著者

大倉 裕貴 藤本 健治 斎藤 暁生 池田 英俊

出版者

システム制御情報学会

雑誌

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.62, 2018-05-16

著者

武居 直行 野畑 茂広 藤本 英雄

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.26, no.6, pp.635-642, 2008-09-15 (Released:2010-08-25)

参考文献数

18

被引用文献数

5 7

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This paper is concerned with the human-robot system such as power assist system based on the position-controlbased impedance control (admittance control) . The system has two force inputs from the operator and the environment, which may cause the vibratory behavior when the robot comes in contact with the environment. It is because the operational force and the contact force do not balance due to the noise, error, delay and so on. This paper proposes the admittance control with two inputs that achieves steady contact with an environment by modifying the contact force information. The effectiveness of the proposed method is demonstrated through several experiments.

著者

金 俊豪 三橋 伸夫 藤本 信義

出版者

日本建築学会

雑誌

日本建築学会計画系論文集 (ISSN:13404210)

巻号頁・発行日

vol.72, no.615, pp.75-82, 2007

参考文献数

17

被引用文献数

3 1

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The subject of this paper is to clarify users' evaluation related with spatial components of resting space in shopping street. The conclusions are as follows: 1) As for shrubbery, the front building window ratio and space type, the relation with the users' evaluation is high, the ashtray, automatic vending machine etc. the relation with the users' evaluation is low. 2) Three viewpoints of design nature, opening nature, and activity nature were able to find out it as the rest space evaluation viewpoint of the user. 3) In design nature, when there are the spatial component elements such as shrubbery and fountain evaluation becomes high. In opening nature and activity nature, the space type and building window ratio etc. evaluation becomes high.

著者

加藤 希 常見 泰暢 藤本 英男 長舩 哲齊

出版者

日本体育大学

雑誌

日本体育大学紀要 (ISSN:02850613)

巻号頁・発行日

vol.40, no.1, pp.49-55, 2010-09-30

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本研究は文部科学省・科学研究費補助金・基盤研究(C)2010年度、第22500644号の援助によって行われた。

著者

寺田 忠史 藤本 勝彦 野村 誠 山下 純一 小武内 尚 武田 節夫 / 山田 雄次 山口 秀夫 Hideo YAMAGUCHI

出版者

The Pharmaceutical Society of Japan

雑誌

Chemical and Pharmaceutical Bulletin (ISSN:00092363)

巻号頁・発行日

vol.40, no.10, pp.2720-2727, 1992-10-25 (Released:2008-03-31)

参考文献数

34

被引用文献数

21 27

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Various podophyllotoxin derivatives from desoxypodophyllotoxin (DPT) were synthesized to examine the structural relationships between the biological significance (cytotoxic effect, effects on DNA topoisomerase II and tubulin polymerization) in vitro and antitumor activity in vivo (L 1210).An intact 6, 7-methylenedioxy group of DPT is necessary to inhibit tubulin polymerization and topoisomerase II. 4'-Phenolic hydroxyl group of DPT is essential to inhibit DNA topoisomerase II and the inhibitory effect on DNA topoisomerase II contributes to a high cytotoxicity.The introduction of an aminoalkoxy group at 1-position of DPT enhances the inhibitory activity against DNA topoisomerase II and cytotoxic effect, causing the inhibitory activity against tubulin polymerization to disappear. The results of antitumor test in mice bearing L 1210 on podophyllotoxin derivatives suggest the following : 1) the strong cytotoxic effect itself is not a good indication of antitumor activity in vivo as long as it is associated with inhibition of tubulin polymerization. DNA topoisomerase II inhibitory effect contributes to an antitumor activity in vivo; 2) detailed measurements of cytotoxicity and inhibition on DNA topoisomerase II and tubulin polymerization in vitro are necessary to evaluate podophyllotoxin derivatives.

