- 著者
- 今西 悦二郎 南條 孝夫 廣岡 栄子 井上 喜雄
- 出版者
- 一般社団法人日本機械学会
- 雑誌
- Dynamics & Design Conference
- 巻号頁・発行日
- vol.2004, pp."417-1"-"417-6", 2004-09-27
Dynamic simulation of flexible multibody system with the hydraulic drive is presented for the digging operation of the hydraulic excavator. The energy saving technology is required on the construction machinery design from the present environmental point of view, and the dynamic simulation is useful for the energy saving evaluation. The digging operation of the hydraulic excavator involves the dynamics of linkage system and the hydraulic drive system that includes nonlinear characteristics such as the check valve and so on. New numerical analysis method is presented for the coupling system of the linkage system and the hydraulic system, which consists of the time increment prediction method on piecewise-linear characteristics and the bisection method in Newton method. It is shown that this method is useful for the dynamic simulation of the flexible multibody system with the hydraulic drive by appling to the simulation of digging operation on the hydraulic excavator.
1 0 0 0 OA Wnt11による心保護メカニズムの解明と治療応用技術の開発
1 0 0 0 OA フィンランドにおける保育と子育て支援 : 保育と家族政策を中心に
- 著者
- 安藤 節子
- 出版者
- 聖園学園短期大学
- 雑誌
- 研究紀要 (ISSN:03894231)
- 巻号頁・発行日
- vol.37, pp.25-37, 2007-03
平成18年8月、10間の日程でフィンランドの首都ヘルシンキに滞在し、保育園と小学校を見学する機会を得た。さらにヘルシンキ在住の日本人留学生や社会人等の協力により得ることのできた、情報や資料をもとに、北欧型福祉国家「フィンランドにおける保育と子育て支援について」まとめることとした。特に、フィンランドの家族政策、健康相談所、保育施設の制度と内容、事前教育などを中心に日本の状況と比べながら考察した。特に妊娠から就学前まで、母子の心身の管理と指導は健康相談所「ネウボラ」で一括してサポートされており、子育て支援のあり方として日本が学ぶべきものがあると思われた。また、保育施設は小規模型であり、かつ小グループでの活動を基本として、ゆったりと落ち着きがあり自然の中での遊びを大切にしていた。保育と子育て支援について一言で表すとすれば「フィンランドの国としての子育てに対する思想が、制度や法律としてしっかりと実現されている」ということになる。
1 0 0 0 ユビキタスに向けたノマディックサービス
- 著者
- 三宅 功 斎藤 洋 糸田 純
- 出版者
- 一般社団法人電子情報通信学会
- 雑誌
- 電子情報通信学会技術研究報告. TM, テレコミュニケーションマネジメント (ISSN:09135685)
- 巻号頁・発行日
- vol.102, no.192, pp.43-47, 2002-07-04
ユビキタス情報社会の実現に向けて,ここ数年ホットスポットサービスが相次いで登場してきている.ホットスポットを渡り歩いてインターネットにアクセスする姿が遊牧民が水や牧草を求めて渡り歩く姿に似ていることからノマディックサービスとも言われている.本稿ではノマディック環境でのサービス事例とそれを支える要素技術についての概要を述べる.
1 0 0 0 25pXG-3 泥しょう鋳込み成形されたB_4Cセラミックスのミリ波焼結(プラズマ科学(ジャイロトロン・放電・レーザー),領域2(プラズマ基礎・プラズマ科学・核融合プラズマ・プラズマ宇宙物理))
- 著者
- 松浦 和成 星月 久昇 佐治 他三郎 光藤 誠太郎 北野 彰洋 石橋 淳一 西 裕士 佐野 三郎 出原 敏孝
- 出版者
- 一般社団法人日本物理学会
- 雑誌
- 日本物理学会講演概要集 (ISSN:13428349)
- 巻号頁・発行日
- vol.60, no.1, 2005-03-04
1 0 0 0 OA University Personality Inventory短縮版の開発
1 0 0 0 OA マルチスポット表面放射集積半導体レーザを用いた2波長励起蛍光免疫センサの研究
- 著者
- 松本 興助 有井 士郎 田邉 博典 水本 洋
- 出版者
- 一般社団法人日本機械学会
- 雑誌
- Dynamics & Design Conference
- 巻号頁・発行日
- vol.2004, pp."418-1"-"418-5", 2004-09-27
This paper deals with two types of trajectory planning method for three-link flexible arms. By using the desired trajectories obtained by the proposed methods, the flexible arms can rotate from each initial position to desired locations in given movement execution time without large troublesome vibrations. And additional feedback control devices besides the controller of existing actuators are not necessary. In order to confirm the effect of the desired trajectories on reducing the vibrations of the flexible arms, the responses of the three-link flexible arms were simulated numerically. It can be seen from the numerical results that the vibrations of the flexible arms were reduced enough by using the desired trajectories.
