stress was applied by external force on the TiO2 films deposited on the curved micro sheet glasses by flattening these substrates after the deposition. The photodecomposition activity of the films with the slight compressive stress improved clearly, whereas the one of the films with the tensile stress degraded.

著者

岩田 淳 下西 英之

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. CQ, コミュニケーションクオリティ (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.109, no.274, pp.21-26, 2009-11-05

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本講演では、新世代ネットワークの基盤技術として注目を集めているOpenFlow Switching技術の技術概要と本技術領域におけるNECの研究開発の取り組みについて紹介する。現在、北米NSFのGENI Programでは、新世代向けのネットワーク仮想化、プログラマビリティ、モビリティ制御実現へ向けたインフラとしてOpenFlow技術を活用した複数大学間でのトライアルが開始されつつある。またNECのStanford大学との1年のトライアルを通し、本技術の可能性について徐々に期待度が高まっている。本講演では、NECのOpenFlow Switching技術の研究開発の取り組みとして、新世代ネットワークアーキテクチャ、スイッチ技術、コントローラ技術の研究開発、ならびに試作開発状況、ならびに北米トライアル状況について紹介する。また、本技術をベースとしたネットワークの将来技術への展望について述べる。

著者

細田 和江

出版者

京都大学イスラーム地域研究センター

雑誌

イスラーム世界研究 : Kyoto Bulletin of Islamic Area Studies (ISSN:18818323)

巻号頁・発行日

vol.3, no.2, pp.478-485, 2010-03

著者

垂見 裕子

出版者

不明

雑誌

日本教育社会学会大会発表要旨集録

巻号頁・発行日

no.61, pp.295-296, 2009

著者

渡辺誠一

出版者

明治大学経営学部人文科学研究室

雑誌

人文科学論集 (ISSN:03896021)

巻号頁・発行日

vol.四十六-四十七, pp.(1)-(19), 2000-03-30

著者

Kazunaga YAZAWA Katsumi SUGA Atsushi HONMA Miyuki SHIROSAKI Tomoyuki KOYAMA

出版者

Center for Academic Publications Japan

雑誌

Journal of Nutritional Science and Vitaminology (ISSN:03014800)

巻号頁・発行日

vol.57, no.1, pp.104-107, 2011 (Released:2011-04-22)

参考文献数

23

被引用文献数

18 29

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The methanolic extract of seeds of the tropical fruit camu-camu was screened for its anti-inflammatory activity in carrageenan-induced paw edema model mice. The extract significantly suppressed both the formation of edema in mice by oral administration and the release of nitric oxide from macrophage-derived RAW 264.7 cells in vitro. Based on the results of a spectroscopic analysis, the active compound was identified by in vivo bioassay-guided fractionation to be 3β-hydroxy-lup-20(29)-en-28-oic acid, betulinic acid, known as an anti-inflammatory triterpenoid. These findings suggest that camu-camu seed extract is a potentially useful material as a source of betulinic acid and as a functional food for prevention of immune-related diseases.

著者

小林 健二 齋藤 真麻理 山下 則子 鈴木 淳 武井 協三 寺島 恒世 大友 一雄 江戸 英雄 恋田 知子 小峯 和明 石川 透 徳田 和夫 福原 敏男 藤原 重雄 高岸 輝 恋田 知子 浅野 秀剛 キャンベル ロバート

出版者

国文学研究資料館

雑誌

基盤研究(A)

巻号頁・発行日

2009-04-01

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本研究はニューヨーク公共図書館スペンサーコレクションに所蔵される絵入り本の全容をつかむために、絵入り本解題目録の作成を目指して絵巻・絵本など絵入り写本類の調査研究を実施した。所蔵者の都合により悉皆調査は叶わなかったが、貴重な資料の調査と研究を進めることができ、その成果を『絵が物語る日本―ニューヨーク スペンサー・コレクションを訪ねて』と『アメリカに渡った物語絵―絵巻・屏風・絵本』、その英語版の報告書『Japanese Visual Culture― Performance,Media,and Text』の三冊の論文集にまとめて刊行した。

著者

大塚 千春

出版者

日経BP社

雑誌

日経レストラン (ISSN:09147845)

巻号頁・発行日

no.430, pp.89-93, 2010-09

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最近、売り上げが落ちてきた─。そう思っても、現状を大きく変える経営方針の転換には踏み出せない飲食店は多いだろう。ところがここに、坪月商約30万円を売り上げながら、客足が鈍ってきたのを契機に、これまでの顧客層に見切りをつけ、新しい客層をターゲットにした業態の出店に乗り出し成功した会社がある。名古屋市でラーメン店を展開するSOUP BEAT(スープビート)だ。

著者

中林 伸浩

出版者

南山大学

雑誌

アカデミア 人文・社会科学編 (ISSN:03898458)