著者

吉野 雄一郎 天野 正宏 尾本 陽一 川口 雅一 境 恵祐 土井 直孝 橋本 彰 林 昌浩 間所 直樹 浅井 純 浅野 善英 安部 正敏 池上 隆太 石井 貴之 爲政 大幾 磯貝 善蔵 伊藤 孝明 井上 雄二 入澤 亮吉 岩田 洋平 大塚 正樹 加藤 裕史 門野 岳史 金子 栄 加納 宏行 川上 民裕 久木野 竜一 幸野 健 古賀 文二 小寺 雅也 櫻井 英一 皿山 泰子 新谷 洋一 谷岡 未樹 谷崎 英昭 辻田 淳 中西 健史 長谷川 稔 廣崎 邦紀 藤田 英樹 藤本 学 藤原 浩 前川 武雄 松尾 光馬 茂木 精一郎 八代 浩 山崎 修 レパヴー アンドレ 立花 隆夫 尹 浩信

出版者

公益社団法人 日本皮膚科学会

雑誌

日本皮膚科学会雑誌 (ISSN:0021499X)

巻号頁・発行日

vol.127, no.10, pp.2261-2292, 2017

著者

神戸 三智雄 藤本 文弘 水上 優子 稲波 進 深谷 勝正

出版者

日本育種学会

雑誌

Breeding science (ISSN:13447610)

巻号頁・発行日

vol.47, no.4, pp.347-351, 1997-12-01

参考文献数

16

被引用文献数

1

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アルファルファ菌核病(Sclerotinia trifoliorum Eriks.) は,晩秋から早春にかけて発病し,茎腐れ症状を呈し,株立ちを減少させる重要病害である。この病害はクローバ,レンゲなど他のマメ科車種にも罹病する多犯性病害であることから抵抗性品種の育成は難しいとされてきたが,循環選抜により抵抗性育種が可能であることを明らかにした。ほ場条件で人工接種による抵抗性検定法を開発し,愛知育成のナツワカバ,タチワカバ及びフランス,アメリカから導入した1O品種・系統による約3,000個体を基礎集団として,1983年から集団選抜と母系選抜を9世代繰り返した。各世代の選抜強度は2.0〜7.0%,集団の大きさは55〜100個体としてランダム交雑し(Table 1),選抜1世代から9世代に当たるSR 58-1〜SR 58-9の選抜系統について抵抗性検定を2回の試験に分けて実施した。ほ場検定における1〜5世代系統の生存率についてみるとSR 58-1,SR 58-2では12.4%,17.6%と低く,基礎集団の一部としたナツワカバと差がなかった。3世代系統から高くなり,5世代系統のSR 58-5は57.6%の最も高い生存率を示した(Table 3,Fig.1)。5-9世代系統の検定ではSR 58-5の42.4%に比べSR 58-9は62.9%の明らかに高い生存率を示した(Table 4)。ファルコナーの方法による累積選抜圧と選抜反応との関係から実現ヘリタビリティを求めると初期世代はh^2=0.078と低かったが,3〜9世代ではh^2=O.364と高い値を示した(Fig.4)。このことから,基礎集団では菌核病の抵抗性に関与する遺伝子の働きは小さく,その頻度も低いため,1,2世代の選抜ではほとんど抵抗性の向上が認められなかった。しかし,選抜を繰り返すことによって集団内の抵抗性遺伝子の頻度が高くなり,9世代系統のSR 58-9では大きな選抜反応が得られたと考えられた。

著者

坂本 美紀 稲垣 成哲 竹中 真希子 山口 悦司 藤本 雅司 山本 智一 大島 純 大島 律子 村山 功 中山 迅 近江戸 伸子 竹下 裕子

出版者

一般社団法人 日本科学教育学会

雑誌

日本科学教育学会年会論文集

巻号頁・発行日

vol.28, pp.425-426, 2004

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筆者らは,遺伝子組み換え食品(GMF)を題材にした科学教育のためのCSCL環境を開発し,小学生を対象にデザイン実験を行っている.本研究では,このデザイン実験の評価の一環として, GMFに対する理解とイメージが,単元の学習を通して変容したかどうかを検討した.分析の結果,概念的理解については. GMFの基礎知識や論争性についての理解が進んだことが明らかになった。また,イメージの変容も確認された.

