Ceek.jp Altmetrics (α ver.)
  1. ホーム
  2. Twitter
  3. えいちゃ

えいちゃ (@eicha178)

投稿一覧（最新100件）

1708 0 0 0 OA 赤坂御用地のトンボ相―多様な環境と人の手による維持管理―

RT @ksukeiida: 秋篠宮悠仁さまの最初の学術論文がJ-STAGEにて公開されています。 https://t.co/OxRkIVGr6t

229 0 0 0 OA 《PID制御》第11回: PID制御の歴史

RT @motorcontrolman: PID制御おじいちゃんが今年なんと生誕100周年であるという事実に今更気付く。みんな祝え！チューニングしろ、すばやく静定させろ！（計測と制御の解説記事「PID制御の歴史」より） https://t.co/nlBCcXCf08 https…

482 0 0 0 OA 爆発成形法による球形ロケット用半球殻の成形

RT @Kei_Kei_Twi: 「人類初の人工衛星，スプートニク1号が爆発力によって成形加工されたものであったというニュースは，すでに旧聞に属すことであって…」 そうだったのか！ 爆発成形法による球形ロケット用半球殻の成形(PDF) https://t.co/16nhQ2E…

5765 0 0 0 OA オフィスの温熱環境が作業効率及び電力消費量に与える総合的な影響

RT @yusai00: エアコンの設定温度を28℃にする根拠がない事はだんだん知られてきたけど、では何度が最適なのか？オフィスでの作業効率と電力消費を調べた論文によれば「作業効率が最大になるのは25.7℃」。設定温度じゃないぞ室温だぞ。それではご唱和下さい！「最も捗る室温は2…

3652 0 0 0 OA コーラによる溶解療法が奏効した胃石イレウスの1例

RT @torikameinu: 柿食べまくると柿成分が胃の中で大きな石になる「柿胃石」、胃潰瘍や腸閉塞おこして怖いんだけど、柿胃石にコーラをかけまくり溶かして解決する医療報告が時々出てくるの面白い。患者の爺さん炭酸キツくて開栓後しばらくしてから飲んでたのがバレて医者に怒られた…

お気に入り一覧（最新100件）

1708 0 0 0 OA 赤坂御用地のトンボ相―多様な環境と人の手による維持管理―

秋篠宮悠仁さまの最初の学術論文がJ-STAGEにて公開されています。 https://t.co/OxRkIVGr6t

696 0 0 0 OA 貝と接着

トランスクリスタル様の接着か、なーほーね　深良い話やった (出典:松本et al.(1976), https://t.co/k3kdlNazvJ) https://t.co/yQoor7xBuW

1 0 0 0 OA レスキュー工学の構築に向けて(システム/制御/情報の最前線-研究交流会トピックス特集号)

レスキュー工学の構築に向けて(システム/制御/情報、2001 年 45 巻 7 号 p. 360-367) https://t.co/JFQF3ZQcYy

314 0 0 0 常圧下での室温超伝導体の実現

常圧下での室温超伝導体の実現 https://t.co/lTedOlOdlS 「「室温超伝導の実現」は、人類の夢の一つである。確かに、「物理学の夢」の10本の指の中に挙げられていることは間違いない。最近、申請者は「室温伝導体(Tc～350K)」と思われる物質Ti-B-Cを発見した。」 AKMT研も祭りに参加じゃ！！！

79 0 0 0 OA 宇宙エレベータにおける一つの構想(<特集>宇宙エレベータの実現を目指して 第5回)

宇宙エレベータのテザーが一箇所で切れたあとの運動。「真中にある円が地球を示しており，切断したところより上の部分は，徐々に地球から遠方に漂って行き，下の方の部分は地球に巻きついてゆく様子が分かる」 https://t.co/TVVBfqQS30 https://t.co/GY8vC85MLk

511 0 0 0 OA 長崎県から100年ぶりに再発見されたスナヤツメ南方種の記録

共著論文がでました！長崎県のスナヤツメ再発見です。長崎県では大正時代の古い標本目録にその名があるのみで、しかもその標本は原子爆弾により滅失し現存せず、標本すら残らず絶滅したと考えられてきました。しかしまだ絶滅していませんでした！ https://t.co/2Ovzg5UyYM

16 0 0 0 OA 社会環境デザインとしての学習:学習研究はなぜ公正と権力を問わなければならないのか?