1 0 0 0 OA 食道癌術前後栄養による免疫能の変化と抗腫瘍効果と術後病態への影響
食道癌術後、急性期(術後1週間)の栄養管理について臨床例について経静脈的栄養と経腸栄養を比較、検討したところ、術後合併症発症ならびにThl/Th2バランスに代表される免疫能には差を認めなかった。術前栄養投与に関する検証が必要であることが示唆された果実や樹皮に多く含まれるtnterpenoid(以後 ; TT)の抗腫瘍効果と抗癌剤との併用効果を食道癌cell line(yes-2)を用いたinvitroならびにin vivoで検討を行った。TTのうちbetulinic acid(BA)、ursolic acid(UA)、oleanolic acid(OA)について調べたところ、単剤のIC50はBAで13, 9μM、UAで33.3μM、OAで121.3μMで、BAが最も低く、OAが最も高かったさらに、抗癌剤(CDDP, 5-FU, CPT-11)との併用効果についても検討したところ、BAと5-FUでは相乗効果、BAとCPT-11、UAと5FUで相加効果を認め、supplementの併用投与は一部の組み合わせで、相乗、相加効果があり、抗癌剤減量の可能性が示唆された
1 0 0 0 迷惑メール判別のための配送経路情報の解析(暗号・認証)
- 著者
- 清家 巧 春國 達也 岡山 聖彦 河野 圭太 中村 素典 山井 成良
- 出版者
- 一般社団法人電子情報通信学会
- 雑誌
- 電子情報通信学会技術研究報告. IN, 情報ネットワーク (ISSN:09135685)
- 巻号頁・発行日
- vol.107, no.525, pp.443-448, 2008-02-28
一方的に送りつけられるspamメールは,近年爆発的に増加している.技術的な対策の1つとしてフィルタリングが挙げられるがメールのメッセージ内容に依存する判定手法では正当なメールをspamメールと判別してしまいメールが到着しないという問題が発生する.そこで,フィルタリングの精度を高めるためにメールヘッダ中のReceivedフィールドに注目し配送経路を解析した.本稿ではReceivedフィールドからメールサーバ間の配送遅延時間を計測,検証し正当なメールサーバでは一定の傾向を確認し,spamメールはその傾向から外れる事を確認した.さらに,spamの一部は夏時間を適切に処理しないこと,Receivedフィールドの数に特徴があることを発見した.
1 0 0 0 神奈川県内で集団発生した水系感染Cryptosporidium症
1 0 0 0 OA 大腿筋肉量スケールによる高齢者の転倒防止と寝たきり予防
1 0 0 0 リライアブルマルチキャスト技術の最新動向
- 著者
- 木下 真吾
- 出版者
- 一般社団法人電子情報通信学会
- 雑誌
- 電子情報通信学会論文誌. B, 通信 (ISSN:13444697)
- 巻号頁・発行日
- vol.85, no.11, pp.1819-1842, 2002-11-01
- 被引用文献数
- 31
配信時の信頼性が求められるファイル等のデータを多数のユーザに効率良く一斉配信するための技術として,リライアブルマルチキャスト(RM)が注目されている.インターネットにおいては,IPマルチキヤストを利用し,その上位レイヤにおいて信頼性保証を行うリライアブルマルチキャストトランスポートプロトコルの研究が活発に行われている.このうち主要なものは既に製品化され,衛星イントラネットを中心に実サービスでの利用も開始されている.一方,インターネットにおけるRMの本格的な普及を目的とし,IETFにおける標準化も1999年から進められている.本論文では,次世代データ配信技術を担うRMの研究,製品化,標準化,それぞれの最新状況と今後の動向について報告する.
