著者

田原 誠 野波 健蔵

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集C編 (ISSN:18848354)

巻号頁・発行日

vol.78, no.787, pp.872-882, 2012 (Released:2012-03-25)

参考文献数

18

被引用文献数

1 3

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Recently, Quad-rotor type helicopters which are representative of Multi-rotor type helicopters have been extensively developed over the world. The Multi-rotors are expected to replace Single-rotor type helicopters as an industrial helicopter because of their simplicity of the structure and good maintainability. In this paper, we focused on the operation problems of previous industrial helicopters and applied the Multi-rotors by a generalized design method. The generalization of the design method is performed considering variation of requirements of airframe specifications. In addition, we considered using commercial components rather than customized components in each process, so we achieved cost reduction compared with previous study. At first, we introduce the required specifications of a small pesticide application in this study and present the airframe design method. And then, we tuned parameters with presented simulation model and implement a multi-rotor type helicopter following the design method. Finally, we show the flight result and present the effectiveness of the design method.

著者

柚原 誠

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会誌 (ISSN:13405551)

巻号頁・発行日

vol.119, no.3, pp.148-151, 1999-03-01 (Released:2008-04-17)

参考文献数

4

著者

氏原 邦博 増田 亮一 杉浦 誠 永田 茂穂 杉本 明 寺島 義文 福原 誠司

出版者

日本作物学会

雑誌

日本作物学会九州支部会報 (ISSN:02853507)

巻号頁・発行日

no.70, pp.75-77, 2004-05-15

被引用文献数

2

著者

川口 貴正 久保 信明 谷川原 誠 坂本 義弘 菅野 重樹 藤井 健二郎

出版者

一般社団法人 日本写真測量学会

雑誌

写真測量とリモートセンシング (ISSN:02855844)

巻号頁・発行日

vol.55, no.4, pp.240-244, 2016 (Released:2017-09-01)

参考文献数

6

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Indoor Messaging System (IMES) is an indoor positioning technology. This paper introduce a case of smartphones with IMES, snooping measures for IMES, and trend of High-accuracy IMES.

著者

植田 和利 伊東 和彦 上原 誠一郎 佐藤 博樹

出版者

一般社団法人 日本科学教育学会

雑誌

科学教育研究 (ISSN:03864553)

巻号頁・発行日

vol.40, no.1, pp.39-45, 2016 (Released:2016-04-05)

参考文献数

7

被引用文献数

1

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We produced a pure Si substance directly from a SiO2-Mg system using the solar furnace in the air. After the reagent of SiO2-Mg system was melting for 2–3 minutes under the solar furnace, Si grains (~1–3 mm) surrounded by forsterite (Mg2SiO4) were produced as the reaction product. From the phase diagram of MgO-SiO2 system, it is considered that the reaction, 2 SiO2 + 2 Mg → Si + Mg2SiO4, occurred. In this reaction, the existence of Mg2SiO4 melt might have protected Si reduced from SiO2 against O2 in the air, and might have made Si grain grow larger in the melt. In the reduction of SiO2 by Mg, we could have obtained Si grains visible to the naked eye within a few minutes under the solar furnace. Being a simple and short experiment this experiment is suitable for science students.

著者

原 誠

出版者

同志社大学

雑誌

基督教研究 (ISSN:03873080)

巻号頁・発行日

vol.63, no.1, pp.78-84, 2001-09

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研究ノート

著者

宮原 誠二 田路 大悟

出版者

日本臨床麻酔学会

雑誌

日本臨床麻酔学会誌 (ISSN:02854945)

巻号頁・発行日

vol.33, no.1, pp.070-074, 2013 (Released:2013-03-12)

参考文献数

12

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術後鎮痛として静脈内フェンタニル持続投与を行った249例を対象に,ジフェンヒドラミン・ジプロフィリン配合薬(以下DD配合薬)とドロペリドールのPONV予防効果を,男女別に後ろ向き比較試験として検討した.DD配合薬は,ドロペリドールに比べて男女ともPONVを有意に抑制した.さらに,その使用により,ドロペリドール投与時に高頻度に見られためまいや浮遊感などの前庭刺激症状も減少した.また,吸入麻酔を受けた女性の非喫煙者はPONVの高リスク群とされるが,それらの患者に対してもDD配合薬は優れた予防効果を発揮した.DD配合薬は,安価で副作用も少なく,オピオイド使用時のPONV予防策として,有用な選択肢の一つとなる可能性がある.