日本語ではほぼ読めなかった動向をまとめた論文が出ていた。勉強しよう。 竹内美和, & 石黒広昭. (2023). 社会環境デザインとしての学習：学習研究はなぜ公正と権力を問わなければならないのか？. 認知科学, advpub, 2022.089. https://t.co/4NWqWA4xum

449 0 0 0 OA 理工系大学・高専の研究室不登校

こんな論文があったとは。 理工系の教員は必読ですね。 J-STAGE Articles - 理工系大学・高専の研究室不登校 https://t.co/41qKkh0TIR

3 0 0 0 OA 神経性難聴に対するアリナミンFの大量療法

アリナミンFの神経作用とか研究されていますのだ。 神経性難聴に対するアリナミンFの大量療法 - J-Stage https://t.co/kjk2IfM94T https://t.co/PkrsDD7EKh

10 0 0 0 OA ファジィバブル崩壊からの復活-ファジィ制御の歩みと今後の展開-

やっぱりそうみたい． ファジィ制御は平成バブルの絶頂期とシンクロし，華々しいファジィブーム（ファジィバブル：なんでもどこでもファジィ）を経験した． https://t.co/5TrOjvlWsu https://t.co/vTRrP4aX9e

12 0 0 0 ユーザの性格特性がユーザの働きかけに対するロボットの反応による心理的ストレス緩和効果に与える影響

【論文紹介⑧】 ユーザの性格特性が、ロボットの振る舞いによるストレス緩和効果印象に与える影響を検証した論文です。 調和性が高いユーザは寛容的な振る舞い、情緒不安定性の高いユーザは感情的な振る舞いにより高いストレス緩和効果が得られることを確認しました。 https://t.co/MgvbS442JK https://t.co/RT16fNFEoP

12 0 0 0 ユーザの性格特性がユーザの働きかけに対するロボットの反応への印象に与える影響

【論文紹介⑦】 ユーザの性格特性が、ロボットの振る舞いへの印象に与える影響を検証した論文です。 外向性の低いユーザは寛容的な振る舞いへの印象が良く、開放性が低いユーザは感情的な振る舞いへの印象が良いことを確認しました。 https://t.co/BzXRZ1lDUi https://t.co/5qgq1szQBY

24 0 0 0 OA ロボット・セラピーにおける柔らかい触感の重要性

【論文紹介⑥】 ロボットの柔らかさがストレス緩和効果に与える影響を検証した論文です。 柔らかいロボットと硬いロボットとのふれあいにより得られるストレス緩和効果を比較し、柔らかいロボットの方がストレス緩和効果が高いことを確認しました。 https://t.co/OGQJWhXOar https://t.co/htWU11PMcL https://t.co/NoeQ32Pgaj

17 0 0 0 OA 人-ロボット間の対話における音声基本周波数の同調がストレス緩和作用に与える影響

【論文紹介④】 発話音声のピッチの同調がストレス緩和効果に与える影響を検証した論文です。 ピッチを同調、無調整、ランダム調整したロボットとの対話により得られるストレス緩和効果を比較し、同調させた方がストレス緩和効果が高いことを確認しました。 https://t.co/AjGJCm6NBZ https://t.co/LvmSgzEzNu https://t.co/DhM2KalKGG

48 0 0 0 OA 脚式移動機構の設計(<特集>「バイオメカニズムと設計」)