著者

宮内 正雄 笹原 邦宏 藤本 光一 川本 勲 井手 純也 中尾 英雄

出版者

The Pharmaceutical Society of Japan

雑誌

Chemical and Pharmaceutical Bulletin (ISSN:00092363)

巻号頁・発行日

vol.37, no.9, pp.2369-2374, 1989-09-25 (Released:2008-03-31)

参考文献数

21

被引用文献数

10 9

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The degradation kinetics of pivaloyloxymethyl (POM) esters of cephalosporins in phosphate buffer solution (pH6-8) were investigated. The degradation of the starting Δ3 cephalosporin ester proceeded mainly via isomerization to the Δ2 ester and subsequent hydrolysis to the Δ2 acid. Hydrolysis to the Δ3 acid (the parent acid) was very slow. Analysis of the rate constants indicated that the isomerization rate k12 was approximately equal to the apparent degradation rate of the Δ3 ester kdeg, and slower than the hydrolysis rate of the Δ2 ester k24. The isomerization process to the Δ2 ester was found to be the rate-determining step in the degradation of cephalosporin esters. The substituent at the C-3 position of the cephalosporins affected the degradation kinetics. The degradation was accelerated by increase of pH, buffer concentartion and added protein.

著者

宮内 正雄 笹原 邦宏 藤本 光一 川本 勲 井手 純也 中尾 英雄

出版者

公益社団法人 日本薬学会

雑誌

CHEMICAL & PHARMACEUTICAL BULLETIN (ISSN:00092363)

巻号頁・発行日

vol.37, no.9, pp.2369-2374, 1989

被引用文献数

9

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The degradation kinetics of pivaloyloxymethyl (POM) esters of cephalosporins in phosphate buffer solution (pH6-8) were investigated. The degradation of the starting &Delta;<SUP>3</SUP> cephalosporin ester proceeded mainly via isomerization to the &Delta;<SUP>2</SUP> ester and subsequent hydrolysis to the &Delta;<SUP>2</SUP> acid. Hydrolysis to the &Delta;<SUP>3</SUP> acid (the parent acid) was very slow. Analysis of the rate constants indicated that the isomerization rate k<SUB>12</SUB> was approximately equal to the apparent degradation rate of the &Delta;<SUP>3</SUP> ester k<SUB>deg</SUB>, and slower than the hydrolysis rate of the &Delta;<SUP>2</SUP> ester k<SUB>24</SUB>. The isomerization process to the &Delta;<SUP>2</SUP> ester was found to be the rate-determining step in the degradation of cephalosporin esters. The substituent at the C-3 position of the cephalosporins affected the degradation kinetics. The degradation was accelerated by increase of pH, buffer concentartion and added protein.

著者

宮内 正雄 栗原 英志 藤本 光一 川本 勲 井手 純也 中尾 英雄

出版者

The Pharmaceutical Society of Japan

雑誌

Chemical and Pharmaceutical Bulletin (ISSN:00092363)

巻号頁・発行日

vol.37, no.9, pp.2375-2378, 1989-09-25 (Released:2008-03-31)

参考文献数

17

被引用文献数

1 2

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The effect of substituents at the C-3 position on the degradation kinetics of the pivaloyloxymethyl (POM) ester of Δ3 cephalosporin in phosphate buffer solution (pH6-8) was investigated. In the degradation, the isomerization process to the Δ2 ester was the rate-determining step. In this study, the logarithm of the isomerization rate to the Δ2 ester (log k12) correlated with the carbon-13 unclear magnetic resonance chemical shift difference value at C-3 and C-4 of the Δ3 ester (Δδ(4-3)). The energy level of the lowest unoccupied molecular orbital (LUMO) of the Δ3 esters also correlated with log k12. The electronic properties at the C-2 position had no effect on the isomerization reaction. On the other hand, the logarithm of the isomerization rate back to the Δ3 ester (log k21) correlated with the van der Waals volume (MV) of the 3-substituent. These results show that the substituent at the C-3 position influences mainly the electronic structure of the conjugated π-bond system (C3=C4-C4=O) and consequently affects the feasibility of isomerization to the Δ2 ester, i.e., the stability to degradation.