著者

藤田 英明 萩原 誠 赤木 泰文

出版者

The Institute of Electrical Engineers of Japan

雑誌

電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society (ISSN:09136339)

巻号頁・発行日

vol.132, no.6, pp.659-665, 2012-06-01

被引用文献数

4 25

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This paper discusses the power flow analysis and dc-capacitor voltage regulation for the modular multilevel cascaded converter (MMCC) based on double-star chopper cells (DSCC). This analysis reveals the relationship between the circulating current through the dc link and the mean power flowing out of or into each chopper cell. The dc component on the circulating current supplies a half of the active output power to the upper and lower strings of chopper cells, whereas the fundamental-frequency component transfers an amount of power between the upper and lower strings. Thus, the MMCC-DSCC can balance the capacitor voltages among the cells by controlling the amplitude of the fundamental-frequency component on the circulating current. A new control method based on the power flow analysis is employed, and its effectiveness is verified by circuit simulation.

著者

宮原 誠一

出版者

日本障害者リハビリテーション協会

雑誌

ノーマライゼーション (ISSN:13414216)

巻号頁・発行日

vol.27, no.5, pp.63-65, 2007-05

著者

川原 誠

出版者

愛知学院大学法学会

雑誌

愛知学院大学論叢 法学研究 (ISSN:04393252)

巻号頁・発行日

vol.48, no.2, pp.35-52, 2007-03

著者

小河原 誠

出版者

日本科学哲学会

雑誌

科学哲学 (ISSN:02893428)

巻号頁・発行日

vol.17, pp.91-104, 1984-11-24 (Released:2009-05-29)

著者

石川 智治 冬木 真吾 宮原 誠

出版者

電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会論文誌 A (ISSN:09135707)

巻号頁・発行日

vol.J80-A, no.11, pp.1805-1811, 1997-11-20

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音質評価語の調査・収集を行い,それらをKJ法によりグループ化し,30語の代表評価語を得て既に発表した.その後,評価実験の結果を踏まえて,再整理と追加による改善を行い代表評価語を35語に集約した.本論文は以下のことについて示す.1.その改善の内容,2.得られた代表評価語(35語)の心理的距離のMDS法による解析と四つのクラスタへの分類,3.クラスタ化とは独立に行った,衆目評価法による代表評価語のランクづけ,4.分類した各クラスタと衆目評価法で得られた結果をつき合わせて総合音質に重要な代表評価語の選出を行った.

著者

原 誠

出版者

京都大学東南アジア研究センター

雑誌

東南アジア研究 (ISSN:05638682)

巻号頁・発行日

vol.16, no.1, pp.32-77, 1978-06

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この論文は国立情報学研究所の学術雑誌公開支援事業により電子化されました。

著者

三原 誠 原 尚子 荒木 淳

出版者

金原出版

雑誌

産婦人科の実際 (ISSN:05584728)

巻号頁・発行日

vol.62, no.11, pp.1541-1549, 2013-11

著者

堀川 雅人 野見 武男 杉原 誠一 中辻 直之 高山 智燮 丸山 博司

出版者

Japan Surgical Association

雑誌

日本臨床外科学会雑誌 (ISSN:13452843)

巻号頁・発行日

vol.64, no.11, pp.2727-2730, 2003-11-25 (Released:2009-03-31)

