著者

鈴木 豊

雑誌

会計プロフェッション (ISSN:18809502)

巻号頁・発行日

vol.5, pp.3-4, 2009

著者

斎藤 卓也 村岡 洋一

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. DC, ディペンダブルコンピューティング (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.111, no.116, pp.1-6, 2011-06-26

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非リアルタイムOSであるWindows XPによりリアルタイムなヒューマノイド・ロロボット・コントローラを実現するロボット・コントローラALICEを開発した。ALICEは加速度センサによる姿勢制御などシビアなリアルタイム性が重視される処理をALICE上の組込CPUに任せ、より高度な動作指示をWindowsが担当する事により、Windows XPでヒューマノイド・ロボットのリアルタイム・コントロールを実現した。本論文では、Windows PCとALICEとの通信時間を、通信パケットサイズを変化させることにより、通信効率について調べた。そしてWindows PCとALICE間の通信時間のジッタについて調査を行った。その結果、ALICEをwindows PCとアクチュエータとの間に入れることにより、windowsでリアルタイムなヒューマノイド・ロボットのコントロールが可能であることが分かった。

著者

浅野 洋介

出版者

木更津工業高等専門学校

雑誌

木更津工業高等専門学校紀要 (ISSN:2188921X)

巻号頁・発行日

vol.46, pp.7-10, 2013-01-31

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In this paper, we proposed the real-time control system on non-real-time OS using the micro computer with USB interface. Generally, it was expensive and difficult to construct the real-time control system. However, we achieved proposed system inexpertly by using the micro computer as a scheduler.The characteristic are no special interface for the control software like MATLAB and the real-time control performance on the non-real-time system. Moreover, we developed the 2-link robot arm to evaluate the performance of the proposed system. As a result, the proposed system operated in the low-speed area.

著者

阿尻 雅文 青木 宣明 高見 誠一 盧 金鳳

出版者

東北大学

雑誌

挑戦的萌芽研究

巻号頁・発行日

2011

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数学の予測から、sp^2結合のように平面上で120°に分岐する3本の結合を持つ等価な原子から構成される3次元のネットワークが存在することが明らかとなった。本研究では、炭素を構成要素とする結晶構造の存在する条件やその物性を予測すると共に、合成に必要な条件の解明を行った。

著者

横田与志 下島三重子著

出版者

高文研

巻号頁・発行日

1986

著者

鵜飼 秀徳

出版者

日経BP社

雑誌

日経ビジネス (ISSN:00290491)

巻号頁・発行日

no.1740, pp.79-81, 2014-05-12

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滝つぼの水槽は、「川底」が観察位置。頭上の水槽を仰ぎ見ると、落水で生まれた泡が渦巻き、流れにのまれまいと渓流魚が巧みにヒレを操っている。魚が生息する自然環境のありのままの姿を、1つの水槽に再現した。

著者

鹿持, 雅澄

出版者

写

巻号頁・発行日

vol.[2],

著者

諸橋 正幸 堤 泰治郎 丸山 宏 野美山 浩

出版者

図書館情報大学

雑誌

ディジタル図書館 (ISSN:13407287)

巻号頁・発行日

vol.2, pp.45-49, 1994-11-30

被引用文献数

3

著者

福田 忠弘

出版者

鹿児島県立短期大学

雑誌

若手研究(B)

巻号頁・発行日

2009

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1959年のベトナム労働党による第15号決議以降、南ベトナム解放民族戦線がアメリカの介入に対してどのような対応をしたのかについて分析を行った。特に焦点をあてたのは二点である。第一に、北ベトナムから南ベトナムへの補給ルートについて。第二に、1968年のテト攻勢の第二波、第三波がどのような意図のもとに行われたのか、である。

著者

「高分子」編集委員会

出版者

公益社団法人 高分子学会

雑誌

高分子 (ISSN:04541138)

巻号頁・発行日

vol.31, no.12, pp.1059-1068, 1982-12-01 (Released:2011-10-11)

参考文献数

12

著者

古川 淳二

出版者

公益社団法人 高分子学会

雑誌

高分子 (ISSN:04541138)