リーカス「油圧で感じろ」 4 脚走行機械 ・Collie - J-Stage　バイオメカニズム学会誌 https://t.co/NxiePXFvoA ＞脚の触覚センサの代用として駆動源の油圧を常時セ ンシングしておいて、油圧の変動によって脚が障害物 に衝突したことを推論する方法

2 0 0 0 OA Hybrid Control of Trajectory Planning for Desired Trajectory and Collision Avoidance Based on Optimization Problem for a Wheeled Mobile Robot

[343]Hybrid Control of Trajectory Planning for Desired Trajectory and Collision Avoidance Based on Optimization Problem for a Wheeled Mobile Robot ロボット動作をハイブリット制御(軌道追従項と衝突回避項の速度)と最適化手法を用い、実機で実現。 #MeRTのサーベイ https://t.co/o8ksBSgqnG

199 0 0 0 OA ARKitを用いた地下埋設物のAR可視化システムの構築と重畳の高精度化の検討

地下埋蔵物をAR表示すると浮いてるように見えちゃうのはどうしたものかと悩んでいたのだが、なるほど開口部つけて表面部分の透明度を徐々に変えていけばいいのか　https://t.co/E4yczcM43h https://t.co/LY4LeC4kxt

31 0 0 0 ロボットの動作生成のための強化学習

本日発行の人工知能学会学会誌7月号の特集「意思決定のための機械学習」に「ロボットの動作生成のための強化学習」と題して今までの研究内容3報をまとめた解説記事を寄稿しました。 https://t.co/IjYLX5iz1G

6 0 0 0 OA 1A1-A08 LCPに基づく接触力計算を用いたヒューマノイドロボットの力学シミュレーション(ヒューマノイド)

バネダンパの構造やパラメータ調整については、こちらの論文を参考にさせていただこうと思っております。 https://t.co/U3FF8mxA3J (3.2節 Spring-damper model) https://t.co/rB5GMA5UBg (5章.足部ゴムブッシュの組み込み)

640 0 0 0 OA サーキットのコーナー進入における旋回制動時のプロドライバと一般ドライバの運転挙動の比較

この論文すばらしすぎる。 「サーキットのコーナー進入における旋回制動時のプロドライバと一般ドライバの運転挙動の比較」 https://t.co/wJ3e4sNgzZ

128 0 0 0 OA クラウド・セキュリティ : 2.IaaS型クラウドにおける仮想マシンのセキュリティ課題

VMイメージがコピーされて同じ乱数が生成される問題は知られており、情報処理学会の解説記事でも紹介しました。 情報処理2010/12 クラウド・セキュリティ: 2. IaaS 型クラウドにおける仮想マシンのセキュリティ課題 https://t.co/jVFrNfvdnt 4ページ目「乱数がランダムにならない」 https://t.co/K8Z0fsys1N

16 0 0 0 OA 4.3 高地における絶縁設計 (補正法)

弱電から強電まで、いろいろな情報が入る面白い職場なのかもしれない。 EVのような電圧のモータ屋さんにとっては常識の話のようで 「高地における絶縁設計 山岳地帯のような高標高地点 においては,気 圧の減 少 に伴 って空気の絶縁耐力が低下する。　https://t.co/eq8qGye51z　」 https://t.co/W9F89p07JM

16 0 0 0 私が考えるものづくり 大河原邦男 メカニック・デザイナー 自己満足ではいけない

こんな論文どうですか？ 私が考えるものづくり 大河原邦男 メカニック・デザイナー 自己満足ではいけない(大河原 邦男),2010 https://t.co/xSt8gPzAlo おおかわら・くにお：1947年東京生まれ。東京造形大学卒業後、大手アパ…

12 0 0 0 OA 把持とあやつり

物体操作、30年経ても未解決のまま 「（略）われわれが機械システムに期待するものの重要な部分は,人が経験に基づいて何気なくとる動きである.地面の形状によらず安定かつ滑らかに移動する二足歩行であり,金属,果物,濡れた石けんをとわず適応的に行う把持やあやつりである.」 https://t.co/cnoFhvfz0c