参考文献数

16

被引用文献数

1

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今回われわれは,苛性ソーダによる腐食性食道炎後の食道狭窄の1例を経験した.症例は31歳,男性.泥酔後に苛性ソーダを誤飲し,近医に入院した.腐食性食道炎の急性期治療および瘢痕狭窄に対して拡張術などの保存的療法を施行されるも,嚥下困難症状の改善は認めず,手術目的にて当科紹介となった.上部消化管造影検査,内視鏡検査において胸部上部食道から食道胃接合部までの著明な全周性狭窄と壁硬化像を認め,内視鏡の通過も不能であった.胸部MRI検査にても同様の所見であった.以上,食道の広範囲におよぶ全周性の瘢痕狭窄に対し,食道亜全摘術を施行し,再建臓器としては胃管を用いた.術後,嚥下困難は改善したが,晩期合併症としての残存食道の発癌の問題が残されており今後長期的な経過観察が必要と思われる.

著者

神原 誠之 大隈 隆史 竹村 治雄 横矢 直和

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解

巻号頁・発行日

vol.98, no.677, pp.33-40, 1999-03-18

参考文献数

16

被引用文献数

3

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現実環境と仮想環境を融合する技術は拡張現実感と呼ばれ, 現実環境に情報を付加することが可能であることから新たな情報提示手法の1つとして注目されている. 拡張現実環境をユーザに提示するには, 現実環境と仮想環境の正確な位置合わせ, 画像合成, およびユーザへの提示を実時間で行なう必要がある. 本稿では, 現実環境と仮想環境の時間的な同期が取れることから, 両者の位置ずれが生じないという特徴を持つ, ビジョンセンサとビデオシースルーの組み合わせを用いる拡張現実感のための画像合成手法を提案する. 本手法では, 現実環境中に配置されたマーカをHMDに取り付けた2眼のステレオカメラで撮影し, この画像からカメラパラメータを推定する. 同時に, 現実物体と仮想物体の正確な前後関係を表現するために, 現実環境の奥行き情報を実時間で取得する. その際, 奥行き推定を拡張現実感に特化することで計算量を削減し, 実時間処理を可能にした.

著者

西原 誠司

出版者

鹿児島県立短期大学

雑誌

研究年報 (ISSN:02885883)

巻号頁・発行日

vol.17, pp.19-34, 1989-03-25

著者

多田隈 建二郎 多田隈 理一郎 勅使河原 誠一 溝口 善智 長谷川 浩章 寺田 一貴 高山 俊男 小俣 透 明 愛国 下条 誠

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2009, pp."2A2-B02(1)"-"2A2-B02(2)", 2009-05-25

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This paper describes the morphing omnidirectional gripper which is able to grasp various objects with low melting point alloy. The deformable part of the gripper changes its shape by covering all directionof objects and makes the contacting area higher. In order to keep the high grasping force, proposed gripper does not need any additional energy thanks to the solid state of the deformable part including low melting point alloy. The design of the actual prototype model with cooling mechanism is shown and built. In addition, the usage of functional fluids for the morphing part is proposed. The basic performance of the blended material of low melting point alloy and magnetic fluid has been observed.

著者

森口 尚史 三原 誠

出版者

公益社団法人 日本生体医工学会

雑誌

生体医工学 (ISSN:1347443X)

巻号頁・発行日

vol.49, no.5, pp.685-688, 2011-10-10 (Released:2012-01-18)

参考文献数

8

被引用文献数

1

著者

禾 紀子 中山 秀夫 鶴町 和道 栗原 誠一

出版者

医学書院

雑誌

臨床皮膚科 (ISSN:00214973)

巻号頁・発行日

vol.42, no.11, pp.1001-1006, 1988-11-01

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練り歯磨中のハッカ油(Japanese mint oil)が原因と思われる,臨床的・組織学的に典型的な口腔粘膜扁平苔癬の1例を報告する.貼付試験にて,ハッカ油強陽性を示し,歯磨,菓子類等に含まれるミントを避ける生活で,病巣の著明な改善をみ,以前の歯磨再使用で再発をみた.