著者
Kiminao KOGISO Makoto NOGUCHI Kazuyoshi HATADA Naoki KIDA Naofumi HIRADE Kenji SUGIMOTO
出版者
The Society of Instrument and Control Engineers
雑誌
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (ISSN:18824889)
巻号頁・発行日
vol.3, no.4, pp.229-236, 2010 (Released:2011-11-18)
参考文献数
20
被引用文献数
1 1

This paper presents some experimental validation results of an already-proposed switching control method for simultaneous achievement of collision avoidance and tracking control for a vehicle in a non-cooperative situation. To validate the method, an experimental control system is made, in which the vehicle is a toy model car possible to remotely control via infrared ray and a camera is used to measure the vehicle's state. After presenting the constructed control system, the effectiveness of the method is investigated with the results obtained from the several control experiments.
著者
油田 信一
出版者
The Robotics Society of Japan
雑誌
日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日
vol.16, no.4, pp.431-435, 1998-05-15 (Released:2010-08-25)
被引用文献数
1
著者
乙部 延剛
出版者
日本政治学会
雑誌
年報政治学 (ISSN:05494192)
巻号頁・発行日
vol.66, no.2, pp.2_236-2_256, 2015 (Released:2018-12-15)
参考文献数
33

政治理論は現実の政治に対してどのように関わっているのか。本稿では, 現在の政治理論が現実政治に即していないと批判する政治的リアリズムの議論を検討し, その射程と可能性を明らかにすることを目指す。バーナード・ウィリアムズ, レイモンド・ゴイスらを中心とした政治的リアリズムの潮流は, 過去10年ほど英語圏を中心とした政治理論の世界で大きな注目を集めているが, その主張内容には曖昧さが残り, 議論も続いている。本稿ではウィリアムズ, ゴイスが説く 「現実政治」 の曖昧さに注目し, それが通常政治としてイメージされる権力行使にとどまらない広範なものであり, 特定の領域への固定化に抗するものであることを明らかにする。現実政治の境界を定義できないという問題は, 現実と理論の二分法という, 政治理論で通常想定されてきた区分を揺るがすが, このことは, 必ずしもリアリズム政治理論の破綻を意味するものではない。むしろ, 固定不可能な 「政治的なもの」 を明るみに出すことを旨として, リアリズム政治理論はその独自性を主張することができる。
著者
加藤 樹里 村田 光二
出版者
公益社団法人 日本心理学会
雑誌
心理学研究 (ISSN:00215236)
巻号頁・発行日
vol.84, no.2, pp.138-145, 2013-06-25 (Released:2013-09-01)
参考文献数
28
被引用文献数
1 1

Two experiments investigated whether emotional responses of “kandoh” (the state of being emotionally moved) associated with sadness were facilitated by the factors of “finitude salience” and “social value intention”. We predicted that participants who strongly intended social value would be more strongly moved by movies that portrayed social values than participants who weakly intended social value. Furthermore we predicted that this difference would increase in the finitude salience condition. In both experiments, participants assigned to the finitude salience condition subtracted the years of the person’s birth from death. In the control condition, participants performed the same task in the form of simple numerical calculations. Then all participants watched a movie that portrayed family love and death in Experiment 1 (N = 88). We used another movie that described friendship and separation in Experiment 2 (N = 82). The results supported the two hypotheses that social value intention facilitated emotional responses of “kandoh” and this effect increased under finitude salience.
著者
飛田 英世
出版者
茨城県立歴史館
雑誌
茨城県立歴史館報 (ISSN:02870738)
巻号頁・発行日
no.46, pp.1-10, 2019-03
著者
遠藤 真司
出版者
学校法人 開智学園 開智国際大学
雑誌
開智国際大学紀要 (ISSN:24334618)
巻号頁・発行日
vol.17, pp.125-132, 2018 (Released:2018-03-01)

小学生用の国語の教科書には、説明的な文章と文学的な文章の2つの文種がある。説明文を読む時、私たちは記述をもとに筆者の考えを理解する。一方、文学的な文章を読む時には、想像力を駆使する。教員志願者にも現職教員にも、この2つの読み方の違いを教えていく必要がある。
著者
MARK J. HUDSON MAMI AOYAMA TAKAMUNE KAWASHIMA TAKAYUKI GUNJI
出版者
The Anthropological Society of Nippon
雑誌
Anthropological Science (ISSN:09187960)
巻号頁・発行日
vol.116, no.1, pp.87-92, 2008 (Released:2008-04-26)
参考文献数
59
被引用文献数
2

It is proposed that the so-called ‘protruding buttock’ figurines from Middle Jomon central Japan may be representations of steatopygia. The distribution of these figurines is associated with archaeological evidence for high population densities and possible intensive use of wild yams (Dioscorea japonica). Given the low fat content of these yams, it is suggested that nutritional stress in the diet of Middle Jomon hunter-gatherers of the Chubu highlands may be consistent with the fat accumulation on the buttocks apparently represented in the ‘protruding buttock’ figurines.
著者
木村 豊
出版者
日本オーラル・ヒストリー学会
雑誌
日本オーラル・ヒストリー研究 (ISSN:18823033)
巻号頁・発行日
vol.8, pp.125-144, 2012-09-08 (Released:2018-12-10)