2193 0 0 0 OA 缶詰の内面腐食

本件のフルーツポンチの炭化現象は、当初、炭を入れたのでは無いかと言う私の推測は、誤りでした。 数日調査した結果。 https://t.co/CnC3Shaq5q 缶詰の炭化は、ブリキの錫を消費した結果の鉄の溶出によるガルバニック反応からの電気エネルギーによる電池反応の酸化還元反応でした。 https://t.co/LUMatuYE3V https://t.co/EzekjLI3Xj

7 0 0 0 OA 第18回マーヴィン・ミンスキー氏「現状に異を唱える者-我々が進むべき道は何か?」

ミンスキー「現状では当初 AIが目指していたような， 人間の知性を解明しようという壮大な目標への取組みが 放棄され，皆がほかの誰かがすでにつくったことがあるような単純なロボットを飽きもせずにつくり続けている」https://t.co/k3gw8TDzi5

32 0 0 0 OA レーザー測距器による小型漁船の船型測定法に関する考察

漁船の船体線図や断面図は公になることがほとんどなく、レーザー測距などを用いてリバースエンジニアリング的に解析する研究もあるくらいなので、イロモノ枠として語られがちなアオシマの漁船プラモデルは実は現代の漁船の貴重なアーカイブなのです。 https://t.co/vm2pTSeyYB https://t.co/E9cT5adJS5

9 0 0 0 動的環境下におけるロボットの動作生成

今月発行の日本ロボット学会誌39巻7号に「動的環境下におけるロボットの動作生成」というタイトルで解説記事を寄稿しました。ご興味ある方はご一読ください。 https://t.co/86VLNlvV8Q

485 0 0 0 OA 角膜反射を利用したスマートフォンの把持姿勢推定

発想の斬新さがまずスゴすぎる。こんなこと、考えたこともなかったわぁ… → 「角膜反射を利用したスマートフォンの把持姿勢推定」 https://t.co/qhWG5zHdWY #entcomp2021 https://t.co/Aqh1dxYIQE

16 0 0 0 唐揚げにおけるレモン果汁の効果

とんでもない、反社会的な論文を見つけてしまった > 唐揚げにおけるレモン果汁の効果 https://t.co/XIMMyd5ufJ

1 0 0 0 OA 3E03 産学官連携による草刈りロボットの開発 学生の課外活動の一事例

[209] 産学官連携による草刈りロボットの開発 https://t.co/cmJ4a7j4uC

50 0 0 0 OA 人の心に似た機械を設計できるか

PFNの丸山先生の論文、『人の心に似た機械を設計できるか』という挑発的なタイトルで、かつ、出だしもかっこよい https://t.co/e3cWdg5pC5 https://t.co/Mv1XkeqDrK

1351 0 0 0 OA 日本の荘園はなぜ教えにくいか

荘園を「私的大土地所有」として理解するのは間違い！という記事。歴史学ではとっくに覆された見解が今も生き残っている理由に関する考察もされている。大変勉強になりました。 岡野 友彦「日本の荘園はなぜ教えにくいか」 https://t.co/ZoB0NQwCbK https://t.co/jp5DgF5tfR

4 0 0 0 OA 多足動物における歩行運動計画

昆虫の歩容形態についてちょっと調べることがあったのでメモ。 Wilson (1966) によれば、昆虫の歩容は大きく5種類に分けることができる。 https://t.co/lCpAYwUnw9 日本語では西井 (2005) がオープンアクセスで読めます。 https://t.co/GAgIqDt2LV

143 0 0 0 ハンマロビクスエクササイズの運動特徴の解明

「室伏広治，科研費を取る」というパワーワード >申請者は、現役時代に腰や股関節などの負傷による困難を打開するため、「ハンマロビクスエクササイズ」を考案し, 負傷部位への過度な負担なくトレーニングの継続が可能となり、38歳でオリンピック銅メダルを獲得できた。 https://t.co/fqVYWXLiKG