巻号頁・発行日

vol.31, no.12, pp.1068-1070, 1982-12-01 (Released:2011-10-11)

著者

伊藤 健彦

出版者

The Japanese Psychological Association

雑誌

心理学研究 (ISSN:00215236)

巻号頁・発行日

vol.84, no.5, pp.488-497, 2013

被引用文献数

3

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This study presents a new model of psychological processes to predict English communication behaviors of Japanese high school students. Various models have been proposed in Japan, based mainly on Canadian models, to predict second-language communication behaviors. This study shows problems with the previous models in Japan and introduces a new model from the perspective of "Expectancy-Value Theory". Questionnaire Survey 1 compared the previous model and the modified models which suggested that a new psychological variable, "Value in English Communication", was necessary to construct the new model. In Survey 2, the new model was further modified by incorporating into it various English learning values which the Japanese have. This study makes a significant contribution to studies and practices of teaching English as a foreign language in Japan.

著者

佐野 泰之 成瀬 治興 林 健太郎

出版者

日本建築学会

雑誌

日本建築学会計画系論文集 (ISSN:13404210)

巻号頁・発行日

vol.64, no.521, pp.41-46, 1999

被引用文献数

3 1 1

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This paper presents some experimental results concerning with vibration characteristics of reinforced concrete floor slabs in the actual building construction. An experimental modal analysis is applied to analyse the problem. This research develops experimental equipments and a measuring method. Through experiment, some values of the reciprocity of FRF, coherence function and modal parameters are observed at several points on the slab. This research proposes how from an analysis of those values the optimal location of vibration driving point can be determined. Some results are summarized as follows: (1) The values of modal parameters obtained from this experiments are nearly equal to ones shown in past researches, (2) For the determination of floor slab vibration characteristics, modal participation of lower modes (e.g. 1st and 2nd mode) are relatively more significant than that of higher modes, (3) It is shown that both W-type and S-type mode shape clearly appear at the floor slab near the separation wall and (4) The optimal location of driving point determined is some point on the floor slab away from the beams.

著者

林 香里 前田 幸男 丹羽 美之 KALIN Jason JAMES Curran SHARON Coen TORIL Aarlberg SHANTO Iyengar GIANPIETRO Mazzoleni STYLIANOS Papathanassopoulos JUNE-WOONG Rhee HERNANDO Rojas DAVID Rowe RODNEY Tiffen PAUL K. Jones

出版者

東京大学

雑誌

基盤研究(B)

巻号頁・発行日

2009

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本研究は、世界11か国の主要ニュース番組や新聞(紙とインターネット)の内容を一斉分析するとともに、同時期に各国民の政治知識、ならびに政治関心や有効感覚をアンケート調査して、双方の連関があるかどうかを検討した。一般的には、公共放送制度のある国のほうが、国民の政治知識(とくに国際的政治ニュースの知識)のスコアも高かった。しかし、日本は、公共放送制度があるとはいえ、とりわけ国際政治ニュースへの知識や関心度も高いとは言えなかった。本研究では、日本のマスメディアの諸問題を、比較研究の手法とともに国際的文脈から批判的に検討することができた。

著者

村野 多可子 青木 ふき乃 脇 雅之 椎名 幸一 石原 克己 小俣 友紀子

出版者

鶏病研究会

雑誌

鶏病研究会報 (ISSN:0285709X)