1 0 0 0 OA 大規模非線形系に対する高性能振動解析システムおよび最適モデルの実験的推定法の開発
1 0 0 0 OA 衝撃点火レーザー核融合の概念実証
- 著者
- 疇地 宏 藤岡 慎介 重森 啓介 村上 匡克 長友 英夫 中井 光男 白神 宏之 乗松 孝好 門野 敏彦 藤田 尚徳 長井 圭治 萩行 正憲
- 出版者
- 大阪大学
- 雑誌
- 基盤研究(S)
- 巻号頁・発行日
- 2006
本研究の目的は衝撃点火方式によるレーザー核融合の原理実証を行うものである。この原理を実証するためにはレーザー核融合用の燃料の一部を5g/ cm^3まで圧縮しながら1000km/ sまでの高速に加速できなければならない。第一に、米国海軍研究所のNIKEレーザーを用いて、燃料片を1000km/ sまで加速するという目標を達成した。また圧縮しながら加速するという実験にも成功し、大阪大学激光XII号で0. 5-0. 7g/ cm^3で、370km/ sまでの加速に成功した
1 0 0 0 OA 118 「研究」と「実践」の関係について
1 0 0 0 雪情報システムによる津軽地方の降雪観測と短期予報への応用
本研究では雪情報システム,各種気象観測機器,レ-ザ-等による降雪観測と併せて,既存のアメダスデ-タ,高層気象デ-タ,衛星画像などの解析を行った.このうち観測的研究については現在まだ実施中であるので,その他の解析によって得られた研究成果を以下に列挙する.(1)津軽地方の降雪と風向との密接な関係が明らかになった.例えば,鰺ケ沢の風向が南西の場合には津軽半島中部・北部に,西風の場合には五所川原,青森,野辺地を結ぶライン上に,北西風の場合には津軽平野中部・南部に多量の降雪が観測される.これらはいずれも局地的な風の収束帯を伴っている.(2)青森市内北西部の降雪は南部とかなり異なった降り方をしている.南部の降雪量は気温だけでなく気温の高度差(大気の不安定度の指標)と非常に良い相関があり,気温の高度差が降雪量予測のための重要なパラメ-タ-であることがわかった.(3)12時間前までの高層気象デ-タ(秋田及びウラジオスト-クの気温,等圧面高度,気温の高度差など)を用いて,青森市の日降雪量の予測式を導いた.事後予測の精度は±11cmである.(4)秋田の9時および21時の高層気象デ-タを用いて地吹雪指数の予測式を導き,地吹雪の予報が高い精度で可能であることを実証した.(5)日本列島における冬季の降水量のメソスケ-ルの特性を調べ,日本海小低気圧と降水量との関係などを明らかにした.(6)岩木山麓における長年の積雪断面観測デ-タを整理して山地での積雪特性を明らかにするとともに,札幌,新庄,長岡,富山での積雪との比較研究を行った.
1 0 0 0 IR 熱産生機構の等尺性筋収縮筋電図の解析-1-クラスタ-分析による群化放電の条件設定
- 著者
- 近藤 正行 染岡 慎一 大渡 伸 山口 和正 藤本 博一 小坂 光男
- 出版者
- 長崎大学熱帯医学研究所
- 雑誌
- 熱帯医学 (ISSN:03855643)
- 巻号頁・発行日
- vol.23, no.2, pp.p111-118, 1981-06
常温環境下にて6名の健常被験者の上腕二頭筋(M. Biceps brachii)に随意・等尺性筋収縮を誘起し,その経過中に出現する筋疲労のEMG波形をデータ処理システム(ATAC450及びPC-8001)を用いて解析し以下の結果を得た.(1)等尺性筋収縮による筋疲労時のEMG波形には寒冷ふるえ時のEMGと同様に群化放電(grouping discharge: G.D.)が観察された.(2)G.D.の形成機序を解明するために,G.D.の構成成分である連続する2個の筋放電パルスのインターバルについて相関行列を求め,更にP-mode Cluster分析を行った.その結果得られたdendrogramは,2個のパルスのインターバルが1~19 msecと20~50msecの2群に分かれ,かつ,両群のヒストグラムは筋疲労の進行過程において相反的な動態を呈した.(3)(2)で示したCluster分析のdendrogramで,インターバルが2群に区分できなかった例に関して,相関行列を求めた後にDirect Varimax法による因子分析を行い因子行列を作成した.因子分析の結果から,G.D.形成のインターバルは19msec~21msecが適当値と判明し,この事は従来の研究結果が妥当である事を立証した事になる.(4)即ち,従来の研究ではG.D.の条件設定に主観的要素が混入する可能性を残していたが,本研究(上述(2)(3))の結果は,多変量解析の駆使によってG.D.の条件設定がより客観的となった点が進歩である.(5)体熱産生の寒冷ふるえと随意・等尺性筋収縮の誘発法や,そのEMG波形分析,特に,Cluster分析や因子分析の統計学上の意義について二・三の検討が加えられた.In a neutral temperature environment, six healthy human volunteers aged 22-33 years were examined by computer analysis of EMG patterns of dominant biceps brachii muscle throughout its isometric contraction against a constant load. The isometric contraction was performed from a seated position with the elbow resting on a flat surface and 45°angle to the table (90°flexion). Fatigue EMG of unilateral biceps brachii was recorded during 40% maximum contraction value (MCV) isometric contraction, using both surface and fine needle electrodes. Properties of grouping discharge in EMG patterns of cold shivering and muscular fatigue were investigated. The interval of consecutive two pulses, mean frequency and mean duration of grouping discharge were analyzed by Cluster analysis as well as by Factor analysis using an analogue computer ATAC 450 and a personal computer PC-8001. Two different modes of interval of grouping discharge were found from a dendrogram of P-mode Cluster analysis. One had an interval time of 1-19 msec and the other had 20-50 msec of consecutive two pulses of grouping discharge. The data of Factor analysis using a Direct Varimax method also revealed a significant difference between the two modes interval, namely in the one, less than 19 msec and in the other, more than 21 msec, respectively. These results indicate that the range of interval of consecutive two pulses of grouping discharge in EMG of cold shivering and isometric muscular contraction is conclusively 20 msec and that the range is identical with the result of previous studies. The difference between Cluster analysis and Factor analysis was further discussed to evaluate the purposes and nature of the statistical analysis.