21 0 0 0 OA 《第9回》機械学習と音声生成:音声波形モデリングの進展

必読ですぜ / 《第9回》機械学習と音声生成：音声波形モデリングの進展 https://t.co/EmrC0M5OvA

65 0 0 0 OA グラフニューラルネットワークを用いたメッシュベース数値解析の汎用的な学習

「物理シミュレーションの機械学習 に関する近年の動向と研究紹介」の情報まとめておきます！ スライド：https://t.co/kksnlUBj0s 動画：https://t.co/UVRbigFTTQ arXiv 論文（本日アップデートしました）：https://t.co/9mP1LVrhje 日本語論文：https://t.co/2G3Eek6YqE #OpenNA

37 0 0 0 九官鳥の真似声構音モデル : ヘリウム音声による解析

動物にヘリウムと言えば、伊福部先生らが1982年に発表した、九官鳥はヘリウム中でも声変わりしないという研究はサプライズがあって好き https://t.co/iw2WPdSUu9 https://t.co/VHbVxDVFM0 > RT

79 0 0 0 OA SLAM の現状と今後の展望

読了 LiDAR SLAMへのDNNの応用はまだ厳しいか https://t.co/Mb7QcpPt7I

79 0 0 0 OA SLAM の現状と今後の展望

以前書いた SLAM 解説論文が、J-STAGE のオープンアクセスで公開されました！ https://t.co/kIi4XH10Eu https://t.co/xtlOjQYCJP

1 0 0 0 OA 重度障害者のための口腔・舌運動による総合型操作支援装置:ITOASの開発

重度障害者のための口腔・舌運動による総合型操作支援装置：ＩＴＯＡＳの開発 寺島正二郎 新潟工科大学工学部教授 2012-04-01 – 2015-03-31 https://t.co/9iQJRFzHHE

482 0 0 0 OA 爆発成形法による球形ロケット用半球殻の成形

「人類初の人工衛星，スプートニク1号が爆発力によって成形加工されたものであったというニュースは，すでに旧聞に属すことであって…」 そうだったのか！ 爆発成形法による球形ロケット用半球殻の成形(PDF) https://t.co/16nhQ2EZB3

22 0 0 0 OA 「ロシアのおばさんはなぜ太っているのか?」という問いへの回答としての地誌学

２ページくらいの文献だけど、なかなか面白いのだ。 https://t.co/OZmqNqKynY https://t.co/J54I5Ela99

1 0 0 0 OA ロボットアーム動特性の幾何学的解析法

J-STAGE Articles - ロボットアーム動特性の幾何学的解析法 https://t.co/f2aGZIlm3q

5 0 0 0 OA モデル予測制御の実システムへの応用に関する研究

モデル予測制御の実システムへの応用に関する研究: https://t.co/C6GFhxjunK

11 0 0 0 OA Experimental Validation of Switching Strategy for Tracking Control with Collision Avoidance in Non-Cooperative Situation Using Toy Model Cars

最近，衝突回避の論文を見る機会が増えたので，昔やった研究結果をどうぞ．モデル予測制御と衝突回避ゲーム（可到達達集合）を組み合わせたチョロＱのビジュアルフィードバック制御システムです．制御周期 80 msec なので円軌道をふらふらしながら追従します 論文はこちら↓ https://t.co/P2QTf4nK7b https://t.co/7ZECT36yqq

1 0 0 0 OA 非ホロノミック系のフィードバック制御

三平先生の論文をもとに、２輪台車の非線形方程式がなんとなく理解できた＆MATLAB実装できた。分かってしまえば何ということはない、微分方程式の数値積分(ODE45=4次精度ルンゲクッタ)使うだけなのだけど、それを明確に言ってくれる文献がなくて迷子になった。 https://t.co/td2wUDWdPc