著者

宮内 正雄 栗原 英志 藤本 光一 川本 勲 井手 純也 中尾 英雄

出版者

公益社団法人 日本薬学会

雑誌

CHEMICAL & PHARMACEUTICAL BULLETIN (ISSN:00092363)

巻号頁・発行日

vol.37, no.9, pp.2375-2378, 1989

被引用文献数

2

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The effect of substituents at the C-3 position on the degradation kinetics of the pivaloyloxymethyl (POM) ester of &Delta;<SUP>3</SUP> cephalosporin in phosphate buffer solution (pH6-8) was investigated. In the degradation, the isomerization process to the &Delta;<SUP>2</SUP> ester was the rate-determining step. In this study, the logarithm of the isomerization rate to the &Delta;<SUP>2</SUP> ester (log k<SUB>12</SUB>) correlated with the carbon-13 unclear magnetic resonance chemical shift difference value at C-3 and C-4 of the &Delta;<SUP>3</SUP> ester (&Delta;&delta;(4-3)). The energy level of the lowest unoccupied molecular orbital (LUMO) of the &Delta;<SUP>3</SUP> esters also correlated with log k<SUB>12</SUB>. The electronic properties at the C-2 position had no effect on the isomerization reaction. On the other hand, the logarithm of the isomerization rate back to the &Delta;<SUP>3</SUP> ester (log k<SUB>21</SUB>) correlated with the van der Waals volume (MV) of the 3-substituent. These results show that the substituent at the C-3 position influences mainly the electronic structure of the conjugated &pi;-bond system (C<SUB>3</SUB>=C<SUB>4</SUB>-C<SUB>4</SUB>=O) and consequently affects the feasibility of isomerization to the &Delta;<SUP>2</SUP> ester, i.e., the stability to degradation.

著者

藤本 浄彦

出版者

大正大学

雑誌

比較思想 (ISSN:09137645)

巻号頁・発行日

vol.7, pp.15-33, 1983-06

著者

玉木 七八 堀川 陽子 松田 広一 坂田 成子(藤本 成子)

出版者

神戸学院大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2000

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GABAアミノ基転移酵素(β-AlaATI ; EC2.6.1.19)は脳ではGABAの代謝に、肝臓、腎臓ではシトシンやウラシルの代謝産物β-アラニンの分解に関与している。GABAは脳の抑制性神経伝達物質であることはよく知られている。アルコール(エタノール)は少量で中枢神経を興奮し、多量では抑制を示す。アルコールはチロシンアミノ基転移酵素(TAT)を非常に有意に増加させることが知られているので、β-AlaATIについても何らかの影響を示すのではないかと考え本研究を始めた。アルコールの血中濃度を長時間持続させる目的で嫌酒薬ジスルフィラム投与ラット用いた。TAT活性は顕著に増加するに対し、β-AlaATI活性は逆に減少した。時間の経過に対し指数関数的な減少の様子を示した。アルコールやジスルフィラム単独ではβ-AlaATI活性に効果を示さなかった。また、アルコール脱水素酵素阻害剤ピラゾール前投与もβ-AlaATI活性にアルコールの効果を与えなかった。生体内でジスルフィラムはジエチルアミンと二硫化炭素に分解される。二硫化炭素前投与ラットにアルコールを投与してもβ-AlaATI活性に影響を与えなかった。エタノールアミン-○-サルフェートがβ-AlaATIの自殺基質であることから、アルコールとジスルフィラムの同時投与がエタノールアミタン-○-サルフェートの様な代謝産物を生じβ-AlaATI活性を抑制したのではないかと考えられる。β-アラニン・ピルビン酸アミノ基転移酵素についてジスルフィラムとアルコールの影響について検討したが酵素活性を抑えるもののβ-AlaATIの場合のように顕著な作用を示さなかった。

著者

徳永 旭将 池田 大輔 中村 和幸 樋口 知之 吉川 顕正 魚住 禎司 藤本 晶子 森岡 昭 湯元 清文

雑誌

情報処理学会論文誌数理モデル化と応用(TOM) (ISSN:18827780)