The purpose of this article is to examine the internal migration of a person burnt out by an urban air raid. With the expansion of air raids on Japan's urban centers during the war, a large number of civilians were burnt out of their homes. Therefore, the government pushed forward a plan to have such people emigrate to farm villages. However, such people have so far not been studied in historical research. We carried out an interview investigation in a farm village in Hokkaido to which such people migrated. Therefore, in this report, we want to consider the local emigration of a person burnt out by an urban air raid based on interview data.
著者
小川 功
出版者
滋賀大学経済学会
雑誌
彦根論叢 (ISSN:03875989)
巻号頁・発行日
no.第407号, pp.108-121, 2016-03

When one thinks of unordinary trips, anaround-the-world cruise on a luxurious shipand a transcontinental trip on a deluxe sleepertrain come to mind. Yet this paper will discussthe opposite of these types of travel: namely,low-class trips by what the author calls “fictitiousrailways.”The mysterious and fictitious railways run bya private logging train company existed brieflybefore the Second World War on the southernedge of Shikoku Island, and vanished withoutbeing noticed. People used the service to enjoya scenic view of a valley with a famous waterfallfrom a train that did not have a roof or evenseats.Trolley trains on Yakushima Island - a WorldHeritage Site - and the Kurobe Gorge havebeen serving the same function for tourists. Butthe Shikoku one is unique in that a car withseveral adult passengers was pulled by a westerndog up a several-kilometer slope to the waterfall.The train service was sold to tourists by theSightseeing Railways, which was founded andrun by a cooperative association of the ownersof a local mountain and forest. Even thoughthe association was approved by the Ministryof Agriculture and Forestry, it did not have a licenseissued by the Railway Supervision Bureauto operate a commercial train service. Thus, itwas an unlicensed, fake railway company.So why was it able to provide the service?The answer can be found through examinationof similar unlicensed railways operating inHokkaido at the time of its original developmentin the 1930’s. Remote mountain areaswhere regular railways were unlikely to be developedwere considered special districts, andthe bureau was lenient concerning train servicesin those areas and did not apply strictregulations there.
著者
古川 聡子 河口 勝憲 岡崎 希美恵 辻岡 貴之 通山 薫 佐々木 環
出版者
一般社団法人 日本臨床衛生検査技師会
雑誌
医学検査 (ISSN:09158669)
巻号頁・発行日
vol.67, no.4, pp.563-568, 2018-07-25 (Released:2018-07-28)
参考文献数
6

2008年にクレアチニン(Cre)から算出した推算glomerular filtration rate: GFR(eGFRcre)が,2012年にはシスタチンC‍(Cys)から算出した推算GFR(eGFRcys)が公表され,推算GFRは臨床現場で簡便な腎機能の指標として活用されている。しかし,しばしばeGFRcreとeGFRcysが乖離する症例に遭遇する。そこで,今回eGFRcreとeGFRcysはどの程度一致するのか,また乖離症例にはどのような特徴があるのかを検証した。全症例(n = 226)での相関関係は回帰式y = 0.92x + 2.44,相関係数r = 0.868と良好な結果であったが,CKD重症度分類のGFR区分におけるeGFRcreとeGFRcysの一致率は55.8%と約半数であった。不一致例はeGFRcreと比較し,eGFRcysの区分が軽い症例と重い症例が同等に存在し,どちらか一方への偏りは認めなかった。さらにGFR区分が2段階以上異なる症例は8症例で全体の3.5%であった。eGFRcys/eGFRcre比の比較では,その比が最も1.00に近かった60歳代を基準とすると,若年では高く,高齢では低くなる傾向を認めた。また,eGFRcys/eGFRcre比は体表面積が大きいほど,血清アルブミンが高値なほど高くなる傾向を示し,高度蛋白尿では低値となった。腎機能評価においては,各推算式の特徴や乖離要因を把握した上で使用することが重要である。
著者
西崎 誠 大森 隆司
出版者
日本神経回路学会
雑誌
日本神経回路学会誌 (ISSN:1340766X)
巻号頁・発行日
vol.6, no.2, pp.106-116, 1999-06-05 (Released:2011-01-17)
参考文献数
10
被引用文献数
1