18 0 0 0 OA 遊星歯車減速機の研究・開発にたずさわって

前のツィートの遊星歯車機構の名前は「不思議遊星歯車機構」と言うらしい。効率が悪いのが欠点だったのが、近年大きく改善する発見があったのだとか。英語で書くとMechanical Paradox Planetary Gear。「Paradox」を「不思議」と訳す翻訳センスは好きだな。 https://t.co/GIFR8PJvyF

79 0 0 0 OA ロボコンにおける妨害ロボットの歴史と今後のロボコン

某hmdさんのロボコンに関する論文を偶然見つけてしまったが，これは僕が知らなかっただけで，ロボコン界では有名なんだろうか ロボコンにおける妨害ロボットの歴史と今後のロボコン(2011自動制御連合講演会) https://t.co/iihvZ4XlRS

25 0 0 0 OA 未来のヒューマノイド

BD社のAtlasの動画を見てると https://t.co/xN09FSpxJR 梶田さん @s_kajita と杉原さんが2008年に「未来のヒューマノイド」 https://t.co/xrlQoNxvFR で予言した2025年、2050年の姿もやっぱり夢ではない、という感じがしてくる。

44 0 0 0 OA 生態学におけるAICの誤用 : AICは正しいモデルを選ぶためのものではないので正しいモデルを選ばない(<特集2>生態学におけるモデル選択)

#数楽 続き。粕谷英一さんによるパラメーター数(の差)が1のときAICは15.7%の確率で真のモデル選択に失敗するという話の解説3つ： https://t.co/PjTZNB65aJ https://t.co/9bigHUGJ6d https://t.co/DX5IQ68oAn

149 0 0 0 アニメ動画の音声とキャスト情報を用いた声優認識 (情報ネットワーク)

CiNii 論文 -  アニメ動画の音声とキャスト情報を用いた声優認識 (情報ネットワーク) https://t.co/EqrHBaCL4U アニメに音声が流れたら自動的にその声優を判別して画面に表示するシステムらしい。

47 0 0 0 カメラ映像の利活用とプライバシー再考

去年、情処のCVIM（コンピュータビジョン…）研究会の特別講演に呼ばれhttp://t.co/4MKPGmVkfh の内容で話したのだけど、聴衆が無反応でorzだった。お招き頂いた幹部の先生方は問題意識をお持ちでしたが、各研究者には、要素技術の研究にゃ関係ねーしといったところか。

27 0 0 0 座談会:物理学会託児室この10年

CiNii 論文 -  座談会:物理学会託児室この10年 http://t.co/LIEegGF8c8

6 0 0 0 必勝レシピ/寒天、ゼラチン、葛などを使った「プルプルの夏デザート」

こんな論文どうですか？ 必勝レシピ/寒天、ゼラチン、葛などを使った「プルプルの夏デザート」(やぎぬま ともこほか),2005 http://t.co/erxe8mYw

2 0 0 0 東大阪市の中小企業が大学教育に求める英語力--高・大・産の連携を踏まえて

【企業が必要とする英語力】CiNii 論文 -  東大阪市の中小企業が大学教育に求める英語力--高・大・産の連携を踏まえて http://t.co/B2VzyI6G #CiNii

2 0 0 0 ビジネス社会で求められる英語力に関する一考察 : 広島の国際企業における事例研究

【企業が必要とする英語力】CiNii 論文 -  ビジネス社会で求められる英語力に関する一考察 : 広島の国際企業における事例研究 http://t.co/psjSOrys #CiNii

451 0 0 0 浴衣圧の研究-着崩れおよび官能評価に関連して-

なんだこの研究… > "浴衣圧の研究 : 着崩れおよび官能評価に関連して" http://t.co/onrpfKav

フォロー（1318ユーザ）の投稿一覧（直近7日間）

フォロワー（467ユーザ）の投稿一覧（直近7日間）