巻号頁・発行日

no.57, pp.p55-96, 1993-01

著者

嶋内 麻佐子

出版者

長崎国際大学

雑誌

長崎国際大学論叢 (ISSN:13464094)

巻号頁・発行日

vol.1, pp.131-141, 2001-03-31

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利休歿後,利休の弟子七人衆の一人である古田織部により,その茶が継承された。織部は武将の茶としての展開を遂げ,茶室・茶の形態・露地・懐石・点前に至るまで,武家相応の茶の湯に置き換えることにより,利休の身分平等性を主とする作法やその技法,精神性からの脱皮を計ることに成功したと言える。しかし,その事で草庵における茶の形態だけは,守られたと思われる。そのことは,町人的作法から生まれた利休の茶を改良し,かつての貴族時代に生まれた文化と,武家故実に基づく文化を合流させた慶長年間の武家相応の茶の湯が,織部によって出来上がったと言えるのではないだろうか。

著者

大内田 貞郎

出版者

社団法人 日本印刷学会

雑誌

日本印刷学会誌 (ISSN:09143319)

巻号頁・発行日

vol.45, no.4, pp.210-219, 2008 (Released:2010-12-15)

参考文献数

28

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"Kirishitan's (Christian's) books" were printed by the printing machine that Jesuit Order of Priest brought in Japan. Some of the books were also published in Japanese. There were skillful Japanese artisans who joined the printing "Gozan (five mountains) books" for Zen's precept published by the temples of Buddhism in Kyoto area. They had a good works and important role to press the "Kirishitan's (Christian's) books". However, they pulled out of the work in 1594 because they had to print "Kobunkeikyo" books summarized old Chinese ethics and moral. The publication of "Kobunkeikyo" was ordered by the Emperor. It is supposed that students in Seminaryo that was a school established by Jesuit Order of Priest in Japan took over the printing of the "Kirishitan's (Christian's) books" from the artisans, and started the work in 1594

著者

藤田 真文

出版者

中央大学

雑誌

法學新報 (ISSN:00096296)

巻号頁・発行日

vol.115, no.9, pp.773-792, 2009-03

著者

海道 清信 間野 博

出版者

名城大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2005

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本研究は、人口減少、高齢化に直面している我が国の都市地域における持続可能な都市形態について、都市形態論、都市空間論の視点から明らかにすることを目的としている。(1)我が国および西欧の都市形態論にかかわる理論、研究、論争をコンパクトシティ論も軸に整理・検討した。日本とヨーロッパにおいて、文献、現地調査によって都市再生と都市形態・都市圏計画との関連性を、都市圏計画と政策、複合機能・環境共生型の再生事業、居住地再生などを対象に調査した。(2)国土レベルにおける、知識基盤サービス産業の立地特性と地域空間構造との関連性を、統計解析により明らかにし、いくつかの類似したグループを抽出できた。(3)統計データを用いて、名古屋都市圏の都市空間構造を解析し、中心性、成長性、成熟性などの特徴によって、都市類型化を行った。また、名古屋市の都市空間構造の特性を、人口・家族・住宅などの国勢調査データとパーソントリップ調査データを用いて、小学校区レベルで多変量解析によって類型化を行った。(4)人口減少、高齢化が進む名古屋都市圏の郊外団地の実態を、空き地空き家に着目して調査した。可児市、多治見市の住宅団地(入居開始後20年以上経過した約40地区)を対象に、空き地空き家の所在、利用状況、団地の開発時期、規模、立地条件、住環境水準、人口動向、地価動向を把握・解析した。主要な住宅団地の将来人口予測を行った。さらに、典型的な住宅団地の住民アンケート調査を実施した。広島都市圏においても、典型的な住宅団地の実態調査を行った。(5)以上のような調査研究を元に、人ロ減少と急速な高齢化を迎える我が国における持続可能な都市形態のあり方を総合的に考察・検討した。研究成果は、2007年12月に単著『コンパクトシティの計画とデザイン』として学芸出版社から出版した。

著者

黒瀬 博靖

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告グループウェアとネットワークサービス(GN) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.1993, no.75, pp.57-64, 1993-08-27

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ブレインライティングを基礎にした協調的思考支援システムBWS?1を試作した。UNIXの電子メール上で動作し、発散的発想を支援する。メールによる非同期的な発想の場の提供、締切や合いの手の導入による心理的支援、チェックリスト、強制連想、アイディアの分岐、鳥瞰機能などの導入による新たな観点の確保が特徴である。This paper describes a system called BWS-1, which helps cooperative idea generation at the beginning of creative process. The system is based on the brain writing method and UNIX electronic mail. Ideas are generated by the asynchronous conversation of users. Checklists, forced associations, idea branch, and bird's-eye view of the brain writing help the ideas generation. It is also mentally supported by setting deadline and flattering.