Incremental learning of knowledge and context dependency of recognition are important characteristics for an intelligent machine in the real world environment. Unknown objects may appear among known objects in such environment and the context requires change of the recognition result even if the input is the same. The system has to learn which object is unknown, what knowledge is necessary and how the context acts on the recognition process. Associative memory model PATON (Pattern+ton) has been proposed to realize such context dependency of recognition on the basis of the attention vectors. External inputs and candidates for the recognition can both be selected by an attention vector. In this paper, we propose a method of incremental learning involving the attention vectors and the knowledge, based on a reward through conversational interactions between PATON and the environment.
著者
谷中 拓哉 中里 浩介 藤田 善也 石毛 勇介
出版者
一般社団法人 日本体育・スポーツ・健康学会
雑誌
体育学研究 (ISSN:04846710)
巻号頁・発行日
pp.18050, (Released:2019-03-18)
参考文献数
23

Cross-country skiers perform over a long distance using poles and skis. Physical fitness, in terms of factors such as VO2max and muscle strength, skiing technique and race strategy are important for winning competitions. To plan the race strategy, investigations of the course profile and race analysis are needed. The purposes of this study were to investigate cross-country skiing course profiles which were planned for the Winter Olympic Games at Peyongchang, and to analyze the men’s 15km+15km World Cup skiathlon race (SA) as a pre-competition event. A cross-country skier followed the classical and skating courses using a GNSS (Global Navigation Satellite System) antenna. The antenna instantly measured the latitude, longitude and height of the skier on the courses. The coordinate values on a plane were calculated from latitude and longitude, after the inclination was then calculated from the coordinate values and height every 10 m. The overall finish time and transit time at 24 points for 12 skiers in SA were retrieved from the Official Home Page of the International Ski Federation (FIS), and the segment times among the various points were calculated. Three segment times formed a lap, and each segment speed was calculated by dividing the segment distance by the segment time. For the classical course profile, the distance was 3819 m and the maximum inclination was 18.6%. In contrast, for the skating course, the distance was 3777 m and the maximum inclination was 20.6%. No correlation was found between the overall finish time and the segment times for the classical course. This result was attributable to small variations in the lap times for the classical course because of the skiers’ use strategy, checking among competitors, and the mass-start. On the other hand, positive correlations were found between the overall finish time and the segment times on skating. In skating, the segment speeds from the final phase of the 2nd lap to the middle phase of the 3rd lap indicated deceleration relative to the 1st lap. These results suggest that gliding on a skating course in a short time is important for shortening the overall finish-time. Especially, it is important to minimize the deceleration of the 2nd and 3rd lap segment speed. The race pattern for the Olympic Games was similar to that of pre-competition, except for the time taken. These results indicate that pre-competition race analysis is useful for devising a strategy for target competition.
著者
牧迫 飛雄馬 阿部 勉 藤井 伸一 住谷 久美子 吉松 竜貴 徳原 理恵 小林 修二 久保 晃
出版者
理学療法科学学会
雑誌
理学療法科学 (ISSN:13411667)
巻号頁・発行日
vol.20, no.3, pp.203-206, 2005 (Released:2005-09-02)
参考文献数
16
被引用文献数
2 1

在宅における歩行能力評価としての可能性を探ることを目的に,1.5 m,5 mおよび10 m歩行を分析し,その妥当性を検討した。対象は,理学療法を実施している入院患者40例(平均年齢70±12歳)で,快適および最大速度歩行中の1.5 m,5 m,10 mの各地点を通過した所要時間,歩数を計測し,歩行速度,歩行率,歩幅を比較した。その結果,快適および最大歩行ともに歩行距離による歩行速度,歩行率,歩幅の有意差は認めなかった。また,歩行速度,歩行率,歩幅ともに快適速度,最大速度条件において1.5 m歩行は5 m歩行,10 m歩行のそれぞれと有意に高い相関関係を認めた。以上より,1.5 mでの歩行測定は,5 m歩行および10 m歩行同様に歩行能力評価指標のひとつとして活用できる可能性があると考えられた。
著者
矢野 伸裕 横関 俊也 萩田 賢司 森 健二
出版者
公益社団法人 土木学会
雑誌
土木学会論文集D3(土木計画学) (ISSN:21856540)
巻号頁・発行日
vol.72, no.5, pp.I_1217-I_1227, 2016 (Released:2016-12-23)
参考文献数
26
被引用文献数
1

本研究では,自転車利用者に対し,これまで自転車歩道通行可規制によって歩道を通行していた道路において,同規制の撤廃により歩道通行が禁止され車道を通行するように交通ルールが変更になった場合を想定した聞き取り調査を行い,ルール変更後に道路のどの位置を通行するつもりであるか,またその理由についての回答を得た.その結果,ルール変更後も歩道を通行すると回答した者が多数を占め,その理由として車道通行に対する危険感が指摘された.その危険感をもたらす原因として,交通環境,道路環境,個人特性の各側面が見出された.その他の歩道通行理由として,経路の問題(遠回りの回避)や柵のため車道から移動できないことなどが指摘された.自転車利用者の諸特性の多様性の観点から受容度の高い自転車通行空間整備の対策について論じた.

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著者
鉄道省工務局 編
出版者
鉄道技術社
巻号頁・発行日
vol.第1, 1938