巻号頁・発行日

vol.36, no.4, pp.171-180, 2001-02-25

被引用文献数

6

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市販Salmonella Enteritidis(SE)不活化油性アジュバントワクチン(SEワクチン)の生産性に及ぼす影響と有効性について検討した。採卵鶏5銘柄を各々100羽づつ供試し,各銘柄の50羽に104日齢でSEワクチンを肩部皮下接種した。その後,474日齢まで体重,飼料摂取量,産卵諸性能,抗体価を経時的に調査した。生産性に及ぼす悪影響は各銘柄とも接種後1週以内に最も顕著に認められたが,回復状況は銘柄により異なり,銘柄4のように初期産卵まで影響が継続するものもあった。抗体の産生性と持続性は銘柄により大きく異なり,銘柄1はピークも低く,持続性も悪かったが,銘柄3は調査終了時でも高い値を示した。さらに475日齢に各銘柄のワクチン接種群と無接種対照群の各々8羽にSE ZK-2a株のリファンピシン耐性株を経口接種により攻撃した。その結果,拝菌数は銘柄2,3,5で,調査日によりワクチン接種群と無接種対照群の間で有意な差が認められたが,肝臓,脾臓,卵巣,卵管における生菌数は各銘柄とも明らかな差はみられなかった。以上の成績からSEワクチンの使用にあたっては,鶏の銘柄によってワクチン接種に対する応答の異なることを考慮する必要のあることが示唆された。

著者

藤島 喜嗣

出版者

昭和女子大学

雑誌

若手研究(B)

巻号頁・発行日

2009

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将来予測に対する自己知識の影響が時間的距離で調整されるかを10の実験で検証した。自己概念は遠い将来の予測に影響する一方で、自伝的記憶は近い将来の予測に影響した。これは、解釈レベル理論の妥当性を示しただけでなく、さらに制限条件を特定した。この制限条件の存在は、(1)異なる知識利用が解釈レベルの相違をもたらすこと、(2)将来予測が意識的過程であること、(3)自尊心の情報価が低いことを示唆した。

著者

小澤 芳子 山下 美根子 日高 紀久江

出版者

上武大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2009

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若年認知症の介護者およびその子どもを対象に半構造的インタビューを行った。結果、介護者の平均年齢は5 6.4±1 1.2歳、男性2名・女性3名、平均介護期間は5.6±3.2年であった。介護の状況は、【診断時の思い】【介護上の困難】【介護の継続】の3カテゴリと9サブカテゴリが抽出された。若年認知症を親に持つ子どもの平均年齢は3 4.3±2.21歳、性別は男性2名・女性2名、要介護者は父親3名、母親2名であった。子どもの思いは、【告知された時の思い】【親への思い】【自分の家族への影響】【将来への心配】の4カテゴリと1 0サブカテゴリが抽出された。

著者

蟹江 教子 室 雅子 牧野 カツコ

出版者

宇都宮共和大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2014-04-01

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日本では、少子化、核家族化、ひとり親家庭の増加、女性の社会進出などを背景に、家庭や地域の保育力・教育力が低下している。そのため、子どもを養育する家庭への支援強化が求められており、保育者の仕事も、多様化、高度化、専門化している。保育者の専門性を高めるためには、大学での教育はもちろん、就職した後も、研修体制を整え、キャリアアップできるようにしなければならない。そこで、幼稚園や保育園の園長、幼稚園教諭や保育士を対象に、研修の実態について明らかにし、より良い研修体制の在り方について検討した。

著者

上野 佳恵

出版者

国立研究開発法人 科学技術振興機構

雑誌

情報管理 (ISSN:00217298)

巻号頁・発行日

vol.57, no.4, pp.266-271, 2014-07-01 (Released:2014-07-01)

著者

佐藤 眞一 柳堀 朗子 小窪 和博 荒井 裕介 原田 亜紀子 安藤 雄一 角南 祐子 江口 弘久 芦澤 英一 高澤 みどり

出版者

千葉県衛生研究所

雑誌

挑戦的萌芽研究

巻号頁・発行日

2011

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千葉県食育ボランティアは4,903人、千葉県食育サポート企業は147社、海匝減塩標語は1,498の応募があった。2002から12年度の連続する2年の翌年度非受診率を初年度所見ごとに比較した。2004-5年度以降、肥満者と非肥満者で有意に異なり、特に2008-9年度で、男で肥満者29%非肥満者25%、女で肥満者28%非肥満者23%と最大の差を認めた。2008-9年度の特定健診連続受診者278,989人を対象として生活習慣に関する質問項目とメタボ罹患との縦断調査を行った。メタボ出現のオッズ比(95%信頼区間)は、早食い1.48 (1.43-1.55)、早歩き0.80 (0.77-0.83)だった。