巻号頁・発行日

vol.4, no.3, pp.14-34, 2011-07-20

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一般に,前兆現象は突発現象にそのものに比べて非常に目立ちにくく,その開始時刻は曖昧である.従来よく用いられてきた変化点検出法を適用した場合,このような微小で緩慢な変化は見逃されやすい.Tokunagaら(2010)では,Ideら(2005)の提案した特異スペクトル分析を応用した変化点検出法(SST)を,多次元データを用いたアルゴリズム(MSST)へと拡張することで,鋭敏に前兆現象の開始時刻を推定できることを示した.MSSTは,緩慢な変化も検出できる鋭敏な手法であるが,実データへの適用では誤検出が問題になる.本稿では,突発現象の大まかな開始時刻をあらかじめ検出し,さらに検出された時刻の前後で前兆現象の開始時刻と終了時刻を個別に探索することで,前兆現象を鋭敏に検出でき,かつMSST単体よりも誤検出を劇的に減少させることができることを示す.

著者

永井 弘人 磯貝 紘二 藤本 達見

出版者

The Visualization Society of Japan

雑誌

可視化情報学会誌 (ISSN:09164731)

巻号頁・発行日

vol.30, no.119, pp.10-10, 2010 (Released:2012-04-14)

参考文献数

11

被引用文献数

1

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本研究は、昆虫型超小型飛翔ロボットの羽ばたき翼設計の指針となるように、羽ばたき翼を支配する多くの設計パラメータが羽ばたき翼の空力メカニズムに与える影響、およびそのメカニズムを明らかにすることを目的として実験を行った。また、これまで十分に得られていなかった前進飛行時での羽ばたき翼の空力性能を実験的に明らかにすることを目的とした。本稿では、昆虫の羽ばたき翼を模擬したスケールモデルを水中で羽ばたかせ流体力の計測と流れの可視化を行い,そこから明らかになった空力メカニズムの一例を、PIVによる流れの可視化を中心に紹介する.マルハナバチの羽ばたき翼を模擬した実験では、ホバリングおよび前進飛行時における遅延失速(delayed stall)、回転循環(rotational circulation)、後流捕獲(Wake capture)が空力特性に与える効果について明らかにした。また、トンボを模擬した前後2枚翼間の空力干渉効果について、前後翼間位相差と関連付けてそのメカニズムを明らかにした。

著者

藤本 昌志

出版者

公益社団法人 日本航海学会

雑誌

日本航海学会誌 NAVIGATION (ISSN:09199985)

巻号頁・発行日

vol.189, pp.13-20, 2014

著者

渕 真輝 臼井 伸之介 藤本 昌志

出版者

公益財団法人大原記念労働科学研究所

雑誌

労働科学 (ISSN:0022443X)

巻号頁・発行日

vol.88, no.2, pp.71-80, 2012

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護衛艦「あたご」事件のように重大な船舶衝突事故が発生すると,両船の海上交通ルール履行の有無が注目される。海上交通ルールでは両船の位置関係が重要で,小さい船舶の方が衝突を回避しやすいものの,船舶の大きさ(船型)は関係がない。本研究では,1977年から2008年までの海難審判庁裁決録から,基本的な海上交通ルールが適用された衝突事件を抽出し,両船の船型を調査した。その結果,「横切り船の航法」が適用される状況において異船型間の衝突が多いことが示唆された。このことから衝突回避には,海上交通ルールの知識に加えて操船経験や判断時機等を考慮する必要があり,操船者のヒューマンファクター研究の必要性を指摘した。(表8,図2)

著者

藤本 悠

出版者

[出版者不明]

巻号頁・発行日

2007-03

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制度:新 ; 文部省報告番号:甲2419号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:2007/3/15 ; 早大学位記番号:新4506

著者

北沢 美帆 藤本 仰一

出版者

丸善出版

雑誌

パリティ = Parity : 物理科学雑誌 (ISSN:09114815)

巻号頁・発行日

vol.31, no.12, pp.4-10, 2016-12